一种全地形伸缩式护栏的制作方法

本发明涉及电力施工领域中的防护工具,具体为一种全地形伸缩式护栏。

背景技术：

在电力施工的过程中，由于电气设备多带有高压电，非专业人员进入施工区域内会存在较大的危险，因此需要用围栏进行围挡防护。申请号为201520851805.7的一种发明就是一种安全护栏。在现有技术中，伸缩式的围栏一般为一米，二电力施工的场所较大，围挡时不够方便，并且围挡面积过大时需要很多的护栏。因此发明一种方便围挡、自动围挡、适应各种地形的伸缩式护栏成为一种迫切的要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供了一种方便围挡、自动围挡且能够适应各种地形的一种全地形伸缩式护栏。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种全地形伸缩式护栏，其特征在于：包括底架、调整装置、立柱、围拦收放器，所述底架设于下部，所述调整装置设于底架的上部，所述立柱设于调整装置的上部，所述围拦收放器设于立柱的上部。所述底架包括架体、万向电动底盘、电动推杆。所述架体包括顶板和底板以及连接顶板和底板的侧板，所述顶板上部设有第一双轴水平传感器，所述底板的下部设有四个支撑腿，所述支撑腿的底部设有压力传感器。所述顶板的外周设有四个均匀分布的支撑块缺口，所述底板和顶板形状相同，所述侧板对应支撑块缺口的位置设有相同宽度的缺口。所述支撑块缺口处设有支撑块，所述支撑块的顶面、侧面分别与架体的顶板、侧板平齐，支撑块的底面与支撑腿的底面平齐。所述支撑块和电动推杆的活动推杆的端部固定连接，长度方向为左右方向两个电动推杆和底板固定连接，长度方向为前后方向的两个电动推杆和顶板固定连接。所述底板设有四个收放孔，底板的上部设有四个收放滑管，所述收放滑管设于收放孔的上部，收放滑管的内径与收放孔相同并且上下重合，所述收放滑管的上部设有收放电磁铁，所述收放滑管的内部设有收放杆，所述收放杆的上部设有收放永磁铁，收放永磁铁与收放电磁铁的铁芯上下重合，所述收放杆的下部凸出收放滑管并且与万向电动底盘固定连接。所述调整装置包括固定台、电动升降杆。所述固定台为底部敞开的盒体，固定台21的上部和立柱固定连接，所述固定台的内部设有控制器以及和控制器电气连接的蓄电池、通信模块、报警模块、无线定位模块和第二双轴水平传感器。所述电动升降杆数量有四个，电动升降杆的长度方向为竖直方向，电动升降杆与固定台固定连接，电动升降杆的活动推杆的端部与架体的顶板铰接连接。所述围拦收放器包括转动器以及处于同一平面的装带盒、锁定器、弹出盒。所述装带盒为中空的圆柱体，装带盒的底部中心和立柱的顶端固定连接，装带盒的侧面设有出带孔，所述装带盒内部设有卷带电机和伸缩带，所述卷带电机设于装带盒的中心，卷带电机的转轴朝上并且卷带电机的转轴上设有卷轴，所述伸缩带一端和卷轴固定连接并且缠绕在卷轴上，伸缩带的另一端插接在出带孔中。所述转动器包括转动轴承、角度调整电机、转动臂，所述转动轴承套设在立柱上，转动轴承的内圈与立柱固定连接，转动轴承的外圈的上部设有从动齿轮，所述转动臂与转动轴承的外圈的下部固定连接，所述角度调整电机与装带盒的底部固定连接，并且角度调整电机和出带孔在装带盒的径向方向上重合，角度调整电机的转轴朝下，角度调整电机的转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。所述转动臂远离立柱的一端与锁定器固定连接，锁定器的上、下平面与装带盒的上、下平面平齐，锁定器的远离立柱的侧面为第一接触面，第一接触面上设有第一对接孔、解锁槽、定位永磁铁，所述解锁槽位于第一对接孔的右侧，所述解锁槽的底部设有锁销孔，所述解锁槽为圆形凹槽，所述锁销孔的孔径小于解锁槽的孔径，所述定位永磁铁位于第一对接孔的左侧并且嵌设在锁定器上。所述锁定器的右侧面设有锁定孔，所述锁定孔与第一对接孔和解锁槽底部的锁销孔相通，所述锁定孔内部设有锁定销，所述锁定销为直角梯形，锁定销的倾斜侧面凸出到第一对接孔内部，锁定销的直角侧面设有弹簧，所述锁定销的前部开设有解锁凹槽，所述解锁凹槽为直角梯形，所述解锁凹槽的槽口与锁销孔对应，所述锁定孔的孔口处设有封板，所述封板与锁定孔螺接连接，封板与弹簧抵接。所述解锁槽内部设有解锁销，所述解锁销包括平板部和插接部，平板部与解锁槽的截面匹配，平板部为永磁材料制成，所述插接部为直杆并且插接在锁销孔内部，插接部的端部为与解锁凹槽匹配的倾斜面，所述解锁槽的孔口处设有操作板，所述操作板为环形，操作板与解锁槽螺接连接，解锁槽的槽底与解锁销的平板部之间设有弹簧。所述弹出盒与装袋盒的出带孔处于与同一径向方向并且与装带盒的侧面固定连接，所述弹出盒为盒体，弹出盒内部设有解锁电磁铁、定位电磁铁、感应开关，搓带装置、弹出电机、滑道盒。所述弹出盒远离立柱的侧面为第二接触面，第二接触面上设有第二对接孔，所述滑道盒为管状，所述滑道盒的管孔与第二对接孔重合并且滑道盒与弹出盒固定连接，所述滑动盒靠近立柱的一端的管口处设有行程开关，滑道盒的左侧面开设有滑动槽，滑动槽与滑道盒内部连通。所述搓带装置包括搓带电机、辅助轴和两个摩擦轮，所述搓带电机和辅助轴位于出带孔的两侧并且与弹出盒固定连接，所述摩擦轮分别安装在搓带电机的转轴和辅助轴上，所述伸缩带夹设在两个摩擦轮之间。所述滑道盒内部设有对接块，对接块靠近立柱的一端与伸缩带固定连接，对接块远离立柱的一端为倾斜面，对接块的右侧设有锁定卡槽，对接块的左侧设有联动卡槽，所述联动卡槽与滑动槽的位置重合，联动卡槽与对接块靠近立柱的侧面相通。所述解锁电磁铁设于第二对接孔的右侧并且和弹出盒固定连接，所述定位电磁铁设于第二对接孔的左侧并且与弹出盒固定连接，所述感应开关设于定位电磁铁和第二对接孔之间并且与弹出盒固定连接。所述弹出电机设于搓带电机的左侧，并且和弹出盒固定连接，所述弹出电机为丝轴电机，弹出电机的转轴与滑动槽平行，弹出电机的转轴上设有推出滑块，所述推出滑块的一端滑动设置于滑动槽内部，并且与插接在对接块的联动卡槽内部。所述搓带电机、弹出电机、感应开关、解锁电磁铁、定位电磁铁、角度调整电机、万向电动底盘、丝杠电机、卷带电机、行程开关、第一、二双轴水平传感器与控制器电气连接。

