本实用新型涉及自动泊车设备，具体涉及一种纵向搬运器的举升机构。
背景技术：
随着经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具，这使得汽车的保有量急剧增加，汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，尤其是小轿车。除了常见的地下停车库外，立体车库因具有占地面积小、存量大等的优点已成为现代车库的主要发展方向。
立体车库一般都设有将汽车送到相应停车点的搬运机构，主要用于汽车入库和出库的搬运工作。目前，立体车库中的搬运机构多种多样，常见的有载车板型、梳齿型和抱持轮胎型等。其中，载车板型的搬运机构运行简单可靠，不但要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型的搬运机构主要利用车位和搬运机构的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本较高；抱持轮胎型的搬运机构是一种新型的搬运设备，其可钻入车辆下面，利用抱持杆将车辆轮胎抱持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点。例如申请公布号为“CN103603529A”公开的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器和申请公布号为“CN103541568A”公开的立体车库智能升降搬运器，均是通过设置旋转动作机构对夹杆进行驱动，使得夹杆夹持在轮胎的两侧，从而间接将汽车抬起，进而进行搬运的工作。
上述装置中存在以下的不足：
1、在对汽车的轮胎进行夹持时，由对应的旋转动作机构驱动夹杆往轮胎的方向转动，进而挤升汽车的轮胎，从而使得汽车离开地面；这样在轮胎两侧驱动夹杆对轮胎进行挤压抬升的动作，夹杆要克服与轮胎之间存在高压力的摩擦阻力，既减少了搬运器的寿命，也对汽车的轮胎造成一定程度的损坏，且所需的驱动力较大。
2、在夹持的过程中，夹杆与轮胎一直处于滑动摩擦的状态，这样会使得汽车的车身产生一定摇晃，抬升的动作不够稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种纵向搬运器的举升机构，该抬起装置可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既能使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种纵向搬运器的举升机构，包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；其中，所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；
所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上；
所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上。
上述纵向搬运器的举升机构的工作原理是：
本实用新型的纵向搬运器的举升机构主要夹持在汽车的轮胎上，在对汽车的抬起工作过程中，需要两组本实用新型的抬起装置才能抬起一台四轮的汽车，两组抬起装置之间设有相应的连接组件；其中，一组本实用新型的抬起装置可以抬起汽车的两个前轮或后轮，即一对抬起机构只作用在一个汽车的轮胎上。
一般地，需要入库的汽车停到相应的停车点后，抬起驱动机构驱动抬起组件绕着安装架的一端往汽车的轮胎方向转动，其中，每对相向并对称的抬起机构的抬起组件均往各自轮胎的接地点的方向做相向转动；具体地，在抬起驱动机构的驱动下，抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点往靠近轮胎的方向转动；其中，滚动夹杆首先接触到停在停车板上的汽车的轮胎下端的侧缘，由于滚动夹杆的两端转动连接在支承臂上，即滚动夹杆在支承臂的支撑前提下，可以绕着两端的连接点进行自转运动；进一步地，在抬起驱动机构持续驱动的同时，两侧相向自转的滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，位于轮胎两侧的滚动夹杆可以沿着轮胎的下缘继续往轮胎的接地点滚动，使得两侧的滚动夹杆逐渐靠近轮胎的接地点，直到将轮胎抬离接地点一定的高度，然后抬起驱动机构停止对抬起组件的驱动，从而实现将汽车抬起的功能，接着进行下一步入库的工作。
