一种企业孵化园自动泊车系统的制作方法

本实用新型属于停车设备技术领域，尤其涉及一种企业孵化园自动泊车系统。

背景技术：

随着国家对高新技术的大力推广，尤其是高新技术创业平台的扶持力度增大，全国各地的企业孵化器也蓬勃发展。尤其是大规模的企业孵化器，进驻的企业较多，需要大量的停车场地，而停车需耗费较多的时间，给企业员工带来不便；因此设计一种能够方便快捷的自动停车的企业孵化园自动泊车系统是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够方便快捷的自动停车的企业孵化园自动泊车系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种企业孵化园自动泊车系统，其特征在于:包括车辆转运装置、定位通信装置和中央控制单元；

所述定位通信装置包括车位限位器、机动车感应线和摄像头，所述车位限位器设置于停车场内每个停车位的四周，所述车位限位器包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器设置于地面上，所述红外线接收器设置于停车场的顶棚上，用于使车辆停泊在所述停车位的规划范围内；所述机动车感应线设置于所述停车位和停车场的自动泊车等候区的入口处，用于感应是否有车辆驶入，所述摄像头设置于停车场的周边位置，用于监控停车场的线路状况，所述车位限位器、所述机动车感应线和所述摄像头均与所述中央控制单元电联接；

所述车辆转运装置用于运送车辆到所述停车位，所述车辆转运装置与所述中央控制单元信号连接。

优选的，所述车辆转运装置包括机架，所述机架下面对称设有至少一对转向驱动轮和至少一对从动轮，所述转向驱动轮的动力输入端传动设有用于控制所述转向驱动轮转向的转向电机，所述转向驱动轮的动力输入端传动设有用于控制所述转向驱动轮行走的行走电机，所述机架上设有电动升降杆，所述电动升降杆的动力输入端传动设有用于控制所述电动升降杆升降的第一驱动电机，所述电动升降杆的上面设有托板，所述转向电机、所述行走电机和所述第一驱动电机均与所述中央控制单元电联接。

优选的，所述机架上设有GPS定位器和蓄电池，所述GPS定位器与所述中央控制单元电联接，所述GPS定位器、所述转向电机、所述行走电机和所述第一驱动电机均与所述蓄电池电联接。

优选的，所述托板为可伸缩结构，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间设有剪叉式铰接杆组，所述剪叉式铰接杆组的动力输入端传动设有用于控制所述剪叉式铰接杆组伸缩的第二驱动电机，所述剪叉式铰接杆组可沿所述车辆转运装置的长度方向伸缩，所述剪叉式铰接杆组的中部铰接轴与所述机架通过所述电动升降杆固定连接，所述第一托板和所述第二托板均与所述电动升降杆滑动连接，所述第二驱动电机分别与所述蓄电池和所述中央控制单元电联接。

优选的，所述第一托板和所述第二托板上分别对称设有两个车轮托盘，所述车轮托盘包括对称设置的两个半月托板，两个所述半月托板铰接连接于固定在所述托板上的铰接轴上，所述半月托板的内端铰接设有连接杆，两个所述连接杆的内端通过连接轴铰接连接，所述连接轴上设有螺纹轴套，所述螺纹轴套传动设有传动轴，所述传动轴的动力输入端传动设有第三驱动电机，所述第三驱动电机分别与所述蓄电池和所述中央控制单元电联接。

优选的，所述半月托板的托举面为凹形弧面。

优选的，所述第一托板和第二托板上还设有太阳能发电板，所述太阳能发电板与所述蓄电池电联接。

优选的，所述中央控制单元还设有信息发送模块，所述信息发送模块用于向车主的通讯设备发送车辆停放的车位信息。

优选的，所述定位通信装置还包括车位信息显示屏，所述车位信息显示屏设置于停车场的入口处，所述车位信息显示屏用于所有车位的使用情况和各个车位所停泊车辆的信息，所述车位信息显示屏与所述中央控制单元电联接。

优选的，所述车位信息显示屏上也设有所述太阳能发电板和太阳能蓄电池，所述太阳能发电板与所述太阳能蓄电池电联接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的企业孵化园自动泊车系统，车辆转运装置用于运送需要泊车车辆到停车位，定位通信装置用于中央控制单元控制车辆转运装置的运转；

车位限位器用于控制车辆转运装置将车辆停放在停车位的规划范围内，机动车感应线设置于停车位和停车场的自动泊车等候区的入口处，用于感应车辆进入车位以及自动泊车等候区的情况，摄像头用于监控自动泊车过程中的路线状况，同时拍摄停车位与其相对应停放的车辆的车牌号；

