单人全地形弹跳式代步器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种单人全地形弹跳式代步器，包括顶座、动力缸、油箱、底座、连杆活塞组件、储气罐及机体，所述动力缸为动力源且安装于机体的上方，所述顶座安装于动力缸上，所述底座通过连杆活塞组件连接于机体的下方并与地面接触，所述油箱和储气罐固定于机体上并与动力缸相连。本发明具有结构简单、体积小、机动性好、可以适用全地形等优点。
【专利说明】单人全地形弹跳式代步器
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到代步工具领域，特指一种适用于单人的全地形弹跳式代步器。
【背景技术】
[0002]随着时代的发展，交通运输工具越来越成熟，人们利用现有的交通工具可以探索和到达区域越来越广泛。但是，现有的交通工具对于路况的要求较高，很难到达一些没有马路，或是地形较为崎岖的地方，而且现有的交通工具，体积和质量较大、能耗高、噪声大、目标显著，不利于能源的节约和环境的保护，自身的隐蔽性也不好。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、体积小、机动性好、可以适用全地形的单人全地形弹跳式代步器。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种单人全地形弹跳式代步器，包括顶座、动力缸、油箱、底座、连杆活塞组件、储气罐及机体，所述动力缸为动力源且安装于机体的上方，所述顶座安装于动力缸上，所述底座通过连杆活塞组件连接于机体的下方并与地面接触，所述油箱和储气罐固定于机体上并与动力缸相连。
[0005]作为本发明的进一步改进:所述底座与连杆活塞组件通过球铰铰接在一起。
[0006]作为本发明的进一步改进:所述顶座包括坐垫和顶座支撑架，所述坐垫连接于顶座支撑架的上方，所述顶座支撑架的下方与机体相连。
[0007]作为本发明的进一步改进:所述动力缸包括缸体、缸盖、排气管和火花塞，所述火花塞通过螺纹安装在缸体的侧面，所述排气管连接于缸体上并与缸体内腔连通。
[0008]作为本发明的进一步改进:所述缸体的外侧设有散热片。
[0009]作为本发明的进一步改进:所述底座包括底座球铰、球铰窝、联接螺纹和支撑底座，所述支撑底座与底座球铰之间通过联接螺纹连接，所述支撑底座连接于底座球铰的下方，所述底座球铰上设有用来与连杆活塞组件相连的球铰窝。
[0010]作为本发明的进一步改进:所述支撑底座的底部设有三个以上缓冲接触点。
[0011]作为本发明的进一步改进:所述连杆活塞组件包括连杆销轴、活塞、弹簧、球铰、支撑板和连杆所述连杆的底部设有球铰，所述连杆的中部设有支撑板，所述连杆的顶部设有活塞，所述活塞通过连杆销轴连接于连杆的顶部，所述弹簧套设于连杆上并位于支撑板与活塞之间。
[0012]作为本发明的进一步改进:所述机体包括机架、动力缸底座、绑腿、脚踏板及连杆导向孔，所述动力缸底座位于机架的中部用来连接动力缸，所述机架上位于动力缸底座的下方还设有用来连接连杆活塞组件的连杆导向孔，所述机架的两侧均设有绑腿和脚踏板。
[0013]作为本发明的进一步改进:所述动力缸底座上开进气口与空气滤清器和进油嘴相连。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于:
1、本发明的代步器，体积小、重量轻、方便携带，适合单人短距离的机动，具有较好的隐蔽性。
[0015]2、本发明的代步器，可以适应全地形，不受路况路型的限制，对于路面的要求较低，可以快速通过简易的崎岖路面，也可以在没有路的开阔地带行进，可以大大扩展单人行进的区域。
[0016]3、本发明的代步器，结构简单，采用动力缸为动力源部件，采用弹簧为蓄能部件，可以有效的提闻代步器的效率，减小代步器的能源消耗。
[0017]4、本发明的代步器，使用ECU控制部件结合传感器感知代步器的行进状态，大大提高了代步器的智能化程度，使得代步器更容易使用，平稳性和可靠性更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构原理示意图。
[0019]图2是本发明中顶座的结构示意图。
[0020]图3是本发明中动力缸的结构示意图。
[0021]图4是本发明中底座的结构示意图。
[0022]图5是本发明中连杆活塞组件的结构示意图。
[0023]图6是本发明中机体的结构示意图。
[0024]图例说明:
1、顶座；11、顶座联接螺钉；12、坐垫；13、顶座支撑架；2、动力缸；21、动力缸联接螺钉；22、火花塞；23、缸盖；24、缸体；25、排气管联接螺钉；26、排气管；3、油箱；4、底座；41、底座球铰；42、球铰窝；43、联接螺纹；44、支撑底座；45、缓冲接触点；5、连杆活塞组件；51、连杆销轴；52、活塞；53、弹簧；54、球铰；55、支撑板；56、连杆；6、储气罐；7、机体；71、机架；72、动力缸底座；73、空气滤清器；74、进油嘴；75、绑腿；76、脚踏板；77、连杆导向孔。
