一种复合地板地脚线安装系统的制作方法

本实用新型涉及地板安装技术领域，具体为一种复合地板地脚线安装系统。

背景技术：

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。其中，强化复合木地板是近几年来流行的地面材料，它是在原木粉碎后，填加胶、防腐剂、添加剂，经热压机高温高压压制处理而成，因此它打破了原木的物理结构，克服了原木稳定性差的弱点。复合地板的强度高、规格统一、耐磨系数高、防腐、防蛀而且装饰效果好，克服了原木表面的疤节、虫眼、色差问题，因此，应用性最广。

但是地板在安装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的地板安装设备进行直接安装或辅助安装，因此，安装地板需要耗费大量的时间和人力，且得到的地板安装效果不是很理想，想要得到好的地板安装效果还需要请地板安装技术十分娴熟的技工，从而使得地板安装的费用非常昂贵。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种复合地板地脚线安装系统，能够自动实现地板地脚线的安装，节省了地板的总体安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合地板地脚线安装系统，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构，所述移动机构，所述位置调节机构以及所述墙面磨砂机构、墙面去灰机构、墙面刷胶机构、地脚线安装机构均与所述控制器电性连接；

所述移动机构包括与所述机身滑动连接的第一足体和与所述机身固定连接的第二足体；所述第一足体与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘，所述第一吸附足盘通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体连接，所述第一足体内部设有第一吸附足盘真空发生器和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第一足体通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机连接，所述第一足体驱动电机通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘连接，所述第一足体驱动电机内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘，所述第二吸附足盘通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体连接，所述第二足体内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机连接，所述第二足体驱动电机通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘连接，所述第二足体驱动电机内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘和所述第一吸附足盘真空发生器的弹性接管，所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体固定连接的固定式伸缩半杆，一端与所述第一吸附足盘固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆内部滑动连接的滑动式伸缩半杆，以及一端与所述滑动式伸缩半杆连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机连接的移动杆。

作为优选，所述墙面磨砂机构包括修整机座，与所述修整机座通过导向轨道滑动连接的修整盘，所述修整盘的边侧设有一圈凹槽，所述凹槽内部设有压力检测器，所述凹槽位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽的垫块；所述导向轨道中设有导向圈，所述修整盘的驱动转轴穿过所述导向圈与所述修整机座内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座内部的水平移动气缸连接。

作为优选，所述导向圈面向所述驱动转轴侧对称设有若干伸缩夹持块，所述伸缩夹持块与所述修整盘驱动电机电性连接；所述修整盘与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘。

作为优选，所述墙面去灰机构包括去灰筒，与所述去灰筒一端连通的去灰风机，以及与所述去灰筒另一端连通的去灰口；所述去灰筒包括上腔室，中腔室和下腔室；所述中腔室包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述去灰风机连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述去灰口连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁和第一下通道壁，所述第二清洁通道包括第二上通道壁和第二下通道壁，所述第一上通道壁和所述第一下通道壁在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛；所述上腔室用于储水，所述第一上通道壁和所述第二上通道壁上设有通水件，所述通水件用于将所述上腔室中的水定时滴至所述吸灰毛；所述下腔室用于集灰，所述第一下通道壁和所述第二下通道壁上设有出灰口。

作为优选，所述通水件包括设置在所述第一上通道壁和所述第二上通道壁内部的通水件空腔，所述通水件空腔与所述上腔室连通侧为通水件上壁，所述通水件空腔与所述中腔室连通侧为通水件下壁，所述通水件上壁设有吸灰毛夹持架，所述通水件上壁还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门，所述通水件下壁设有供所述吸灰毛穿过并供水沿所述吸灰毛滴落的滴水孔。

作为优选，所述墙面刷胶机构包括储胶筒，与所述储胶筒连接的胶水流通管，与所述胶水流通管连接海绵刷夹头，与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷，以及设置在所述胶水流通管上的胶水抽泵，所述海绵刷内部设有胶量检测器，所述胶水流通管与所述海绵刷夹头连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵均电性连接。

