本实用新型涉及了平面移动立体车库智能搬运技术领域，具体涉及液压式抱夹机构。
背景技术：
现有的对汽车轮胎的搬运器抱夹机构大多采用蜗轮蜗杆传动方式，对蜗轮蜗杆的加工精度要求高，安装要求高，安装周期长，且蜗轮蜗杆损坏后更换工序繁琐，维护成本高。
为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供液压式抱夹机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
液压式抱夹机构，其特征在于，包括：固定架、油缸推动装置、齿条、齿轮和抱夹装置，所述油缸推动装置与固定架两侧底端连接，所述齿条与固定架两侧上端连接，所述齿条下侧与油缸推动装置连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述抱夹装置与齿轮固定连接；
其中，所述油缸推动装置包括：油缸、油缸柱塞、固定连接装置和螺栓组件，所述油缸与油缸柱塞连接，所述油缸上端通过油缸柱塞与齿条连接，所述油缸通过固定连接装置和螺栓组件与固定架两侧连接。
进一步，所述抱夹装置包括：抱夹臂和防磨块，所述抱夹臂与齿轮固定连接，所述抱夹臂上设置有防磨块。
本实用新型的有益效果：
本实用新型与传统技术相比，采用液压式的抱夹机构，这种结构油缸的推动，比起传统的电机驱动，可有效降低搬运器高度，由于油缸尺寸小，十分符合搬运器行走于汽车底部的高度要求；采用齿轮和齿条对角度进行控制，使得角度控制更为精确。
附图说明：
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
固定架100、油缸推动装置200、油缸210、油缸柱塞220、固定连接装置230和螺栓组件240。
齿条300、齿轮400、抱夹装置500、抱夹臂510和防磨块520。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，液压式抱夹机构包括：固定架100、油缸推动装置200、齿条300、齿轮400和抱夹装置500，油缸推动装置200与固定架100两侧底端连接，齿条300与固定架100两侧上端连接，齿条300下侧与油缸推动装置200连接，齿轮400与齿条300啮合连接，抱夹装置500与齿轮400固定连接。
其中，油缸推动装置200包括：油缸210、油缸柱塞220、固定连接装置230和螺栓组件240，油缸210与油缸柱塞220连接，油缸210上端通过油缸柱塞220与齿条300连接，油缸210通过固定连接装置230和螺栓组件240与固定架100两侧连接。
抱夹装置500包括：抱夹臂510和防磨块520，抱夹臂510与齿轮400固定连接，抱夹臂510上设置有防磨块520。
本实用新型工作原理是，当搬运器行走时，抱夹臂510处于收回状态，占用宽度少，能跟随搬运器行走至车底。当搬运器到位后，位于抱夹臂510两侧的油缸210底部进油，油缸柱塞220伸出，齿条300沿着油缸210方向前行，带动齿轮400转动，抱夹臂510固定在齿轮400上，一起转动90°至抱夹状态，抱夹臂510上设置的防磨块520能够增加摩擦力，更好地起到定位的作用。
本实用新型与传统技术相比，油缸210使用的泵站外置在堆垛机或行走台车上，比起采用电机驱动，可有效降低搬运器高度，因为油缸210比电机尺寸小，且搬运器行走在汽车底部，对高度要求较严格。且齿轮400齿条300传动对转动角度控制更为准确。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。