更好的，所述立柱上设有射频读卡器，用以识别工作人员的射频卡防止非工作人员入内。

优选的，所述围栏收放器的上部设有太阳能电池板，调整装置的内部设有太阳能充电控制器，所述太阳能电池板和太阳能充电控制器电气连接，太阳能充电控制器和蓄电池电气连接。

更好的，所述围栏收放器的上部设有倾角传感器，所述倾角传感器和控制器电气连接。

优选的，所述围栏收放器内部设有集电环和碳刷，所述碳刷和卷轴固定连接，所述集电环设于卷轴的上部并且和装带盒的上部平面固定连接，所述碳刷和集电环滑动连接，所述集电环和控制器电气连接。所述伸缩带包括下软质带层、绝缘层和上软质带层。所述绝缘层位于下软质带层的上部，绝缘层内部设有两根导线和发光二极管，所述发光二极管设有多个且均匀分布在伸缩带的长度方向上，所述发光二极管的两端分别和两个导线连接，所述绝缘层采用透明材质制成，所述上软质带323层设于绝缘层的上部，上软质带层设有透光孔，所述透光孔与发光二极管的位置对应。所述伸缩带导线和碳刷电气连接。

一种全地形伸缩式护栏的控制方法，其特征在于：所述围栏收放器的上部设有倾角传感器，所述倾角传感器和控制器电气连接。步骤1、控制器检测检测第二双轴水平传感器。步骤2、控制器根据第二双轴水平传感器的数据计算四个电动升降杆推出的长度。步骤3、控制器控制电动升降杆的推杆推出设定的长度，用以保持调整装置的水平。步骤4控制器检测倾角传感器。步骤5、控制器判断倾角是否大于设定值，如果大于设定值则启动电动推杆，电动推杆端部的支撑块伸出到底架的外部，用以扩大底部支撑面积增加稳定性；如果小于设定值，则不启动电动推杆。

一种伸缩式护栏的围挡方法，其特征在于：

方法一，两个护栏自动连接的方法，包括两个伸缩式护栏，分别为紧邻的护栏a和护栏b，护栏a的伸缩带插入护栏b的锁定器的具体步骤为：步骤1.1、护栏a的控制器控制万向电动底盘进行顺时针转动，护栏b的控制器控制万向电动底盘逆时针转动，甲护栏b的转动速度不同；步骤1.2、护栏a的控制器开始检测护栏a的感应开关是否变化，如果没有变化则继续转动，如果有变化则停止转动，并且通过通信模块给护栏b发送停止转动的控制信息；步骤1.3、护栏b接收到停止转动的信息后，控制器控制护栏b的万向电动底盘停止转动；步骤1.4、护栏a启动弹出盒定位电磁铁对护栏b的锁定器的定位永磁铁进行吸附定位，使第一、二接触面对接；步骤1.5、护栏a的控制器控制弹出电机转动，将护栏a的对接块推入护栏b的锁定器的第一对接孔内部，对接块进入第一对接孔后护栏b的锁定器的锁定销将对接块锁定，完成对接；其中，护栏a的控制器控制弹出电机转动过程中，同时控制搓带电机、卷带电机跟随转动，用以放出伸缩带，控制器内部预先设定好弹出电机的控制程序，具体为，弹出电机转动设定的圈数后停止搓带电机、卷带电机转动，并改变弹出电机的转动方向，再转动设定的圈数后停止，所述设定的圈数足以将对接块插入第一对接孔内部；步骤1.6、护栏a的控制器关闭定位电磁铁，解除对护栏b的锁定器的锁定。