【具体实施方式】
[0025]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0026]如图1所示，本发明的单人全地形弹跳式代步器，包括顶座1、动力缸2、油箱3、底座4、连杆活塞组件5、储气罐6及机体7，动力缸2是弹跳式代步器的主要驱动部件，为弹跳式代步器的动力源。动力缸2安装于机体7的上方，顶座I安装于动力缸2上，底座4通过连杆活塞组件5连接于机体7的下方，油箱3和储气罐6固定于机体7上并与动力缸2相连。本实施例中，代步器的底座4与连杆活塞组件5通过球铰铰接在一起，底座4可以朝着各个方向摆动。本发明为一种轻便的跳跃式前进的代步工具，这种代步工具以一种低频做功的气缸活塞装置为动力，在控制组件ECU的控制下，实现跳跃式的前进，由于这种跳跃式代步器，体积小，重量轻，其能耗噪声相应的也大大降低，均有优良的隐蔽性能。这种代步器，利用底座4与地面接触，跳跃式的前行，因而对于路况的要求较低，一些崎岖的山路和小路均可以快速通过。
[0027]如图2所示，本发明中顶座I包括坐垫12和顶座支撑架13，坐垫12连接于顶座支撑架13的上方，顶座支撑架13的下方通过顶座联接螺钉11与机体7相连。
[0028]如图3所示，本发明中动力缸2包括缸体24、缸盖23、排气管26和火花塞22，缸盖23和缸体24为整体铝合金铸件，缸体24的外侧设有散热片，散热片直接铸在缸体24上。在缸体24的侧面靠近缸盖23的一侧开有螺纹孔，为火花塞22的安装孔，火花塞22是通过螺纹安装在缸体24的侧面，火花塞22通过控制组件ECU的信号来进行控制。如，当缸体24内的活塞52上行到一定位置的时候，控制组件ECU发出信号点燃混合燃气。动力缸2通过动力缸联接螺钉21连接于机体7上。缸体24上还进一步设有排气管26，排气管26通过排气管联接螺钉25连接于缸体24的侧面。本实施例中，进一步在代步器上安装有温度传感器和压力传感器(图中未示)，在连杆上设置有位置传感器，控制组件ECU采集这些信号，进行分析后，控制火花塞22，或是启动控制阀的开闭排气管26，排气管26起消声和催化废气中有害气体的作用。
[0029]如图4所示，本发明的底座4包括底座球铰41、球铰窝42、联接螺纹43、支撑底座44和缓冲接触点45，支撑底座44与底座球铰41之间通过联接螺纹43连接，支撑底座44连接于底座球铰41的下方，底座球铰41上设有用来与连杆活塞组件5相连的球铰窝42，支撑底座44的底部设有三个以上缓冲接触点45，缓冲接触点45可以采用橡胶制成，利用缓冲接触点45，底座4可以自主适应各种复杂的地形。由于底座球铰41为主要的承力部件，接触应力较大，且之间有相对较大的滑动，故底座球铰41需要用特殊的耐磨材料制造。为了起到润滑作用，在球铰窝42内表面加工有若干条储油槽，在装配之前，将润滑脂加入到储油槽中间，能够实现一定程度上的润滑作用。底座球铰41也可以采用免润滑的材料制造。
[0030]如图5所示，本发明的连杆活塞组件5包括连杆销轴51、活塞52、弹簧53、球铰54、支撑板55和连杆56，连杆56的底部设有球铰54，连杆56的中部设有支撑板55，连杆56的顶部设有活塞52，活塞52通过连杆销轴51连接于连杆56的顶部，弹簧53套设于连杆56上并位于支撑板55与活塞52之间。连杆活塞组件5为本装置的主要承力部件，要求其质量轻，强度高，可由高强度的复合材料制成，可以考虑采用碳纤维材料。
[0031]如图6所示，本发明的机体7包括机架71、动力缸底座72、空气滤清器73、进油嘴74、绑腿75、脚踏板76及连杆导向孔77，动力缸底座72位于机架71的中部用来连接动力缸2，机架71上位于动力缸底座72的下方还设有用来连接连杆活塞组件5的连杆导向孔77，机架71的两侧均设有绑腿75和脚踏板76，使用该代步器的时候，脚踏在脚踏板76上，利用绑腿75将人体固定，使得人体和代步器为一体。进一步，在动力缸底座72开进气口，与空气滤清器73和进油嘴74相连。连杆导向孔77的内表面为精加工的表面，与连杆56的外表面相配合，具有导向和承力的作用，在连杆导向孔77的下端面安装有橡胶密封圈用来除去连杆56上的灰尘。
[0032]本发明的弹跳式代步器是利用混合燃气在气缸内爆炸来推动活塞52下行，为代步器提供动力从而跳跃式前进的装置，其基本工作原理如下述:在动力缸2中装有一个启动阀门，当人踩到脚踏板76上的时候，控制组件ECU控制气门打开，在人体重力的作用下，机体7下沉，动力缸2内的活塞52上行，将动力缸2内部的气体排出，弹簧53被压缩。当达到上极限位置的时候，各个传感器发出信号给控制组件ECU，控制组件ECU打开启动阀门，储气罐6内的高压气体通过启动阀门进入燃烧室，高压气体推动活塞52快速下行。在气体压力和弹簧53弹力的共同作用下，代步器高高跃起，整体腾空向上跳跃。而活塞52在弹簧53弹力和自身重力的作用下运行到下止点。