作为优选，所述海绵刷与所述海绵刷夹头接触侧设有进胶大孔、与墙面接触侧设有出胶小孔，若干所述出胶小孔汇合与一所述进胶大孔连接；所述海绵刷底部设有与所述海绵刷夹头拆卸连接的胶水收集箱，所述胶水收集箱与所述海绵刷设有出胶小孔侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽，所述下部胶水导流面设有与所述导流槽出口连通的集胶口。

作为优选，所述地脚线安装机构包括主支撑板，设置在所述主支撑板左右两侧的伸缩式压板，以及设置在所述主支撑板中部的地脚线安装件；所述地脚线安装件包括与所述主支撑板转动连接的转盘，设置在所述转盘上的伸缩式打孔钻头、铆钉放置盒、铆钉推送件以及伸缩式铆钉紧固块，所述铆钉放置盒的出口设置在所述铆钉推送件的入口处。

作为优选，所述铆钉推送件包括铆钉夹持圈，与所述铆钉夹持圈连接的夹持圈伸缩杆，以及驱动所述夹持圈伸缩杆前后伸缩的夹持圈伸缩杆驱动电机，所述铆钉夹持圈顶部设有铆钉进口，所述铆钉进口设有伸缩式开合门，所述铆钉夹持圈内侧对称设有伸缩式夹紧块；所述铆钉放置盒包括铆钉放置盒本体，铆钉放置盒入口盖以及铆钉放置盒出口盖，所述铆钉放置盒本体从其入口至其出口方向贯穿设有铆钉限位槽，所述铆钉限位槽包括铆钉头限位槽部，铆钉尾限位槽部以及铆钉身容置槽部。

作为优选，所述位置调节机构包括与所述机身连接的水平位置固定管，与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接的水平位置调节管，连接所述水平位置固定管和所述水平位置调节管的高度位置调节管；所述高度位置调节管包括外部高度位置调节管，内部高度位置调节管和高度位置调节杆，所述内部高度位置调节管一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管连接、另一端与所述外部高度位置调节管的内壁滑动连接，高度位置调节杆一端与所述内部高度位置调节管连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机连接；所述水平位置调节管包括外部水平位置调节管，内部水平位置调节管和水平位置调节杆，所述内部水平位置调节管一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管的内壁滑动连接，水平位置调节杆一端与所述内部水平位置调节管连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的复合地板地脚线安装系统，能够自动实现地板地脚线的安装，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种复合地板地脚线安装系统中墙面磨砂机构的结构示意图；

图2为图1中修整盘的结构示意图；

图3为图1中导向圈的结构示意图；

图4为本实用新型一种复合地板地脚线安装系统中墙面去灰机构的结构示意图；

图5为图4中去灰筒的结构示意图；

图6为图4中通水件的结构示意图；

图7为本实用新型一种复合地板地脚线安装系统中墙面刷胶机构的结构示意图；

图8为图7中海绵刷的结构示意图；

图9为图7中胶水收集箱的结构示意图；

图10为本实用新型一种复合地板地脚线安装系统中地脚线安装机构的结构示意图；

图11为图10中铆钉推送件的结构示意图；

图12为图10铆钉放置盒的结构示意图；

图13为图1中移动机构的结构示意图；

图14为图13中第一吸附足盘伸缩杆的结构示意图；

图15为图1中位置调节机构的结构示意图；

其中，1、机身， 2、移动机构，21、第一足体，22、第二足体，23、第一吸附足盘，231、第一吸附足盘真空发生器，232、第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，233、弹性接管，234、固定式伸缩半杆，235、滑动式伸缩半杆，236、移动杆，24、第二吸附足盘，25、第一足体驱动电机，26、第二足体驱动电机，27、第一电机吸附盘，28、第二电机吸附盘；

