一种车库存车和取车的系统的制作方法

本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种车库存车和取车的系统。

背景技术：

对于现在车辆日益增加的社会情况，停车位也逐渐成为生活中的必须品，在生活中，驾驶员对停车位的要求也比较高，现有的停车位都是均匀大小的标准车位，无论是小型轿车，还是中型轿车，或者SUV都可以停放，这样，在停车时就会浪费掉很大一部分的空间区域，导致我们不能停放更多的车辆。

为了能够增加更多的停车位，很多引进先进的技术，但实际并没有解决好增加车位的问题，有些改造停车楼，将一层增加到两层，但是一栋楼宇的造价也并不便宜。

现有在一个停车位上增加升降机构，从而可以重叠停放两辆轿车，但是，这种方式并不方便两个车的任意取放，需要下面停放的车先取出，上面的车才可以放下来，并不方便使用。

因此，现有并没有一种合理增加停车位的系统结构。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中现有停车场没有对停车位合理利用的技术问题，进而提供了一种车库存车和取车的系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种一种车库存车和取车的系统，包括：

运动轴、在所述运动轴上可来回移动的气压缸、位于气压缸伸缩端的停车板；

所述运动轴包括平行的两条轴；

所述气压缸包括随气压缸运行的电机、电机驱动升降的液压缸螺杆、伸缩气压杆抓手、进气口，所述电机用于驱动所述液压缸螺杆升降，且带动伸缩气压杆抓手上下移动对停车板尾部或侧部进行抓取和脱离，同时气压缸进气口进气和出气用于驱动伸缩气压杆抓手的伸缩对停车板进行拖拽和推动。

进一步地，所述运动轴上设置有丝杆，丝杆一端固定，另一端连接气压缸，用于驱动气压缸在所述运动轴上来回移动。

进一步地，所述伸缩气压杆抓手包括多个依次套设的伸缩杆和前端的抓手。

进一步地，所述停车板包括车前板框架、车后板框架、中心块、用于连接车前板框架与中心块前端的第一伸缩杆、用于连接车后板框架和中心块后端的第二伸缩杆、位于车前板框架下方和车后板框架下方的万向轮；

其中，所述第一伸缩杆一端伸入车前板框架内，另一端伸入中心块前端内，所述第二伸缩杆一端伸入车前板框架内，另一端伸入中心块后端内。

进一步地，在所述第一伸缩杆内设置有用于驱动车前板框架相对于中心块移动的第一齿轮电机，所述第二伸缩杆内设置有用于驱动车后板框架相对于中心块移动的第二齿轮电机。

进一步地，在中心块的底端四角处分别设置有升降液压支撑杆，用于汽车在停车板上停稳后，控制保持停车板的平衡和稳定。

进一步地，还包括控制装置，控制装置连接丝杆、电机、气压缸，用于控制丝杆的通入正方向的电流或者反方向的电流，从而驱动丝杆的伸缩，用于控制电机的正反向上电，从而驱动液压缸螺杆的升降，用于控制气压缸的充气和放气，从而控制伸缩气压杆抓手的伸缩。

进一步地，所述控制装置还连接第一齿轮电机和第二齿轮电机，用于控制第一齿轮电机正转和反转，从而驱动车前板框架相对于中心块前移或后退，还用于控制第二齿轮电机正转和反转，从而驱动车后板框架相对于中心块后退或前移。

进一步地，所述控制装置通过无线传输模块连接至用户的智能终端，使得智能终端远程向控制装置发送控制命令。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型由于采用一种车库存车和取车的系统，包括运动轴、在运动轴上可来回移动的气压缸、位于气压缸伸缩端的停车板，这样，气压缸包括随气压缸运行的电机、电机驱动升降的液压缸螺杆、伸缩气压杆抓手、进气口，电机用于驱动液压缸螺杆升降，且带动伸缩气压杆抓手上下移动对停车板尾部或侧部进行抓取和脱离，同时气压缸进气口和出气口用于驱动伸缩气压杆抓手的伸缩对停车板进行拖拽和推动，从而实现车库内自动存取车辆,合理利用停车位。

附图说明

图1是本实用新型实施例中车库存车和取车的系统的结构示意图；

图2、图3是本实用新型实施例中气压缸连带驱动的伸缩气压杆抓手的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中停车板的结构示意图；

图5a、图5b是本实用新型实施例中停车板伸展过程的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中俯视停车板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中运动轴上设置丝杆的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型主要解决的技术问题是现有技术中停车场没有对停车位合理利用的技术问题，进而提供了一种车库存车和取车的系统，从而提高了停车场的有效利用率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例提供了一种车库存车和取车的系统，如图1所示，包括：运动轴10、在该运动轴10上可来回移动的气压缸20、位于气压缸20伸缩端的停车板30。具体地，该运动轴10包括平行的两条轴。如图2、图3所示，该气压缸20包括随气压缸运行的电机、电机驱动伸缩的液压缸螺杆201、伸缩气压杆抓手202、进气口203，该电机用于驱动该液压缸螺杆201升降，且带动伸缩气压杆抓手202上下移动对停车板30尾部或侧部进行抓取和脱离，由于连接在该液压缸螺杆201上的伸缩气压杆抓手202，随着液压缸螺杆201升降，从而使得该伸缩气压杆抓手在上升时抓取停车板30尾部或者侧部，在伸缩气压抓手202下降时，与停车板30尾部或者侧部脱离，从而实现该伸缩气压杆抓手与停车板的连接，具体，由于该停车板30在尾部或者侧部设置沟槽，便于伸缩气压杆抓手202的抓取，便于不同方位的停车，比如，对应侧方位停车时，对应的是停车板30的尾部设置有沟槽，对应倒车停车时，对应的是停车板30的侧部设置有沟槽。