[0033]动力缸2被活塞52分为两部分，上部为燃烧室，下部分为混合燃气压缩室。当活塞52上行到上止点附近的时候压缩室的进气口打开，在外界大气压的作用下，混合燃气被吸入到燃气压缩室，当活塞52下行的时候混合燃气被压缩，形成高压混合燃气。当活塞52下行到下止点的时候，动力缸2的排气口首先打开，燃烧后的混合高温高压气体，通过排气口排出，随后动力缸2的进气口打开，压缩室的高压混合燃气通过进气口进入动力缸2，实现扫气过程。在代步器启动的时候，前几次的跳跃不一定能够有效点燃混合燃气，在这种情况下，代步器向上跃起的动力来至于储气罐6内部的高压气体，高压气体是由控制组件ECU控制的启动阀门进行控制的。由上可知，本发明可以适应各种复杂的路况。
[0034]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，包括顶座(I)、动力缸(2)、油箱(3)、底座(4)、连杆活塞组件(5)、储气罐(6)及机体(7)，所述动力缸(2)为动力源且安装于机体(7)的上方，所述顶座(I)安装于动力缸(2)上，所述底座(4)通过连杆活塞组件(5)连接于机体(7)的下方并与地面接触，所述油箱(3)和储气罐(6)固定于机体(7)上并与动力缸(2)相连。
2.根据权利要求1所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述底座(4)与连杆活塞组件(5)通过球铰铰接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述顶座(I)包括坐垫(12)和顶座支撑架(13)，所述坐垫(12)连接于顶座支撑架(13)的上方，所述顶座支撑架(13)的下方与机体(7)相连。
4.根据权利要求1或2所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述动力缸(2)包括缸体(24)、缸盖(23)、排气管(26)和火花塞(22)，所述火花塞(22)通过螺纹安装在缸体(24)的侧面，所述排气管(26)连接于缸体(24)上并与缸体(24)内腔连通。
5.根据权利要求4所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述缸体(24)的外侧设有散热片。
6.根据权利要求1或2所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述底座(4)包括底座球铰(41)、球铰窝(42)、联接螺纹(43)和支撑底座(44)，所述支撑底座(44)与底座球铰(41)之间通过联接螺纹(43)连接，所述支撑底座(44)连接于底座球铰(41)的下方，所述底座球铰(41)上设有用来与连杆活塞组件(5)相连的球铰窝(42)。
7.根据权利要求6所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述支撑底座(44)的底部设有三个以上缓冲接触点(45)。
8.根据权利要求1或2所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述连杆活塞组件(5 )包括连杆销轴(51)、活塞(52 )、弹簧(53 )、球铰(54 )、支撑板(55 )和连杆(56 )所述连杆(56)的底部设有球铰(54),所述连杆(56)的中部设有支撑板(55),所述连杆(56)的顶部设有活塞(52)，所述活塞(52)通过连杆销轴(51)连接于连杆(56)的顶部，所述弹簧(53)套设于连杆(56)上并位于支撑板(55)与活塞(52)之间。
9.根据权利要求1或2所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述机体(7)包括机架(71)、动力缸底座(72 )、绑腿(75 )、脚踏板(76 )及连杆导向孔(77 )，所述动力缸底座(72 )位于机架(71)的中部用来连接动力缸(2 )，所述机架(71)上位于动力缸底座(72 )的下方还设有用来连接连杆活塞组件(5)的连杆导向孔(77)，所述机架(71)的两侧均设有绑腿(75)和脚踏板(76)。
10.根据权利要求9所述的单人全地形弹跳式代步器，其特征在于，所述动力缸底座(72)上开进气口与空气滤清器(73)和进油嘴(74)相连。
【文档编号】A63B25/02GK104174141SQ201410324997
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】徐海军, 张雷, 潘存云, 徐小军, 张湘, 邹腾安, 易声耀, 张皓月 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学