相反地，卸下汽车的原理是：在将汽车运送到相应的停车点后，抬起驱动机构驱动抬起组件绕着安装架往远离轮胎的方向转动，使得滚动夹杆滚动着远离轮胎，从而将汽车卸下；而抬起组件继续在抬起驱动机构的驱动下远离轮胎，直到回到初始位置，以免与汽车的轮胎发生干涉。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述滚动夹杆包括上滚动夹杆和下滚动夹杆，所述上滚动夹杆与下滚动夹杆之间呈一个倾斜面；所述支承臂上设有避空槽，所述上滚动夹杆的下端设置于避空槽中。设置上滚动夹杆和下滚动夹杆的好处是，在抬起机构对汽车进行抬起时，下滚动夹杆先接触到汽车的轮胎下端的侧缘，随着抬起驱动机构的驱动，下滚动夹杆沿着轮胎下端的侧缘滚动，同时上滚动夹杆也接触到轮胎下端的侧缘，并与下滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，经过两侧滚动夹杆的同时作用，进而逐渐地将汽车抬起；一方面防止了单根滚动夹杆在滚动时发生摇晃的现象，使得抬起的动作更加顺畅；另一方为汽车提供了一个稳定的支撑，防止汽车在抬起或卸下的过程发生倾斜等现象。通过设置避空槽，使得上滚动夹杆下端放置其中，既降低了抬起组件的整体高度，使得滚动夹杆可以更加省力而顺畅地将轮胎抬起；还节省了抬起机构的空间，使得抬起机构的结构更加紧凑。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述支承臂远离与支撑架连接的一端设有安装槽，所述安装槽中设有转动连接在支承臂上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮，所述支撑轮的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮的下缘面低于滚动夹杆的下缘面和支承臂的下端面。设置支撑轮的作用在于，在抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点转动时，位于支承臂另一端的支撑轮也随着转动，在此同时，主要为支承臂提供稳定地支撑力，从而使得抬起组件有足够的支撑力对汽车进行支撑。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆均设置于安装壳内；所述丝杆螺母与伸缩杆固定连接，该伸缩杆转动连接在支承臂上；所述抬起驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出端设有主动轮和用于固定抬起驱动件和抬起传动件的固定块，所述主动轮位于固定块内，所述固定块上远离驱动电机的一端与安装架转动连接；所述丝杆靠近主动轮的一端设有与主动轮啮合的从动轮。通过上述结构，在驱动电机的驱动下，丝杆随着电机的输出轴转动，使得位于丝杆上的丝杆螺母沿着丝杆做升降运动，从而带动伸缩杆做伸缩运动，进而可以驱动抬起组件绕着安装架转动。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述上滚动夹杆的两端设有第一锁紧块，所述上滚动夹杆与第一锁紧块设有第一转动轴承，该第一锁紧块通过螺纹连接结构将上滚动夹杆固定在支承臂上；所述下滚动夹杆远离支撑轮的一端设有第二锁紧块，该下滚动夹杆与第二锁紧块也设有第二转动轴承；该第二锁紧块通过螺纹连接结构将下滚动夹杆固定在支承臂的一侧。通过设置第一锁紧块和第二锁紧块，可以简单地转动螺栓来对上滚动夹杆和下滚动夹杆进行固定和松开，拆装简便。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型通过设置可公转和自转的滚动夹杆对汽车进行抬起，在抬起驱动机构的驱动下，位于汽车的轮胎两侧的滚动夹杆同时绕着安装架向轮胎转动靠近，接触到轮胎后，在抬起驱动机构向前的驱动和轮胎倾斜的阻挡力下，滚动夹杆绕着安装架公转的同时，自身处于自转的状态，使得滚动夹杆沿着轮胎的下缘将轮胎抬起，从而间接地将汽车抬起。
2、本实用新型的抬起装置作用于汽车的轮胎，抬起动作更平稳，最大程度地避免了汽车在入库过程中所受到的损坏。
3、本实用新型的抬起装置抬起需要入库的汽车后，可以配合各种横向的移动机构，从而对汽车进行入库，应用更加广泛，适用于多种自动停车设备和停车场合。
附图说明
图1为本实用新型的纵向搬运器的举升机构在收拢状态下的俯视图。
图2为本实用新型的纵向搬运器的举升机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型的纵向搬运器的举升机构在抬起组件张开过程中的俯视图。
图4为本实用新型的纵向搬运器的举升机构在抬起汽车的轮胎时的俯视图。
图5为图1中的抬起机构的立体结构示意图。
图6为图1中的抬起组件的主视图。
图7为图1中的抬起组件的俯视图。
图8为图1中的抬起组件的立体结构示意图。
图9为图1中的滚动夹杆的立体结构示意图。
图10为本实用新型的滚动夹杆刚接触到汽车的轮胎时的简图。
图11为本实用新型的滚动夹杆将汽车的轮胎抬起时的简图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参见图1-11，本实用新型中的纵向搬运器的举升机构，包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；其中，所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架1和用于安装抬起驱动机构的安装块2，所述安装块2的两端分别与支撑架1固定连接；
所述抬起组件包括支承臂3和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂3上，所述支承臂3的一端转动连接在支撑架1上；所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂3上。
