本实用新型属于物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的智能车位地锁。
背景技术：
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素(所有的设备、资源及通信等)都是个性化和私有化。
近年来，随着经济持续快速发展，人民生活水平不断提高，汽车的保有量不断上升。汽车给人们出行带来了巨大便利，同时也慢慢出现了一些负面影响，比如交通阻塞、汽车噪声、交通事故、环境污染，而当汽车静止下来后也出现了问题——停车难。停车难已成为越来越多城市所面临的问题，尤其是一些公共区域，社区、酒店、企业、机关等。停车难的原因很多，其中最大的一个就是车位管理落后，车位有效使用效率低。
现有的地锁大都需要钥匙打开，容易丢失、损坏，一旦损坏丢失就需要别人来开锁，操作不方便；功能单一，仅仅能够用来开关地锁或者简单记录车辆的进出记录，对于非用户使用地锁，只能别人去现场帮助打开，智能化程度低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种基于物联网技术的智能车位地锁，解决现有地锁智能化程度低的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于物联网技术的智能车位地锁，包括地锁、智能摄像头、中央处理器、手机移动端、安全监控平台、计费系统，所述地锁与中央处理器信号连接，所述智能摄像头与中央处理器信号连接，所述手机移动端与中央处理器信号连接，所述安全监控平台与中央处理器信号连接，所述计费系统与中央处理器信号连接；所述地锁包括底座、挡板，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与挡板左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于挡板右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于挡板右的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与中央处理器信号连接，所述控制器与驱动液压缸电连接。
进一步地，连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。
进一步地，所述智能摄像头还设置有调节装置，所述调节装置包括安装柱、连接轴，所述连接轴一端与智能摄像头连接，所述连接轴的另一端与安装柱一侧铰接，所述安装柱的另一侧连接有扇形齿轮，所述连接轴中部设置有锥齿轮，还设置有电机，所述锥齿轮与电机连接，所述锥齿轮与扇形齿轮啮合。
进一步地，还设置有信息显示屏，所述信息显示屏设置于地锁旁，所述信息显示屏上设置有收费二维码，所述信息显示屏与计费系统信号连接。
进一步地，所述地锁旁还设置有报警装置，所述报警装置与安全监控平台信号连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，包括地锁、智能摄像头、中央处理器、手机移动端、安全监控平台、计费系统，所述地锁与中央处理器信号连接，所述智能摄像头与中央处理器信号连接，所述手机移动端与中央处理器信号连接，所述安全监控平台与中央处理器信号连接，所述计费系统与中央处理器信号连接；所述地锁包括底座、挡板，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与挡板左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于挡板右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于挡板右的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与中央处理器信号连接，所述控制器与驱动液压缸电连接。通过该设置，智能摄像头识别了车牌，将数据传输给中央处理器，中央处理器将对比收到的数据是否为该车位的默认设置的车牌，当识别到的车牌为默认设置的车牌，即发送数据到控制器控制地锁下降，使汽车能够顺利停入。使用手机移动端可以对空车位进行预约，并将数据传输至中央处理器保存，同时私人车位的车主可以使用手机移动端更改默认车牌，便于多辆车使用同一车位。智能摄像头在车位停车后对汽车进行监控，当发现汽车有异常时，将数据传输至中央处理器，中央处理器将数据传输至安全监控平台，通知安保人员进行处理。计费系统可以对临时停车的用户进行计费，当地锁下降后，将数据传输至中央处理器，中央处理器传输数据至计费系统进行计费，当汽车离开车位时，车主结算费用后，地锁上升，即刻停止计费。通过物联网技术对车位地锁进行智能化管理，提高了车位的管理效率，解决了现有地锁智能化程度低的问题。