气压缸20上设置的进气口进气和出气用于驱动伸缩气压杆抓手202的伸缩对停车板30进行拖拽和推动，具体地，该伸缩气压杆抓手202在抓取停车板30的尾部或者侧部时，通过控制气压缸的进气和出气，使得伸缩气压杆抓手202进行伸缩，实现拖拽和推动停车板30，具体地，该伸缩气压杆抓手202包括多个依次套设的伸缩杆和前端的抓手，有效实现依次伸缩，比如，第一节伸缩杆嵌套在第二节伸缩杆内、第二节伸缩杆嵌套在第三节伸缩杆内，依次到达第N节伸缩杆，该第N节伸缩杆连接缸体，那么第N节伸缩杆伸入缸内。根据停车位的长度，调节伸缩杆的数量。

该停车板30具体包括车前板框架301、车后板框架302、中心块303、用于连接车前板框架301与中心块303前端的第一伸缩杆304、用于连接车后板框架302和中心块303后端的第二伸缩杆305、位于车前板框架301下方和车后板框架下方的万向轮306，具体地，该第一伸缩杆304一端输入车前板框架301内，另一端伸入中心块303内，第二伸缩杆305一端伸入车前板框架内，另一端伸入中心块303后端内。而且，在具体的实施方式中，为了使得该停车板30能够扩展的长度更长，适应众多车型的停放，在该停车板30处于最短长度时，车前板框架301与中心块303前端有部分重叠，且车后板框架302与中心块303后端也有部分重叠。当停车板30扩展到足够长的长度时，车前板框架301与中心块303前端分离，车后板框架302也与中心块303后端分离。如图4所示。

具体地，为了实现停车板30的伸展和收缩，在第一伸缩杆304内设置有用于驱动车前板框架301相对于中心块303移动的第一齿轮电机，在第二伸缩杆305内设置有用于驱动车后板框架302相对于中心块303移动的第二齿轮电机。

在具体的实施方式中，在驱动车前、后板框架相对于中心板的移动过程中，分两步进行，以车前板框架301相对于中心块303移动为例，第一步，该第一齿轮电机驱动车前板框架301连同第一伸缩杆304相对于中心块303前移，使得车前板框架301与中心块303前端对齐，第二步，该第二齿轮电机驱动车前板框架301相对于第一伸缩杆304前移，使得车前板框架301与中心块303前端形成间隙。同理，车后板框架302也是同样的移动过程，在本实用新型实施例中就不再详细赘述了。具体如图5a、图5b以及图4所示。

在该中心块303的底端四角处分别设置有升降液压支撑杆307，由于汽车在该停车板30上停放的位置有所不同，有些偏左，有些偏右，有些偏前，有些偏后，支撑不够稳定，因此，需要在车子停好之后，通过控制升降液压支撑杆307，来保持停车板的平衡和稳定。具体如图6所示。

采用上述的停车板30，能够将不同长度的车辆停入停车位，并通过运动轴10上的气压缸拖动移动，使得每辆车之间不存在间隔空隙，有效节约了停车空间。

具体地，为了实现气压缸在运动轴10上的运动，在运动轴10上设置丝杆101，该丝杆101一端固定，另一端连接气压缸20，从而驱动气压缸20在运动轴10上来回移动，具体的丝杆101是将电能转化为直线运动的机械能，具体如图7所示。

具体地，上述的控制过程都是采用控制装置进行控制的，该控制装置分别连接丝杆101、电机、气压缸20，用于控制丝杆101的上电和断电，从而驱动丝杆101的伸缩，具体地，可以通过控制丝杆101通入的电流的方向，控制通入正方向的电流时，丝杆101伸长，控制通入反方向的电流时，丝杆101收缩，从而确定被拉动的气压缸20的位置，间接控制停车板30的位置。当然，还可以控制电机的正反向上电，从而驱动液压缸螺杆201的升降，间接控制液压缸螺杆201连接的伸缩气压杆抓手202的升降，实现对停车板30的抓取和脱离。还可以控制气压缸20的充气和放气，从而控制伸缩气压杆抓手20的伸缩，实现对停车板30的拖拽和推动。

该控制装置还连接第一齿轮电机和第二齿轮电机，用于控制第一齿轮电机正转和反转，从而驱动车前板框架相对于中心块前移或者后退，还用于控制第二齿轮电机正转和反转，从而驱动车后板框架相对于中心块303后退或前移。

上述的控制装置通过无线传输模块连接至用户的智能终端，那么使得该智能终端远程向控制装置发送控制命令，实现远程控制，具体是采用手机APP来进行远程控制。

具体地，当驾驶员将车停放在伸出停车位的停车板30上时，由于该停车板30与地面高度相差不远，驾驶员能够直接将车开至停车板30上。通过在手机APP上向控制装置发送控制信号，具体是先控制电机驱动液压缸螺杆201上升，使得连接该液压缸螺杆201的伸缩气压杆抓手202上升，抓取停车板30的尾部或者侧部，接着控制气压缸20进气，使得伸缩气压杆抓手202收缩，将停车板30拖进停车位，然后，控制丝杆101通入正向电流电流或者反向电流，调节该停车板30在运动轴10上的位置，使得相邻车距足够紧密，有效节约停车空间。

取车的过程中直接控制气压缸20放气，使得伸缩气压杆抓手202伸长，将停车板30推动推出停车位，这样，驾驶员能够直接开走车辆，方便了用户的操作。避免驾驶员停车过程或者将车辆开出停车位时需要多次尝试，造成浪费时间的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。