参见图1-9，所述滚动夹杆包括上滚动夹杆4和下滚动夹杆5，所述上滚动夹杆4与下滚动夹杆5之间呈一个倾斜面；所述支承臂3上设有避空槽，所述上滚动夹杆4的下端设置于避空槽中。设置上滚动夹杆4和下滚动夹杆5的好处是，在抬起机构对汽车进行抬起时，下滚动夹杆5先接触到汽车的轮胎下端的侧缘，随着抬起驱动机构的驱动，下滚动夹杆5沿着轮胎下端的侧缘滚动，同时上滚动夹杆4也接触到轮胎下端的侧缘，并与下滚动夹杆5对汽车的轮胎施加斜向上的推力，经过两侧滚动夹杆的同时作用，进而逐渐地将汽车抬起；一方面防止了单根滚动夹杆在滚动时发生摇晃的现象，使得抬起的动作更加顺畅；另一方为汽车提供了一个稳定的支撑，防止汽车在抬起或卸下的过程发生倾斜等现象。通过设置避空槽，使得上滚动夹杆4下端放置其中，既降低了抬起组件的整体高度，使得滚动夹杆可以更加省力而顺畅地将轮胎抬起；还节省了抬起机构的空间，使得抬起机构的结构更加紧凑。
参见图1和图7-8，所述支承臂3远离与支撑架1连接的一端设有安装槽6，所述安装槽6中设有转动连接在支承臂3上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮7，所述支撑轮7的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮7的下缘面低于滚动夹杆的下缘面和支承臂3的下端面。设置支撑轮7的作用在于，在抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点转动时，位于支承臂3另一端的支撑轮7也随着转动，在此同时，主要为支承臂3提供稳定地支撑力，从而使得抬起组件有足够的支撑力对汽车进行支撑。
参见图1图3-4，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件8和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳9、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆10，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆10均设置于安装壳9内；所述丝杆螺母与伸缩杆10固定连接，该伸缩杆10转动连接在支承臂3上；所述抬起驱动件8为驱动电机，该驱动电机的输出端设有主动轮和用于固定抬起驱动件8和抬起传动件的固定块11，所述主动轮位于固定块11内，所述固定块11上远离驱动电机的一端与安装架转动连接；所述丝杆靠近主动轮的一端设有与主动轮啮合的从动轮。通过上述结构，在驱动电机的驱动下，丝杆随着电机的输出轴转动，使得位于丝杆上的丝杆螺母沿着丝杆做升降运动，从而带动伸缩杆10做伸缩运动，进而可以驱动抬起组件绕着安装架转动。
参见图7-8，所述上滚动夹杆4的两端均设有第一锁紧块12，所述上滚动夹杆4与第一锁紧块12之间设有第一转动轴承14，该第一锁紧块12通过螺纹连接结构将上滚动夹杆4固定在支承臂3上；所述下滚动夹杆5远离支撑轮7的一端设有第二锁紧块13，该下滚动夹杆5与第二锁紧块13之间也设有第二转动轴承15；该第二锁紧块13通过螺纹连接结构将下滚动夹杆5固定在支承臂3的一侧。通过设置第一锁紧块12和第二锁紧块13，可以简单地转动螺栓来对上滚动夹杆4和下滚动夹杆5进行固定和松开，拆装简便。
参见图1-11，本实施例中的纵向搬运器的举升机构的工作原理是：
本实用新型的纵向搬运器的举升机构主要夹持在汽车的轮胎上，在对汽车的抬起工作过程中，需要两组本实用新型的抬起装置才能抬起一台四轮的汽车，两组抬起装置之间设有相应的连接组件；其中，一组本实用新型的抬起装置可以抬起汽车的两个前轮或后轮，即一对抬起机构只作用在一个汽车的轮胎上。
一般地，需要入库的汽车停到相应的停车点后，抬起驱动机构驱动抬起组件绕着安装架的一端往汽车的轮胎方向转动，其中，每对相向并对称的抬起机构的抬起组件均往各自轮胎的接地点的方向做相向转动；具体地，在抬起驱动机构的驱动下，抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点往靠近轮胎的方向转动；其中，滚动夹杆首先接触到停在停车板上的汽车的轮胎下端的侧缘，由于滚动夹杆的两端转动连接在支承臂3上，即滚动夹杆在支承臂3的支撑前提下，可以绕着两端的连接点进行自转运动；进一步地，在抬起驱动机构持续驱动的同时，两侧相向自转的滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，位于轮胎两侧的滚动夹杆可以沿着轮胎的下缘继续往轮胎的接地点滚动，使得两侧的滚动夹杆逐渐靠近轮胎的接地点，直到将轮胎抬离接地点一定的高度，然后抬起驱动机构停止对抬起组件的驱动，从而实现将汽车抬起的功能，接着进行下一步入库的工作。
相反地，卸下汽车的原理是：在将汽车运送到相应的停车点后，抬起驱动机构驱动抬起组件绕着安装架往远离轮胎的方向转动，使得滚动夹杆滚动着远离轮胎，从而将汽车卸下；而抬起组件继续在抬起驱动机构的驱动下远离轮胎，直到回到初始位置，以免与汽车的轮胎发生干涉。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。