3、位置调节机构，31、水平位置固定管，32、水平位置调节管，321、外部水平位置调节管，322、内部水平位置调节管，323、水平位置调节杆，324、水平位置调节杆驱动电机，33、高度位置调节管，331、外部高度位置调节管，332、内部高度位置调节管，333、高度位置调节杆，334、高度位置调节杆驱动电机；

61、修整机座，62、修整盘，621、凹槽，622、垫块，63、导向圈，631、伸缩夹持块，64、驱动转轴；

71、去灰筒，72、去灰风机，73、去灰口，74、中腔室，741、第一上通道壁，742、第一下通道壁，743、第二上通道壁，744、第二下通道壁，745、吸灰毛，746、出灰口，75、下腔室，76、上腔室，77、通水件，771、通水件空腔，772、通水件上壁，773、通水件下壁，774、吸灰毛夹持架，775、通水孔封门，776、滴水孔；

81、储胶筒，82、胶水流通管，83、海绵刷夹头，84、海绵刷，841、进胶大孔，842、出胶小孔，85、胶水抽泵，86、胶水收集箱，861、导流槽，862、集胶口；

91、主支撑板，92、伸缩式压板，93、转盘，94、伸缩式打孔钻头，95、铆钉放置盒，951、铆钉头限位槽部，952、铆钉尾限位槽部，953、铆钉身容置槽部，96、铆钉推送件，961、铆钉夹持圈，962、夹持圈伸缩杆，963、夹持圈伸缩杆驱动电机，964、伸缩式开合门，965、伸缩式夹紧块，97、伸缩式铆钉紧固块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，一种复合地板地脚线安装系统，包括机身1，设置在所述机身1内部的控制器和动力设备，与所述机身1一侧面连接的移动机构2，与所述机身1另一相对侧面连接的位置调节机构3，以及与所述位置调节机构3连接的墙面磨砂机构、墙面去灰机构、墙面刷胶机构、地脚线安装机构，所述移动机构2，所述位置调节机构3以及所述墙面磨砂机构、墙面去灰机构、墙面刷胶机构、地脚线安装机构均与所述控制器电性连接。所述复合地板地脚线安装系统还包括与所述控制器无线连接的遥控器，工作人员可以通过遥控器控制地板的地脚线进行自动安装，操作简单便捷。其中，墙面磨砂机构能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面磨砂平整以便后续安装地板的地脚线，墙面去灰机构能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面去灰干净以便后续安装地板的地脚线，墙面刷胶机构能够在地板安装之后辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面刷上胶水以便后续安装地板的地脚线，地脚线安装机构能够在地板安装之后辅助地板安装系统自动安装地板的地脚线。

所述墙面磨砂机构包括修整机座61，与所述修整机座61通过导向轨道滑动连接的修整盘62，所述修整盘62的边侧设有一圈凹槽621，所述凹槽621内部设有压力检测器，所述凹槽621位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽621的垫块622。当修整盘62将要碰到相邻的墙壁时，垫块622会先受到压力并将该压力传递给压力检测器，压力检测器会发送信号给修整盘62使修整盘62停止运行，避免修整盘62损坏相邻的墙壁。所述修整盘62与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘，修整盘62的磨砂盘可以拆卸连接，工作人员可以根据墙面的具体情况选择不同粗细的磨砂盘。

所述导向轨道中设有导向圈63，所述修整盘62的驱动转轴64穿过所述导向圈63与所述修整机座61内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座61内部的水平移动气缸连接。所述导向圈63面向所述驱动转轴64侧对称设有若干伸缩夹持块631，所述伸缩夹持块631与所述修整盘驱动电机电性连接。当修整盘驱动电机驱动修整盘62转动时，伸缩夹持块631收缩，修整盘62与整个地脚线预安装设备一起在墙面上移动。修整盘62在与整个地脚线预安装设备一起移动的过程中可能出现某些墙面边角修整不到，此时，修整盘驱动电机先停止运行，伸缩夹持块631伸长至与驱动转轴64接触，使得驱动转轴64与导向圈63固定，接着通过水平移动气缸驱动修整盘62在导向轨道中移动至合适的位置，最后控制伸缩夹持块631收缩并通过修整盘驱动电机继续使修整盘62运行以修整边角墙面。