GPS定位器用于中央控制单元监控车辆转运装置的运行线路，车轮托盘用于将车辆固定在车辆转运装置上，转向电机可控制转向驱动轮转向，行走电机可控制转向驱动轮行走，蓄电池为转向电机和行走电机提供电力供应，中央控制单元可控制转向电机和行走电机运转。

电动升降杆在第一驱动电机作用下，控制托板的升降，方便车辆转运装置行走至车辆底部后将车辆固定后，将车辆抬离地面。对称设置的两个半月托板可有效固定车辆车轮，第三驱动电机带动传动轮转动，继而带动8字形皮带转动继而可有效控制半月托板的运转动作，中央控制单元可控制第一驱动电机和第三驱动电机的运转。

剪叉式铰接杆组可控制托板的长度，也就是车轮托盘间的距离，使其与车辆车轮间的距离相适配，便于固定车辆，剪叉式铰接杆组在第二驱动电机的作用下可使托板沿其长度方向伸缩，第二驱动电机可通过中央控制单元控制操作。

半月托板设有的与车轮相适配的弧形斜面，可有效稳定的固定车轮。

托板上设有的太阳能发电板可在车辆转运装置空闲时，进行太阳能发电，为蓄电池充电，节约电能。

停车场入口设有的车位信息显示屏用于显示车位及其对应的车辆信息和空闲车位信息，方便了员工停车和取车。

中央控制单元可通过信息发送模块将自动泊车车辆的车位信息发送至车主的通讯设备，使车主知悉，方便其车辆取用。

车位信息显示屏上的太阳能发电板可有效利用太阳能，节约电能。

本实用新型提供的企业孵化园自动泊车系统，可实现自动泊车，并将车辆所在车位的信息发送至车主的通讯设备，同时显示在车位信息显示屏上，便于车主取用车辆。

附图说明

图1是本实用新型提供的企业孵化园自动泊车系统的电联接线框图；

图2是本实用新型提供的车辆转运装置在车轮托盘伸出时的俯视结构示意图；

图3是图2的车辆转运装置的主视结构示意图；

图4是本实用新型提供的车辆转运装置在车轮托盘收回时的俯视结构示意图；

图5是本实用新型提供的半月托板的主视剖视结构示意图；

图中：1-中央控制单元，2-定位通信装置，3-车辆转运装置，31-机架，311-转向驱动轮，312-从动轮，313-转向电机，314-行走电机，32-GPS定位器，33-第一驱动电机，34-太阳能发电板，35-托板，351-第一托板，352-第二托板，353-剪叉式铰接杆组，354-第二驱动电机，36-车轮托盘，361-半月托板，362-连接杆，363-第三驱动电机，364-传动轴，37-蓄电池，4-车位限位器，5-机动车感应线，6-摄像头，7-车位信息显示屏，8-信息发送模块，9-通讯设备。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型提供的企业孵化园自动泊车系统的电联接线框示意图，图2-图4共同是出了本实用新型提供的企业孵化园自动泊车系统的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本实用新型有关的结构部分。

企业孵化园自动泊车系统，包括车辆转运装置3、定位通信装置2和中央控制单元1，车辆转运装置3用于运送需要泊车车辆到停车位，定位通信装置2用于中央控制单元1控制车辆转运装置3的运转；

定位通信装置2包括车位限位器4、机动车感应线5和摄像头6，车位限位器4设置于停车场内停车位四周，车位限位器包4括红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器设置于地面上，红外线接收器设置于停车场的顶棚上，用于使车辆停泊在停车位的规划范围内；机动车感应线5设置于停车位和停车场的自动泊车等候区的入口处，用于感应是否有车辆驶入，摄像头6设置于停车场的周边位置，用于监控自动泊车运输线路状况，同时拍摄停车位与其相对应停放的车辆的车牌号；车位限位器4、机动车感应线5和摄像头6均与中央控制单元1电联接；

车辆转运装置3用于运送车辆到停车位，车辆转运装置3与中央控制单元1信号连接。

如图3所示，车辆转运装置3包括机架31，机架31下面对称设有至少一对转向驱动轮311和至少一对从动轮312，转向驱动轮311的动力输入端传动设有用于控制转向驱动轮311转向的转向电机313和用于控制转向驱动轮311行走的行走电机314，转向电机313可控制转向驱动轮311转向，行走电机314可控制转向驱动轮311行走；机架31上电动升降杆，电动升降杆的动力输入端传动设有第一驱动电机33，电动升降杆的上面设有托板35，电动升降杆在第一驱动电机33作用下，控制托板35的升降，方便车辆转运装置3行走至车辆底部后将车辆固定后，将车辆抬离地面；转向电机313、行走电机314和第一驱动电机33均与中央控制单元1电联接。