方法二，两点一线连接的防护围栏解除连接的方法，包括两个伸缩式护栏，分别为护栏a和护栏b，护栏a的伸缩带插入护栏b的锁定器并且护栏a的弹出盒与护栏b的锁定器相对，解除连接的具体步骤为：

步骤2.1、护栏a沿甲护栏b的连接线移动到护栏b附近，护栏a的弹出盒与护栏b的弹出盒相对，护栏a到达护栏b的紧邻位置后停止移动，同时护栏a的控制器打开定位电磁铁，对护栏b的锁定器进行锁定；步骤2.2、护栏a的控制器打开解锁电磁铁，对护栏b的锁定器的解锁销施加压力，护栏b的解锁销驱动锁定销解除对护栏a的对接块的锁定；步骤2.3、护栏a的控制器控制搓带电机、卷带电机转动，将对接块收回；步骤2.4、护栏a的控制器检测到弹出盒的行程开关动作后停止搓带电机、卷带电机转动；步骤2.5、护栏a的控制关闭定位电磁铁，解除对护栏b的锁定。

方法三、敞开式曲线围挡的方法，至少需要三个伸缩式护栏和上位机，所述上位机为安装有控制应用app的手机或其他移动终端，用于护栏的定位和控制信息的下载，所述伸缩式护栏分别为头护栏t、联络护栏l1、联络护栏l2……联络护栏ln，

步骤3.1、将伸缩式护栏放置到施工现场，通过上位机设定围挡的形状，具体为：根据防护范围划定围挡线，并将设定好的控制信息下载到伸缩式护栏的控制器中，控制信息包括护栏的位置，护栏的锁定器和弹出盒的夹角，以及与锁定器和弹出盒指向的方向；步骤3.2、头护栏t的控制器控制万向电动底盘移动到设定的位置，头护栏t的控制器控制角度调整电机转动锁定器到达控制信息设定的角度，控制器控制万向电动底盘进行自转，使锁定器和弹出盒指向设定的方向；步骤3.3、联络护栏l1移动到头护栏t处，并且转动到头护栏的锁定盒指向的方向上，根据方法一完成联络护栏l1与头护栏t的连接；步骤3.4，联络护栏l1控制万向电动底盘沿头护栏t的弹出盒指向的方向移动到设定的位置，并且同时控制搓带电机、卷带电机转动将伸缩带放出；步骤3.5、联络护栏l1到达设定的位置后，控制器停止万向电动底盘移动并关闭搓带电机、卷带电机；步骤3.6、联络护栏l1控制角度调整电机将锁定器指向设定的位置；步骤3.7、重复步骤3.3到步骤3.6完成联络护栏l2到联络护栏ln的连接和围挡；步骤3.8、施工结束后，通过上位机发布撤销围挡指令；步骤3.9、联络护栏ln控制器启动万向电动底盘向联络护栏ln-1移动，同时启动搓带电机和卷带电机对伸缩带进行收回；步骤3.10、联络护栏ln到达联络护栏ln-1的位置后，根据方法二完成两个护栏的连接解除操作；步骤3.11、重复步骤3.9到步骤3.10完成联络护栏ln-1到联络护栏l1、头护栏t的连接解除操作。

方法四、闭合式曲线围挡的方法，至少需要三个伸缩式护栏和上位机，所述上位机为安装有控制应用app的手机或其他移动终端，用于护栏的定位和控制信息的下载，所述伸缩式护栏分别为头护栏t、联络护栏l1、联络护栏l2……联络护栏ln和尾护栏w，

步骤4.1、根据方法三完成头护栏t、联络护栏l1……联络护栏ln的伸缩带的连接和围挡；步骤4.2、根据步骤3.3完成尾护栏w和联络护栏ln伸缩带连接；步骤4.3、尾护栏w控制万向电动底盘到头护栏t位置，并且同时控制搓带电机、卷带电机转动将伸缩带放出；步骤4.4、尾护栏w到达与头护栏t紧邻的位置后停止万向电动底盘和搓带电机、卷带电机，并与头护栏t建立通信；步骤4.5、尾护栏w控制万向电动底盘移动到头护栏t弹出盒指向的方向后停止万向电动底盘；步骤4.6、尾护栏w控制角度调整电机转动；步骤4.7、头护栏t的控制器检测到感应开关动作后给尾护栏w发送停止转动角度调整电机的指令；步骤4.8、尾护栏w接收到指令后停止角度调整电机转动，并给头护栏t发送确认指令；步骤4.9、根据方法一完成头护栏t和尾护栏w的连接操作，执行完成后给尾护栏发送连接完成指令，并启动搓带电机和卷带电机转动以放出伸缩带；步骤4.10、尾护栏w接收到执行完成指令之后，启动万箱电动底盘移动到尾护栏w设定的位置，同时启动尾护栏w的搓带电机和卷带电机对尾护栏w的伸缩带进行收回；步骤4.11、尾护栏w移动到设定的位置后，停止搓带电机、卷带电机和万向电动底盘，并给头护栏t发送停止放出伸缩带的指令；步骤4.12、头护栏t接收到停止放出伸缩带的指令后，控制器停止搓带电机和卷带电机；步骤4.12、施工结束后，通过上位机发布撤销围挡指令；步骤4.13、尾护栏w启动万向电动底盘沿尾护栏w和头护栏t的连接线移动到头护栏t，同时启动尾护栏w的搓带电机和卷带电机用以放出伸缩带，同时给头护栏t发送回收伸缩带的指令；步骤4.13、头护栏t接收到回收伸缩带的指令后，启动搓带电机和卷带电机对伸缩带进行收回；步骤4.14、尾护栏w移动到头护栏t后，根据方法二完成尾护栏w和头护栏t的连接解除操作；步骤4.15、根据步骤3.9和步骤3.10完成尾护栏w、联络护栏ln……联络护栏l1、头护栏t的连接解除操作。