2、本实用新型中，所述地锁包括底座、挡板，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与挡板左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于挡板右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于挡板右的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与中央处理器信号连接，所述控制器与驱动液压缸电连接，连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。通过该设置，控制器控制驱动液压缸伸缩，带动连接杆在滑槽内移动，即可带动挡板升降，同步杆使地锁升降更加稳定，便于进行智能化控制。
3、本实用新型中，所述智能摄像头还设置有调节装置，所述调节装置包括安装柱、连接轴，所述连接轴一端与智能摄像头连接，所述连接轴的另一端与安装柱一侧铰接，所述安装柱的另一侧连接有扇形齿轮，所述连接轴中部设置有锥齿轮，还设置有电机，所述锥齿轮与电机连接，所述锥齿轮与扇形齿轮啮合。通过该设置，电机驱动锥齿轮旋转，锥齿轮通过与扇形齿轮啮合，可以实现智能摄像头上下旋转，扩大了智能摄像头的拍摄范围，便于智能摄像头进行车牌识别、车位监控。
4、本实用新型中，还设置有信息显示屏，所述信息显示屏设置于地锁旁，所述信息显示屏上设置有收费二维码，所述信息显示屏与计费系统信号连接。通过该设置，车主可以直接扫描二维码进行费用结算，便于车主支付。
5、本实用新型中，所述地锁旁还设置有报警装置，所述报警装置与安全监控平台信号连接。通过该设置，当智能摄像头拍摄到地锁、汽车遭到人为破坏，经中央处理器传输至安全监控平台人工查看确认后，即刻开启报警装置，发出警告。
附图说明
图1为本实用新型地锁的结构示意图；
图2为本实用新型调节装置的结构示意图；
图3为本实用新型物联网数据交换示意图；
图中标记：1-底座、2-挡板、3-连杆一、4-连杆二、5-连杆三、6-连杆四、7-连接杆、8-连接块、9-驱动液压缸、10-基座、11-同步杆、12-调节装置、121-连接轴、122-锥齿轮、123-电机、124-扇形齿轮、125-安装柱。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种基于物联网技术的智能车位地锁，包括地锁、智能摄像头、中央处理器、手机移动端、安全监控平台、计费系统，所述地锁与中央处理器信号连接，所述智能摄像头与中央处理器信号连接，所述手机移动端与中央处理器信号连接，所述安全监控平台与中央处理器信号连接，所述计费系统与中央处理器信号连接；所述地锁包括底座1、挡板2，底座1右侧的前后内表面分别铰接有连杆一3、连杆二4，连杆一3、连杆二4的另一端分别与挡板2左侧的前后内表面铰接，连杆一3的中部铰接有连杆三5，连杆二4的中部铰接有连杆四6，连杆三5的一端铰接于挡板2右侧的前内表面，连杆四6的一端铰接于挡板2右的后内表面，底座1左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆7，连杆三5、连杆四6的另一端均套设于连接杆7上，连接杆7中部套设有连接块8，底座1上设置有驱动液压缸9，所述驱动液压缸9包括固定端、活动端，所述固定端与连接块8一端连接，所述活动端与底座1上连接的基座10连接，还设置有控制器，所述控制器与中央处理器信号连接，所述控制器与驱动液压缸9电连接。连杆一3与连杆三5的铰接处，连杆二4与连杆四6的铰接处之间还连接有同步杆11。所述智能摄像头还设置有调节装置12，所述调节装置12包括安装柱125、连接轴121，所述连接轴121一端与智能摄像头连接，所述连接轴121的另一端与安装柱125一侧铰接，所述安装柱125的另一侧连接有扇形齿轮124，所述连接轴121中部设置有锥齿轮122，还设置有电机123，所述锥齿轮122与电机123连接，所述锥齿轮122与扇形齿轮124啮合。还设置有信息显示屏，所述信息显示屏设置于地锁旁，所述信息显示屏上设置有收费二维码，所述信息显示屏与计费系统信号连接。所述地锁旁还设置有报警装置，所述报警装置与安全监控平台信号连接。
本实用新型在实施过程中，智能摄像头识别了车牌，将数据传输给中央处理器，中央处理器将对比收到的数据是否为该车位的默认设置的车牌，当识别到的车牌为默认设置的车牌，即发送数据到控制器控制地锁下降，使汽车能够顺利停入。使用手机移动端可以对空车位进行预约，并将数据传输至中央处理器保存，同时私人车位的车主可以使用手机移动端更改默认车牌，便于多辆车使用同一车位。智能摄像头在车位停车后对汽车进行监控，当发现汽车有异常时，将数据传输至中央处理器，中央处理器将数据传输至安全监控平台，通知安保人员进行处理。计费系统可以对临时停车的用户进行计费，当地锁下降后，将数据传输至中央处理器，中央处理器传输数据至计费系统进行计费，当汽车离开车位时，车主结算费用后，地锁上升，即刻停止计费。通过物联网技术对车位地锁进行智能化管理，提高了车位的管理效率，解决了现有地锁智能化程度低的问题。