机架31上设有GPS定位器32和蓄电池37，GPS定位器32用于中央控制单元1监控车辆转运装置3的运行线路，蓄电池37为车辆转运装置3上的电机提供电力供应；GPS定位器32与中央控制单元1电联接，托板35可沿车辆转运装置3的长度方向伸缩，GPS定位器32、转向电机313、行走电机314和第一驱动电机33均与蓄电池37电联接。

如图2和图4所示，托板35为可伸缩结构，托板35包括第一托板351和第二托板352，第一托板351和第二托板352之间设有剪叉式铰接杆组353，剪叉式铰接杆组353的动力输入端传动设有第二驱动电机354，剪叉式铰接杆组353可沿车辆转运装置3的长度方向伸缩，剪叉式铰接杆组353的中部铰接轴与机架31通过电动升降杆固定连接，第一托板351和第二托板352均与电动升降杆滑动连接，使第一托板351和第二托板352可沿车辆转运装置3的长度方向滑动，第二驱动电机354分别与蓄电池37和中央控制单元1电联接，剪叉式铰接杆组353可控制托板35的长度，也就是车轮托盘36间的距离，使其与车辆车轮间的距离相适配，便于固定车辆，剪叉式铰接杆组353在第二驱动电机354的作用下可使托板35沿其长度方向伸缩，第二驱动电机354可通过中央控制单元1控制操作。

第一托板351和第二托板352上分别转动对称设有两个车轮托盘36，车轮托盘36用于将车辆固定在车辆转运装置3上；车轮托盘36包括对称设置的两个半月托板361，两个半月托板361铰接连接于固定在托板上的铰接轴，半月托板361的内端铰接设有连接杆362，两个连接杆362的内端通过连接轴铰接连接，连接轴上设有螺纹轴套，螺纹轴套传动设有传动轴364，传动轴364的动力输入端传动设有第三驱动电机363，第三驱动电机363分别与蓄电池37和中央控制单元1电联接。

如图5所示，半月托板361的托举面为凹形弧面结构，凹形弧面结构可有效稳定的固定车轮10。

第一托板351和第二托板352上还设有太阳能发电板34，太阳能发电板34与蓄电池37电联接，太阳能发电板34可在车辆转运装置3空闲时，进行太阳能发电，为蓄电池37充电，节约电能。

中央控制单元1还设有信息发送模块8，信息发送模块8用于向车主的通讯设备9发送车辆停放的车位信息，使车主知悉，方便其车辆取用。

定位通信装置2还包括车位信息显示屏7，车位信息显示屏7设置于停车场的入口处，车位信息显示屏7可显示所有车位的使用情况和各个车位所停泊车辆的信息，可显示出停车场内停车位的地图信息，地图上可显示空闲车位数量和分布，同时显示已使用的停车位上停放车辆的车牌号，方便了车主停车和取车；车位信息显示屏7与中央控制单元1电联接。

车位信息显示屏7上也设有太阳能发电板和太阳能蓄电池，太阳能发电板与太阳能蓄电池电联接，太阳能发电板可有效利用太阳能，节约电能。

本实用新型的企业孵化园自动泊车系统的工作流程如下：

当待泊车辆驶入自动泊车等候区时，压过自动泊车等候区入口处的机动车感应线5感应，机动车感应线5即发送信号至中央控制单元1，同时摄像头6将车辆牌号信息发送至中央控制单元1，中央控制单元1在摄像头6和机动车感应线5的信号支持下，控制车辆转运装置3行驶到待泊车辆底部，并控制第二驱动电机354工作，使各个车轮托盘36之间的间距与车辆轮胎间距相同，然后控制第三驱动电机363工作将半月托板361伸出，继而控制第一驱动电机33工作使电动升降杆上升，使车辆轮胎固定在车轮托盘36上，央控制单元1在摄像头6的信号支持下，选定目标车位，并规划行驶路线，控制车辆转运装置3行驶到目标车位，同时车位限位器4为中央控制单元1提供信号，使车辆停止在准确位置，然后中央控制单元1控制第一驱动电机33工作，将托板35位置降低，待车辆着地后，控制第三驱动电机363工作将半月托板361收回，中控制单元的信息发送模块8将该车辆的停车信息发送至车主的通讯设备9，同时中央控制单元1更新停车场车位的使用情况，并发送信号至车位信息显示屏7，以在车位信息显示屏上更新停车场内车位的使用及空余情况，以及各个车位停泊的车辆信息。

本实用新型提供的企业孵化园自动泊车系统，可实现自动泊车，并将车辆所在车位的信息发送至车主的通讯设备，同时显示在车位信息显示屏上，便于车主取用车辆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。