更好的，在进行封闭式曲线围挡时，设置头、尾护栏t、w的间距为一米，用以当做出入围栏的门。在出入时，手动按下解锁槽内的操作板解除锁定销对对接块的锁定，之后取出对接块，进入或离开围挡范围后，将对接块插入第一对接孔，恢复围挡。

本发明的有益效果在于：

1.本发明设有万向电动底盘，具有便于移动且可自动移动的有益效果；

2.本发明设有锁定器和弹出盒，且两者之间的夹角可以改变，具有围成多种形状的有益效果；

3.本发明设有定位模块，具有自动定位并移动到设定位置的功能；

4.本发明设有弹出盒和锁定器，具有两个围栏的伸缩带自动连接的有益效果；

5.本发明设有调整装置，具有保证立柱竖直、围栏收放器水平的功能；

6.本发明设有支撑块，具有增加底架与地面接触面积，使围栏更加稳定的有益效果。

附图说明

图1是本发明一种实施例的俯视图，

图2是本发明一种实施例的仰视图，

图3是图1中a方向的局部剖视示意图，

图4是底架拆除顶板的俯视图，

图5是图3中b方向的局部剖视图，

图6是本发明一种实施例的围栏收放器的水平局部剖视图，

图7是图6中d区域放大图，

图8是图4中e方向的视图，

图9是图6中c区域放大图，

图10是图5中f方向的视图，

图11是本发明一种实施例的装带盒的剖视图，

图12是本发明一种实施例的伸缩带的示意图。

图中：

11、架体，12、万向电动底盘，13、电动推杆，111、顶板，112、底板，113、支撑腿，114、支撑块缺口，117、收放滑管，15、支撑块，16、收放电磁铁，17、收放杆，18、收放永磁铁，2、立柱，21、固定台，22、电动升降杆，

30、装带盒，31、卷带电机，32、伸缩带，321、下软质带层，322、绝缘层，323、上软质带层，33、卷轴，34、出带孔，35、集电环，36、碳刷，

40、锁定器，41、第一接触面，411、第一对接孔，412、解锁槽，413、定位永磁铁，414、操作板，42、锁定孔，421、封板，43、锁定销，431、解锁凹槽，44、解锁销，

50、转动器，51、转动轴承，52、角度调整电机，53、转动臂，

60、弹出盒，61、第二接触面，611、第二对接孔，62、定位电磁铁，63、感应开关，64、搓带装置，641、搓带电机、642、辅助轴、643、摩擦轮，65、弹出电机，66、滑道盒，661、滑动槽，67、对接块，671、锁定卡槽，672、联动卡槽，68、解锁电磁铁，69、推出滑块。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

如图1和图3所示，该发明为一种全地形伸缩式护栏，包括底架、调整装置、立柱2、围拦收放器。底架设于下部，调整装置设于底架的上部，立柱设于调整装置的上部，围拦收放器设于立柱的上部。

更好的，立柱2设有射频读卡器，用以识别工作人员的射频卡，以防止非工作人员入内。

如图2和图3所示，底架包括架体11、万向电动底盘12、电动推杆13。万向电动底盘12用以实现护栏的移动以及自身转动。架体11用以安装万向电动底盘12并起到支撑作用。电动推杆13用以推出支撑块15来增加底架与地面的接触面积来达到增加护栏稳定性的目的。基于上述作用，架体11包括顶板111和底板112以及连接顶板111和底板112的侧板。在顶板11上部设置了第一双轴水平传感器，目的在于检测架体的水平状态。底板112的下部设有四个支撑腿113。为了测试护栏的稳定性，在支撑腿113的底部设置了压力传感器，通过检测各支撑腿113的压力来确定护栏是否倾斜。

在顶板111的外周设有四个均匀分布的支撑块缺口114，用以安放支撑块15，基于此，底板112的形状和顶板111的形状相同，并且连接顶板111和底板112的侧板在支撑块缺口114对应的位置设有宽度相同的缺口。支撑块15嵌设在顶板111、底板112和侧板的缺口组成的凹槽内部。为了起到美观和支撑作用，支撑块15的上部平面与顶板111平齐，侧面与侧板平齐，底面与支撑腿113的底面平齐。