所述地锁包括底座1、挡板2，底座1右侧的前后内表面分别铰接有连杆一3、连杆二4，连杆一3、连杆二4的另一端分别与挡板2左侧的前后内表面铰接，连杆一3的中部铰接有连杆三5，连杆二4的中部铰接有连杆四6，连杆三5的一端铰接于挡板2右侧的前内表面，连杆四6的一端铰接于挡板2右的后内表面，底座1左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆7，连杆三5、连杆四6的另一端均套设于连接杆7上，连接杆7中部套设有连接块8，底座1上设置有驱动液压缸9，所述驱动液压缸9包括固定端、活动端，所述固定端与连接块8一端连接，所述活动端与底座1上连接的基座10连接，还设置有控制器，所述控制器与中央处理器信号连接，所述控制器与驱动液压缸9电连接，连杆一3与连杆三5的铰接处，连杆二4与连杆四6的铰接处之间还连接有同步杆11。通过该设置，控制器控制驱动液压缸9伸缩，带动连接杆7在滑槽内移动，即可带动挡板2升降，同步杆11使地锁升降更加稳定，便于进行智能化控制。所述智能摄像头还设置有调节装置12，所述调节装置12包括安装柱125、连接轴121，所述连接轴121一端与智能摄像头连接，所述连接轴121的另一端与安装柱125一侧铰接，所述安装柱125的另一侧连接有扇形齿轮124，所述连接轴121中部设置有锥齿轮122，还设置有电机123，所述锥齿轮122与电机123连接，所述锥齿轮122与扇形齿轮124啮合。通过该设置，电机123驱动锥齿轮122旋转，锥齿轮122通过与扇形齿轮124啮合，可以实现智能摄像头上下旋转，扩大了智能摄像头的拍摄范围，便于智能摄像头进行车牌识别、车位监控。还设置有信息显示屏，所述信息显示屏设置于地锁旁，所述信息显示屏上设置有收费二维码，所述信息显示屏与计费系统信号连接。通过该设置，车主可以直接扫描二维码进行费用结算，便于车主支付。所述地锁旁还设置有报警装置，所述报警装置与安全监控平台信号连接。通过该设置，当智能摄像头拍摄到地锁、汽车遭到人为破坏，经中央处理器传输至安全监控平台人工查看确认后，即刻开启报警装置，发出警告。本实用新型所述中央处理器芯片型号优选为Intel Xeon-E5。
实施例1
一种基于物联网技术的智能车位地锁，包括地锁、智能摄像头、中央处理器、手机移动端、安全监控平台、计费系统，所述地锁与中央处理器信号连接，所述智能摄像头与中央处理器信号连接，所述手机移动端与中央处理器信号连接，所述安全监控平台与中央处理器信号连接，所述计费系统与中央处理器信号连接；所述地锁包括底座、挡板，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与挡板左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于挡板右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于挡板右的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与中央处理器信号连接，所述控制器与驱动液压缸电连接。通过该设置，智能摄像头识别了车牌，将数据传输给中央处理器，中央处理器将对比收到的数据是否为该车位的默认设置的车牌，当识别到的车牌为默认设置的车牌，即发送数据到控制器控制地锁下降，使汽车能够顺利停入。使用手机移动端可以对空车位进行预约，并将数据传输至中央处理器保存，同时私人车位的车主可以使用手机移动端更改默认车牌，便于多辆车使用同一车位。智能摄像头在车位停车后对汽车进行监控，当发现汽车有异常时，将数据传输至中央处理器，中央处理器将数据传输至安全监控平台，通知安保人员进行处理。计费系统可以对临时停车的用户进行计费，当地锁下降后，将数据传输至中央处理器，中央处理器传输数据至计费系统进行计费，当汽车离开车位时，车主结算费用后，地锁上升，即刻停止计费。通过物联网技术对车位地锁进行智能化管理，提高了车位的管理效率，解决了现有地锁智能化程度低的问题。地锁的控制器控制驱动液压缸伸缩，带动连接杆在滑槽内移动，即可带动挡板升降，实现地锁自动升降。
实施例2
在实施例1的基础上，连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。通过该设置，使地锁升降更加稳定，便于进行智能化控制。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述智能摄像头还设置有调节装置，所述调节装置包括安装柱、连接轴，所述连接轴一端与智能摄像头连接，所述连接轴的另一端与安装柱一侧铰接，所述安装柱的另一侧连接有扇形齿轮，所述连接轴中部设置有锥齿轮，还设置有电机，所述锥齿轮与电机连接，所述锥齿轮与扇形齿轮啮合。通过该设置，电机驱动锥齿轮旋转，锥齿轮通过与扇形齿轮啮合，可以实现智能摄像头上下旋转，扩大了智能摄像头的拍摄范围，便于智能摄像头进行车牌识别、车位监控。
实施例4
在上述实施例的基础上，还设置有信息显示屏，所述信息显示屏设置于地锁旁，所述信息显示屏上设置有收费二维码，所述信息显示屏与计费系统信号连接。通过该设置，车主可以直接扫描二维码进行费用结算，便于车主支付。
实施例5
在上述实施例的基础上，所述地锁旁还设置有报警装置，所述报警装置与安全监控平台信号连接。通过该设置，当智能摄像头拍摄到地锁、汽车遭到人为破坏，经中央处理器传输至安全监控平台人工查看确认后，即刻开启报警装置，发出警告。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。