如图4至图6所示，所述墙面去灰机构包括去灰筒71，与所述去灰筒71一端连通的去灰风机72，以及与所述去灰筒71另一端连通的去灰口73。所述去灰口73入口处设有一圈毛刷，通过毛刷可以将墙面的墙灰刷起，有助于去灰口73将墙灰吸入。

所述去灰筒71包括上腔室76，中腔室74和下腔室75。所述中腔室74包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述去灰风机72连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述去灰口72连通。所述第一清洁通道包括第一上通道壁741和第一下通道壁742，所述第二清洁通道包括第二上通道壁743和第二下通道壁744，所述第一上通道壁741和所述第一下通道壁742在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁743在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁744在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛745。第一清洁通道和第二清洁通道可一体成型，第一清洁通道从上至下倾斜设置可避免墙灰在没有与吸灰毛745接触的情况下直接被去灰风机72吸入。第二清洁通道从与第一清洁通道连接处向其进口处方向口径依次增大，一方面进口处口径越大，吸灰毛745的长度就越长，可增大吸灰毛745的吸灰面积以吸收更多的灰尘颗粒，另一方面出口处的口径越小，就越能有效防止灰尘颗粒在没有与吸灰毛745充分接触的情况下就被去灰风机72吸入。

所述上腔室76用于储水，所述第一上通道壁741和所述第二上通道壁743上设有通水件77，所述通水件77用于将所述上腔室76中的水定时滴至所述吸灰毛745，使得吸灰毛745变湿润，便于吸附墙灰。所述通水件77包括设置在所述第一上通道壁741和所述第二上通道壁743内部的通水件空腔771，所述通水件空腔771与所述上腔室73连通侧为通水件上壁772，所述通水件空腔771与所述中腔室74连通侧为通水件下壁773，所述通水件上壁772设有吸灰毛夹持架774，所述通水件上壁772还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门775，所述通水件下壁773设有供所述吸灰毛745穿过并供水沿所述吸灰毛745滴落的滴水孔776。通水孔封门775会隔一定的时间段打开，上腔室76中的水会从通水孔封门775中流入通水件空腔771，通水件空腔771中的水会从滴水孔776沿吸灰毛745流出以将上侧的吸灰毛745浸湿，并滴落至下侧的吸灰毛745以将下侧的吸灰毛745浸湿，从而提高吸灰毛745的吸附能力。

所述下腔室75用于集灰，所述第一下通道壁742和所述第二下通道壁744上设有出灰口746，水从吸灰毛745上流下的时候，除了可以浸湿吸灰毛745以增加吸灰毛745的黏性外，还可以将吸灰毛745上的墙灰一起冲下以从出灰口746送入下腔室75中进行存储。

如图7至图9所示，所述墙面刷胶机构包括储胶筒81，与所述储胶筒81连接的胶水流通管82，与所述胶水流通管82连接海绵刷夹头83，与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷84，以及设置在所述胶水流通管82上的胶水抽泵85，所述海绵刷84内部设有胶量检测器，所述胶水流通管82与所述海绵刷夹头83连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵85均电性连接。通过胶量检测器可以检测海绵刷84内部的胶水量，当胶水量不足时，胶量检测器会发送信号给开合门及胶水抽泵85，使得开合门打开，胶水抽泵85将储胶筒81中的胶水抽至海绵刷84中。当海绵刷84中的胶水足量时，胶量检测器又会发送信号给开合门及胶水抽泵85，使得开合门关闭，胶水抽泵85停止工作。