电动推杆13用以推出支撑块15，因此电动推杆13的推杆的端部和支撑块15固定连接。为了节约空间，使结构更加合理，如图4所示，长度方向为左右方向的两个电动推杆13与底板112固定连接，长度方向为前后方向的电动推杆13与顶板111固定连接。

设有轮子的万向电动底盘12作为支撑的话，护栏的稳定性不够高，因此需要满足移动时万向电动底盘12伸出，不动时万向电动底盘12收回的功能。因此在底板111的上设有四个收放孔。底板111的上部设置了了四个收放滑管117。收放滑管117设有收放孔的上部。收放滑管117的内径和收放孔的孔径相同，并且两者的位置上下重合。在收放滑管117的上部设置了收放电磁铁16，在收放滑管117的内部设置了收放杆17，在收放杆17的上部设置了收放永磁铁18。收放永磁铁18与收放电磁铁16的位置上下重合。收放杆17的下部突出到收放滑管117的下部并且与万向电动底盘12的上部固定连接。

在需要移动时，控制器控制收放电磁铁16与收放永磁铁18相对的一面的极性和收放永磁铁18形同，因此万向电动底盘12推出；需要固定时，控制器控制收放电磁铁16与收放永磁铁18相对的一面的极性和收放永磁铁18相异，因此万向电动底盘12被吸附而收回。该设计的有益效果不仅具有了收放的功能，同时还具有在移动过程中，对底架以及护栏整体进行减震的作用。

为了实现适应倾斜地面护着不平整的底面，本发明设置了调整装置，如图3所示，包括固定台21和电动升降杆22。固定台21为底部敞开的盒体。固定台21的上部和立柱固定连接。立柱2垂直于固定台21上部的中心。固定台21的内部设有控制器以及和控制器电气连接的蓄电池、通信模块、报警模块、无线定位模块和第二双轴水平传感器。电动升降杆22的数量设有四个，电动升降杆22的长度方向为竖直方向，电动升降杆22的上部和固定台21固定连接，电动升降杆22下部的活动推杆的端部与架体11的顶板111铰接连接。控制器通过判断第二双轴水平传感器来确定四个电动升降杆22的推出长度以保证调整装置的水平。

为了实现伸缩带32的自动收放以及各围栏之间的伸缩带32的连接，如图3所示，围栏收放器由装带盒30、锁定器40、转动器50、弹出盒60组成。装带盒30、锁定器40、弹出盒60处于同一平面。

如图6所示，装带盒30用以安放伸缩带32，因此装带盒30为中空的圆柱体。装带盒30的底部的中心和立柱2的顶端固定连接。为了更好的支撑作用，立柱2和装带盒30垂直。为了便于伸缩带32的收起，在装带盒30的内部设置了卷带电机31和卷轴33。卷轴33为柱体或者管状，并且与卷轴电机31的转轴固定连接。卷轴电机31的转轴和卷轴33的轴心线重合。伸缩带32的一端与卷轴固定连接，并且缠绕在卷轴33上。为了便于伸缩带32的伸出，在装带盒30的侧面设有出带孔34。伸缩带32的另一端插接在出带孔34中并且凸出到装带盒30的外部与对接块67固定连接。

如图3所示，转动器50包括转动轴承51、角度调整电机52、转动臂53。转动器50用以在伸缩带32连接的过程中调整锁定器40的角度以便与其他围栏的弹出盒60对接。转动轴承51套设在立柱2上，转动轴承51的内圈和立柱2固定连接，转动轴承51的外圈的上部设有从动齿轮，下部和转动部53固定连接。角度调整电机52与装带盒30的下部固定连接，并且角度调整电机52的转轴朝下。在角度调整电机52的转轴上设置了主动齿轮，主动齿轮与转动轴承51上的从动齿轮啮合用以驱动转动轴承转动进而带动转动臂53转动。为使转动臂53具有较大的角度活动空间，角度调整电机52和出带孔34在装带盒30的同一径向方向上。

锁定器40是和弹出盒60对接的活动结构，因此锁定器40安装在转动臂53原理立柱2的一端，并且锁定器40的上、下平面分别和装带盒30的上、下平面平齐。如图9所示，锁定器40远离立柱2的一面为第一接触面41。在第一接触面41上开设有第一对接孔411、解锁槽412并且嵌设有定位永磁铁413。第一对接孔411位于第一接触面41的中部，用以锁定弹出盒60推出的对接块67。解锁槽412位于第一对接孔411的右侧，用以接触对对接块67的锁定。定位永磁铁413位于第一对接孔411的左侧，用以实现第一、二接触面41、61的对接。解锁槽412的槽底设有锁销孔，用以放置解锁销44。锁销孔的孔径小于解锁槽412的孔径，并且解锁孔与锁定孔42连通。解锁销44包括平板部和插接部，平板部的截面与解锁槽412的截面相同，插接部为直杆。插接部插接在锁销孔内部，平板部放置在解锁槽412内部。为了与锁定销43配合，插接部的端部为倾斜面，并且与解锁凹槽431的倾斜面匹配。

