全液压捣炉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及捣炉机领域，特别是指一种全液压捣炉机。
【背景技术】
[0002]捣炉机用于冶炼过程中炉料的捣、挑和堆积，其目的是使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，增加炉料的透风性以提高冶炼效率。
[0003]通常，捣炉机主要由机架、行走机构、驾驶室、液压系统、工作机构与供电系统等组成，且通常工作机构为一个可伸缩和上下摆动的操作臂，捣炉杆与操作臂直接固连，由升降油缸控制操作臂进而带动捣炉杆工作。由于捣炉杆与操作臂成一直线，与炉壁形成三角区，无法接触到捣炉杆下端的炉料，导致捣炉杆的工作角度范围较小，无法对靠近操作侧的炉壁部分的炉料进行捣炉，炉内易产生死角，使生产效率变低。
【发明内容】
[0004]本发明提出一种全液压捣炉机，解决了现有捣炉机的工作角度范围较小，炉内易产生死角的问题。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]一种全液压捣炉机，包括:行走机构、用于支撑各部件的平台、操作臂、作业工具和液压系统，所述操作臂的中间部位通过铰座与所述平台相铰接；所述作业工具与所述操作臂的前端铰接；所述液压系统包括工具油缸，固定于所述操作臂上，与所述作业工具相铰接，用于驱动所述作业工具绕所述操作臂的前端上下摆动。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述工具油缸位于所述操作臂的后端。
[0008]作为本发明的进一步改进，还包括:两段连杆，位于两段所述连杆之间的一段链条，和与其中一段所述连杆连接的摇杆，所述摇杆连接所述作业工具，另一段所述连杆连接所述工具油缸。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述液压系统还包括:升降油缸，固定在所述平台上，与所述操作臂的后端铰接，用于驱动所述操作臂上下摆动。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述操作臂包括主臂和套设在所述主臂内部的伸缩臂，所述作业工具与所述伸缩臂的前端铰接；所述液压系统还包括:伸缩油缸，位于所述主臂的下部，与所述伸缩臂的后端铰接，用于驱动所述伸缩臂沿所述主臂滑动。
[0011 ] 作为本发明的进一步改进，还包括:回转支承，所述行走机构通过所述回转支承与所述平台固定；所述液压系统还包括:旋转油缸，用于驱动所述回转支承转动，进而带动所述平台以及所述操作臂在水平方向转动。
[0012]作为本发明的进一步改进，还包括:驾驶室，固设于所述平台上。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述铰座和所述平台之间设有绝缘垫板，通过螺栓和螺母将所述铰座和所述平台固定，所述螺栓的外部套设有绝缘套，所述螺母和所述平台之间设有绝缘垫圈。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述液压系统中，所述升降油缸、所述伸缩油缸和所述工具油缸与多路阀相连的管路为绝缘胶管。
[0015]本发明的有益效果为:本发明的捣炉机将作业工具(捣炉杆或铲斗)与操作臂活动连接，在升降油缸控制的升降角度(+5?-30度)基础上，作业工具自身也可以上下旋转，增加了捣炉机的捣炉角度，工作角度范围为+5?-90度。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明操作臂的一个实施例的俯视图；
[0018]图2为本发明全液压捣炉机的一个实施例的结构示意图；
[0019]图3为本发明全液压捣炉机的另一个实施例的结构示意图；
[0020]图4为本发明操作臂的一个实施例的结构示意图；
[0021 ] 图5为图2所示全液压捣炉机视图的俯视图；
[0022]图6为图2所示全液压捣炉机视图的右视图；
[0023]图7为本发明铰座和平台连接关系的一个实施例的示意图；
[0024]图8为图7所示视图中铰座和平台绝缘连接的示意图。
[0025]图中:
[0026]10、行走机构；11、铰座；12、驾驶室；13、平台；20、操作臂；21、升降油缸；22、主臂；23、伸缩臂；24、伸缩油缸；30、作业工具；31、工具油缸；32、连杆；33、链条；34、摇杆；40、绝缘垫板；41、螺栓；42、螺母；43、绝缘套；44、绝缘垫圈。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]如图1?3所示，图1为根据一些说明性实施例操作臂的俯视图；图2为根据一些说明性实施例全液压捣炉机的结构示意图；图3为根据另一些说明性实施例全液压捣炉机的结构示意图。
[0029]一些说明性实施例的全液压捣炉机，包括:行走机构10、用于支撑各部件的平台13、操作臂20、作业工具30和液压系统，所述操作臂20的中间部位通过铰座11与平台13相铰接；所述作业工具30与所述操作臂20的前端铰接；所述液压系统包括工具油缸31和升降油缸21，工具油缸31固定于所述操作臂20上，与所述作业工具30相铰接，用于驱动所述作业工具30绕所述操作臂20的前端上下摆动；升降油缸21固定在平台13上，与所述操作臂20的后端铰接，用于驱动所述操作臂20上下摆动。
[0030]优选地，操作臂20的两侧各设有一个升降油缸21。
[0031]如图1所示，为根据一些说明性实施例操作臂的俯视图。
[0032]由于操作臂的前端需伸入炉窑内，温度较高，因此一些说明性实施例的全液压捣炉机，工具油缸31位于所述操作臂20的后端。
[0033]一些说明性实施例的全液压捣炉机，还包括:两段连杆32，位于两段所述连杆32之间的一段链条33，和与其中一段所述连杆32连接的摇杆34，所述摇杆34连接所述作业工具30，另一段所述连杆32连接所述工具油缸31。
[0034]当作业工具30需要向下转动时，工具油缸31的活塞杆伸出，作业工具30依靠自身重力绕所述操作臂20的前端转动；当作业工具30向上转动时，工具油缸31的活塞杆缩回实现动作；当作业工具30受外力作用向上转动时，如果此时工具油缸31没有缩回，就会造成摇杆34和连杆32受压变形。为了消除这一问题，在两段连杆32中间增加了一段链条33，