所述海绵刷84与所述海绵刷夹头83接触侧设有进胶大孔841、与墙面接触侧设有出胶小孔842，若干所述出胶小孔842汇合与一所述进胶大孔841连接。进胶大孔841的设置便于胶水进入海绵刷84中，出胶小孔842的设置便于胶水均匀地流至海绵刷84表面，使其更好地与墙面接触，避免胶水出现溢流现象。

所述海绵刷84底部设有与所述海绵刷夹头83拆卸连接的胶水收集箱86，所述胶水收集箱86与所述海绵刷84设有出胶小孔842侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱86内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽861，所述下部胶水导流面设有与所述导流槽861出口连通的集胶口862。当海绵刷84与墙壁接触进行刷胶时，会有一定量的胶水从底部流下，从底部流下的胶水可以通过导流槽861流入集胶口862中，从而进入胶水收集箱86中进行回收利用，避免流下的胶水直接滴落在地上。

如图10至图12所示，所述地脚线安装机构包括主支撑板91，设置在所述主支撑板91左右两侧的伸缩式压板92，以及设置在所述主支撑板91中部的地脚线安装件。所述地脚线安装件包括与所述主支撑板91转动连接的转盘93，设置在所述转盘93上的伸缩式打孔钻头94、铆钉放置盒95、铆钉推送件96以及伸缩式铆钉紧固块97，所述铆钉放置盒95的出口设置在所述铆钉推送件96的入口处。

地脚线安装机构工作时，先驱动伸缩式压板92伸长使得伸缩式压板92与地脚线接触并将地脚线压紧，然后驱动转盘93旋转以使伸缩式打孔钻头94对准地脚线需要打孔的地方，并驱动伸缩式打孔钻头94对该地方进行打孔，打孔完成后继续驱动转盘93旋转一定角度以使铆钉推送件96的出口对准打孔的地方，并驱动铆钉推送件96将铆钉推送至孔内，最后继续驱动转盘93旋转一定角度以使伸缩式铆钉紧固块97对准铆钉的地方，并驱动伸缩式铆钉紧固块97将铆钉与地脚线和墙壁压紧，从而使地脚线与墙壁固定。

所述铆钉推送件96包括铆钉夹持圈961，与所述铆钉夹持圈961连接的夹持圈伸缩杆962，以及驱动所述夹持圈伸缩杆962前后伸缩的夹持圈伸缩杆驱动电机963，所述铆钉夹持圈961顶部设有铆钉进口，所述铆钉进口设有伸缩式开合门964，所述铆钉夹持圈961内侧对称设有伸缩式夹紧块965。铆钉推送件96工作时，先打开伸缩式开合门964使得铆钉自动落入铆钉夹持圈961中，然后关闭伸缩式开合门964，并驱动伸缩式夹紧块965伸长至将铆钉夹紧，接着驱动夹持圈伸缩杆驱动电机963使得夹持圈伸缩杆962伸长以使铆钉夹持圈961将铆钉推送至打好的孔内，接着驱动伸缩式夹紧块965收缩至与铆钉分离，最后通过夹持圈伸缩杆驱动电机963使铆钉夹持圈961复位。

所述铆钉放置盒95包括铆钉放置盒本体，铆钉放置盒入口盖以及铆钉放置盒出口盖，所述铆钉放置盒本体从其入口至其出口方向贯穿设有铆钉限位槽，所述铆钉限位槽包括铆钉头限位槽部951，铆钉尾限位槽部952以及铆钉身容置槽部953。铆钉放置时，需要将铆钉的头部放置在铆钉头限位槽部951中，将铆钉的尾部放置在铆钉尾限位槽部952中，以实现铆钉的有序排列放置。铆钉放置盒出口盖可以是移动式封门，其打开的时间只能允许一个铆钉掉出。