为了便于手动解锁，在解锁槽412的孔口处设置了操作板414。操作板414为环形，并且解锁槽412螺接连接。在解锁槽412的槽底和解锁销44的平板部之间设有弹簧。电动操作时，弹出盒60与锁定器40对接后，弹出盒60通过解锁电磁铁给解锁销44施加一个力使锁定销43解除对对接块67的锁定。人工解锁时，通过按压解锁槽412内的解锁销44解除对接块67的锁定。

为了对对接块67进行锁定，在锁定器40的右侧面设置了锁定孔42。锁定孔42与第一对接孔411、解锁槽412的底部的锁销孔相同并且在锁定孔42内部设有了锁定销43。锁定销43为直角梯形，锁定销43的倾斜侧面凸出到第一对接孔411的内部，锁定销43的直角侧面设有弹簧。锁定孔42的端部设有封板421，封板421与锁定孔42的孔口处螺接连接。封板421与锁定销43的弹簧抵接用以将锁定销43推入到第一对接孔411内部。为了配合解锁销44解除锁定销43对对接块67的锁定，在锁定销43远离立柱2的侧面上设置了解锁凹槽431。解锁凹槽431为直角梯形，解锁凹槽的槽口与锁销孔对应。解锁凹槽431的倾斜面与解锁销44的插接部的倾斜端面抵接。

如图7所示，弹出盒60的位置与出带孔34的位置在装带盒30的径向方向上重合，并且与装带盒30的侧面固定连接。弹出盒60的上部平面和下部平面分别和装带盒30的上部平面和下部平面平齐。装带盒30为盒体，在装带盒30的内部设有解锁电磁铁68、定位电磁铁62、感应开关63，搓带装置64、弹出电机65、滑道盒66。

弹出盒60远离立柱2的侧面为第二接触面61。在第二接触面61上设有第二对接孔611。第二对接孔611位于第二接触面61的中部，并且位置和第一对接孔411对应。为了便于对接块67的安放和推出，在弹出盒60的内部设置了滑道盒66。滑道盒66为管状，并且滑道盒66的管孔和第二对接孔611重合。滑道盒66和弹出盒60的内部固定连接。滑动盒66靠近立柱2的一端的管口处设有行程开关用以检测对接块67是否收回到滑道盒66内部。对接块67设置在滑道盒66的内部。对接块67靠近立柱2的一端和伸缩带32固定连接，远离立柱2的一面为倾斜面。对接块67的倾斜面与锁定销43的倾斜面匹配，用以推动锁定销43。为了便于对对接块67进行推动，在滑道盒66的左侧面开设有滑动槽661。滑动槽661与滑道盒66的内部连通。同时在对接块67的左侧开设了联动卡槽672，联动卡槽672的位置与滑动槽661的位置重合，联动卡槽672的连通对接块67靠近立柱2的一面和左侧面。如此联动卡槽672可以带动对接块67推出，而不会因为推出滑块69的收回而方向运动。为了便于锁定销43对对接块67的锁定，在对接块67的右侧面设置了锁定卡槽671。随着对接块67插入第一对接孔411锁定销43自动弹入锁定卡槽671对对接块67进行锁定。

为了将对接块67弹出，在搓带电机641的左侧设置了弹出电机65。弹出电机65和弹出盒60固定连接，弹出电机65为丝轴电机，弹出电机65的丝轴与滑动槽661在水平面上平行。在弹出电机65的丝轴上设置了推出滑块69。推出滑块69的一端与弹出电机65的丝轴螺接连接。推出滑块69的另一端滑动设置于滑动槽661内部，并且插接在对接块67的联动卡槽672内部。

在第二对接孔611的右侧设置了解锁电磁铁68。解锁电磁铁68和解锁槽412的位置对应，用以给解锁槽412内部的解锁销施加作用力来接触锁定销43对对接块67的锁定。在第二对接孔611的左侧设置了定位电磁铁62，定位电磁铁62和弹出盒60固定连接。在定位电磁铁62和第二对接孔611之间设有感应开关63。定位电磁铁62和感应开关63的位置与锁定器40上的定位永磁铁413的位置对应。当弹出盒60上的感应开关63感应到定位永磁铁413之后，控制器启动定位电磁铁62对锁定器进行吸附固定，以便于进行其他操作。

由于卷带电机31只能对伸缩带32进行收回，因此在弹出盒60靠近出带孔34的附近设置了搓带装置64对伸缩带32进行抽出的操作。搓带装置64包括搓带电机641、辅助轴642和两个摩擦轮643。搓带电机641和辅助轴642分别位于出带孔34的两侧并且和弹出盒60固定连接。在搓带电机641的转轴上和辅助轴642上分别安装一个摩擦轮643。伸缩带32夹设在两个摩擦轮643的中间。当需要伸缩带32伸出的时候，通过转动摩擦轮643将伸缩带32取出。

为实现自动控制，搓带电机641、弹出电机65、感应开关63、解锁电磁铁68、定位电磁铁62、角度调整电机52、万向电动底盘12、丝杆电机13、行程开关、卷带电机31、第一、二双轴水平传感器与控制器电气连接。

更好的，围栏收放器的上部设有太阳能电池板，调整装置的内部设有太阳能充电控制器，太阳能电池板和太阳能充电控制器电气连接，太阳能充电控制器和蓄电池电气连接。在户外进行作业时，可以利用太阳能对本发明进行充电。

更好的，在围栏收放器的上部设有了倾角传感器，倾角传感器和控制器电气连接。用以检测立柱是否发生偏移。如果发生偏移则启动电动推杆13将支撑块15推出来增加本发明的稳定性。

更好的，在电力施工在夜间进行操作具有不影响用用电的好处，但是夜晚作业也存在一定的危险性。具有夜光功能的伸缩带32便解决了这个问题。如图11和图12所示，在围栏收放器内部设置了集电环35和碳刷36并对伸缩带32进行了改进。碳刷36和卷轴33固定连接。集电环35设于卷轴33的上部并且和装带盒30的上部平面固定连接。碳刷36和集电环35滑动连接，集电环35和控制器电气连接。伸缩带32包括下软质带层321、绝缘层322和上软质带层323，

绝缘层322位于下软质带层321的上部，绝缘层322内部设有两根导线和发光二极管。发光二极管设有多个且均匀分布在伸缩带32的长度方向上。发光二极管的两端分别和两个导线连接。绝缘层322采用透明材质制成。上软质带323层设于绝缘层322的上部，上软质带层323设有透光孔。透光孔与发光二极管的位置对应，用以发出光亮。伸缩带32内部的导线和碳刷36电气连接。

基于以上结构，本发明一种伸缩式护栏的围挡方法包括以下方法。

自动适应各种地形的控制方法。

所述围栏收放器的上部设有倾角传感器，所述倾角传感器和控制器电气连接，

步骤1、控制器检测检测第二双轴水平传感器，

步骤2、控制器根据第二双轴水平传感器的数据计算四个电动升降杆22推出的长度，

步骤3、控制器控制电动升降杆22的推杆推出设定的长度，用以保持调整装置的水平，

步骤4控制器检测倾角传感器，

步骤5、控制器判断倾角是否大于设定值，

如果大于设定值则启动电动推杆13，电动推杆13端部的支撑块15伸出到底架的外部，用以扩大底部支撑面积增加稳定性，

如果小于设定值，则不启动电动推杆13。

围栏进行自动连接自动围挡的方法。

方法一，两个护栏自动连接的方法，包括两个伸缩式护栏，分别为紧邻的护栏a和护栏b，护栏a的伸缩带32插入护栏b的锁定器40的具体步骤为：

步骤1.1、护栏a的控制器控制万向电动底盘12进行顺时针转动，护栏b的控制器控制万向电动底盘12逆时针转动，甲护栏b的转动速度不同。

步骤1.2、护栏a的控制器开始检测护栏a的感应开关63是否变化，如果没有变化则继续转动，如果有变化则停止转动，并且通过通信模块给护栏b发送停止转动的控制信息。

步骤1.3、护栏b接收到停止转动的信息后，控制器控制护栏b的万向电动底盘12停止转动。

步骤1.4、护栏a启动弹出盒60定位电磁铁62对护栏b的锁定器40的定位永磁铁413进行吸附定位，使第一、二接触面41、61对接。

步骤1.5、护栏a的控制器控制弹出电机65转动，将护栏a的对接块67推入护栏b的锁定器40的第一对接孔411内部，对接块67进入第一对接孔411后护栏b的锁定器40的锁定销43将对接块67锁定，完成对接。

其中，护栏a的控制器控制弹出电机65转动过程中，同时控制搓带电机641、卷带电机31跟随转动，用以放出伸缩带32，控制器内部预先设定好弹出电机65的控制程序，具体为，弹出电机65转动设定的圈数后停止搓带电机641、卷带电机31转动，并改变弹出电机65的转动方向，再转动设定的圈数后停止，所述设定的圈数足以将对接块67插入第一对接孔411内部。

步骤1.6、护栏a的控制器关闭定位电磁铁62，解除对护栏b的锁定器40的锁定。

方法二，两点一线连接的防护围栏解除连接的方法，包括两个伸缩式护栏，分别为护栏a和护栏b，护栏a的伸缩带32插入护栏b的锁定器40并且护栏a的弹出盒60与护栏b的锁定器40相对，解除连接的具体步骤为：

步骤2.1、护栏a沿甲护栏b的连接线移动到护栏b附近，护栏a的弹出盒60与护栏b的弹出盒60相对，护栏a到达护栏b的紧邻位置后停止移动，同时护栏a的控制器打开定位电磁铁62，对护栏b的锁定器40进行锁定。

步骤2.2、护栏a的控制器打开解锁电磁铁68，对护栏b的锁定器40的解锁销44施加压力，护栏b的解锁销44驱动锁定销43解除对护栏a的对接块67的锁定。

步骤2.3、护栏a的控制器控制搓带电机641、卷带电机31转动，将对接块67收回。

步骤2.4、护栏a的控制器检测到弹出盒60的行程开关动作后停止搓带电机641、卷带电机31转动。

步骤2.5、护栏a的控制关闭定位电磁铁62，解除对护栏b的锁定。

方法三、敞开式曲线围挡的方法，至少需要三个伸缩式护栏和上位机，所述上位机为安装有控制应用app的手机或其他移动终端，用于护栏的定位和控制信息的下载，所述伸缩式护栏分别为头护栏t、联络护栏l1、联络护栏l2……联络护栏ln，