如图10所示，所述移动机构2包括与所述机身1滑动连接的第一足体21和与所述机身1固定连接的第二足体22。所述第一足体21与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘23，所述第一吸附足盘23通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体21连接，所述第一足体21内部设有第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232，所述第一足体21通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机25连接，所述第一足体驱动电机25通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘27连接，所述第一足体驱动电机25内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

所述第二足体22与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘24，所述第二吸附足盘24通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体22连接，所述第二足体22内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体22通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机26连接，所述第二足体驱动电机26通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘28连接，所述第二足体驱动电机26内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

移动机构2工作时，先分别通过第二吸附足盘真空发生器，第二电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘真空发生器使得第二吸附足盘24，第二电机吸附盘28和第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定，并通过第一吸附足盘真空发生器231使第一吸附足盘23与墙壁分开，然后通过第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘伸缩杆带动第一吸附足盘23收缩，然后通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体21沿滑动导轨向前移动到一定距离，接着，通过第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘23与墙壁牢牢固定。

接着，通过第一电机吸附盘真空发生器使第一电机吸附盘27与墙壁分开，然后通过第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘伸缩杆收缩，并通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体驱动电机25复位，接着通过第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定。

再接着，通过第二吸附足盘真空发生器使第二吸附足盘24与墙壁分开，并通过第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘伸缩杆收缩，然后通过第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆将第二足体22带动整个机身1向前移动至与第一足体21相同的位置，然后通过第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘24与墙壁牢牢固定。

最后，通过第二电机吸附盘真空发生器使第二电机吸附盘28与墙壁分开，然后通过第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘伸缩杆收缩，并使第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆进行复位，接着通过第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘28与墙壁牢牢固定，以完成移动机构2的一个移动步伐。

如图11所示，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘23和所述第一吸附足盘真空发生器231的弹性接管233，弹性接管233可随着第一吸附足盘伸缩杆的伸缩进行适用性伸缩。所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体21固定连接的固定式伸缩半杆234，一端与所述第一吸附足盘23固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆234内部滑动连接的滑动式伸缩半杆235，以及一端与所述滑动式伸缩半杆235连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232连接的移动杆236。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行收缩时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向内移动以实现第一吸附足盘23的收缩。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行伸长时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向外移动以实现第一吸附足盘23的伸长。

其中，第一电机吸附盘伸缩杆，第二吸附足盘伸缩杆，第二电机吸附盘伸缩杆的结构以及工作原理与第一吸附足盘伸缩杆的结构和工作原理相似。

如图12所示，所述位置调节机构3包括与所述机身1连接的水平位置固定管31，与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接的水平位置调节管32，连接所述水平位置固定管31和所述水平位置调节管32的高度位置调节管33。

所述高度位置调节管33包括外部高度位置调节管331，内部高度位置调节管332和高度位置调节杆333，所述内部高度位置调节管332一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管32连接、另一端与所述外部高度位置调节管331的内壁滑动连接，高度位置调节杆333一端与所述内部高度位置调节管332连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机334连接。

所述水平位置调节管32包括外部水平位置调节管321，内部水平位置调节管322和水平位置调节杆323，所述内部水平位置调节管322一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管321的内壁滑动连接，水平位置调节杆323一端与所述内部水平位置调节管322连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机324连接。

位置调节机构3的水平位置固定管31是固定的，高度位置调节管33的外部高度位置调节管331与水平位置固定管31固定连接，高度位置调节管33的内部高度位置调节管332与水平位置调节管32的外部水平位置调节管321固定连接，高度位置调节杆驱动电机334可驱动高度位置调节杆333上下伸缩以使得内部高度位置调节管332在外部高度位置调节管331内上下滑动，从而达到调节墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构高度的目的。

水平位置调节杆驱动电机324可驱动水平位置调节杆323水平伸缩以使得内部水平位置调节管322在外部水平位置调节管321内水平滑动，从而达到调节墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构与墙面距离的目的。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。