步骤3.1、将伸缩式护栏放置到施工现场，通过上位机设定围挡的形状，具体为：根据防护范围划定围挡线，并将设定好的控制信息下载到伸缩式护栏的控制器中，控制信息包括护栏的位置，护栏的锁定器40和弹出盒60的夹角，以及与锁定器40和弹出盒60指向的方向。

步骤3.2、头护栏t的控制器控制万向电动底盘12移动到设定的位置，头护栏t的控制器控制角度调整电机52转动锁定器40到达控制信息设定的角度，控制器控制万向电动底盘12进行自转，使锁定器40和弹出盒60指向设定的方向。

步骤3.3、联络护栏l1移动到头护栏t处，并且转动到头护栏的锁定盒40指向的方向上，根据方法一完成联络护栏l1与头护栏t的连接。

步骤3.4，联络护栏l1控制万向电动底盘12沿头护栏t的弹出盒60指向的方向移动到设定的位置，并且同时控制搓带电机641、卷带电机31转动将伸缩带32放出。

步骤3.5、联络护栏l1到达设定的位置后，控制器停止万向电动底盘12移动并关闭搓带电机641、卷带电机31。

步骤3.6、联络护栏l1控制角度调整电机52将锁定器40指向设定的位置。

步骤3.7、重复步骤3.3到步骤3.6完成联络护栏l2到联络护栏ln的连接和围挡。

步骤3.8、施工结束后，通过上位机发布撤销围挡指令。

步骤3.9、联络护栏ln控制器启动万向电动底盘12向联络护栏ln-1移动，同时启动搓带电机641和卷带电机31对伸缩带32进行收回。

步骤3.10、联络护栏ln到达联络护栏ln-1的位置后，根据方法二完成两个护栏的连接解除操作。

步骤3.11、重复步骤3.9到步骤3.10完成联络护栏ln-1到联络护栏l1、头护栏t的连接解除操作。

方法四、闭合式曲线围挡的方法，至少需要三个伸缩式护栏和上位机，所述上位机为安装有控制应用app的手机或其他移动终端，用于护栏的定位和控制信息的下载，所述伸缩式护栏分别为头护栏t、联络护栏l1、联络护栏l2……联络护栏ln和尾护栏w，

步骤4.1、根据方法三完成头护栏t、联络护栏l1……联络护栏ln的伸缩带32的连接和围挡，

步骤4.2、根据步骤3.3完成尾护栏w和联络护栏ln伸缩带32连接，

步骤4.3、尾护栏w控制万向电动底盘12到头护栏t位置，并且同时控制搓带电机641、卷带电机31转动将伸缩带32放出，

步骤4.4、尾护栏w到达与头护栏t紧邻的位置后停止万向电动底盘12和搓带电机641、卷带电机31，并与头护栏t建立通信，

步骤4.5、尾护栏w控制万向电动底盘12移动到头护栏t弹出盒指向的方向后停止万向电动底盘12，

步骤4.6、尾护栏w控制角度调整电机52转动，

步骤4.7、头护栏t的控制器检测到感应开关63动作后给尾护栏w发送停止转动角度调整电机52的指令，

步骤4.8、尾护栏w接收到指令后停止角度调整电机52转动，并给头护栏t发送确认指令，

步骤4.9、根据方法一完成头护栏t和尾护栏w的连接操作，执行完成后给尾护栏发送连接完成指令，并启动搓带电机641和卷带电机31转动以放出伸缩带32，

步骤4.10、尾护栏w接收到执行完成指令之后，启动万箱电动底盘12移动到尾护栏w设定的位置，同时启动尾护栏w的搓带电机641和卷带电机31对尾护栏w的伸缩带32进行收回，

步骤4.11、尾护栏w移动到设定的位置后，停止搓带电机641、卷带电机31和万向电动底盘12，并给头护栏t发送停止放出伸缩带32的指令，

步骤4.12、头护栏t接收到停止放出伸缩带32的指令后，控制器停止搓带电机641和卷带电机31，

步骤4.12、施工结束后，通过上位机发布撤销围挡指令，

步骤4.13、尾护栏w启动万向电动底盘12沿尾护栏w和头护栏t的连接线移动到头护栏t，同时启动尾护栏w的搓带电机641和卷带电机31用以放出伸缩带32，同时给头护栏t发送回收伸缩带32的指令

步骤4.13、头护栏t接收到回收伸缩带32的指令后，启动搓带电机641和卷带电机31对伸缩带32进行收回，

步骤4.14、尾护栏w移动到头护栏t后，根据方法二完成尾护栏w和头护栏t的连接解除操作，

步骤4.15、根据步骤3.9和步骤3.10完成尾护栏w、联络护栏ln……联络护栏l1、头护栏t的连接解除操作。

更好的，在进行封闭式曲线围挡时，设置头尾护栏tw的间距为一米，用以当做出入围栏的门，在出入时，手动按下解锁槽内的操作板414解除锁定销对对接块的锁定，之后取出对接块，进入或离开围挡范围后，将对接块插入第一对接孔411，恢复围挡。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。