本发明属于装饰工程领域，具体涉及了一种装饰工程用打胶机。
背景技术：
装饰工程是指房屋建筑施工中的一个施工过程，具体内容包括内外墙面和顶棚抹灰，内外墙饰面和镶面、楼地面的饰面、房屋立面花饰的安装、门窗等木制品和金属品的油漆刷浆等。在内外墙饰面施工上，常常需要对装饰墙面进行胶料涂覆的工作，以实现将墙纸或瓷砖等装饰物通过胶料粘贴在墙面上。
现有技术的胶料涂覆工作通常使用打胶机来完成，现有技术的打胶机包括喷枪和胶桶，胶桶和喷枪的进料端之间连接有进料管，进料管内设有打胶泵，使用时需要人工手持喷枪，将喷枪的出料端对准需要涂覆胶料的墙面，启动打胶泵，抽取胶桶内的胶料进入进料管，再从进料管进入喷枪，最终从喷枪出料端喷出。当需要涂覆较大面积的墙面时，就需要人工移动喷枪的位置，太过费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种装饰工程用打胶机，以满足自动化移动喷枪位置的要求。
为达到上述目的，本发明的基础方案为：装饰工程用打胶机，包括机架，机架上滑动连接有支架，支架上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块滑动连接在支架上，滑块内设有空腔，滑块上连接有与空腔连通的喷枪，支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机；还包括两个对称设置在滑块上下两侧的进料单元，进料单元包括活塞桶，活塞桶靠近滑块的一端密封，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞远离滑块的一侧连接有触杆，活塞和滑块之间固定连接有中空的且和空腔连通的活塞杆，活塞杆远离活塞的端部贯穿伸出活塞桶，活塞杆远离活塞的端部还设有出料单向阀，活塞杆侧壁设有通孔，通孔内设有第一进料单向阀；活塞桶侧壁设有进料孔，进料孔内设有第二进料单向阀，机架上还设有胶桶和进料管，进料管一端和进料孔连通，进料管另一端和胶桶连通；还包括用于控制支架滑动的控制单元，控制单元包括牵引电机和多个用于控制牵引电机的限位开关，牵引电机和支架之间连接有牵引绳，限位开关分别交错设置在机架的顶部和底部。
本基础方案的工作原理在于：伺服电机驱动丝杆以“正转-停止-反转-停止-正转”的方式运动，滑块滑动连接在支架上，支架对滑块起限位作用，丝杆和滑块螺纹连接，组成丝杠副，根据丝杠传动的特性，滑块实现上下运动。
伺服电机驱动丝杆正转，滑块向下运动，滑块下方的活塞杆随之向下运动，活塞杆带动活塞向下运动，滑块下方的活塞桶内空间增大，压强减小，呈负压状态，抽取胶桶内的胶料进入活塞桶。滑块上方的活塞杆也随滑块向下运动，活塞随活塞杆向下运动，滑块上方的活塞桶内空间减小，压强增大，活塞推挤活塞桶内的胶料进入活塞杆，通过活塞杆进入滑块的空腔内，最终通过喷枪喷出。当滑块下方的触杆底部和机架底部的限位开关接触时，限位开关控制牵引电机工作，牵引电机转动，牵引绳一端在牵引电机的输出轴上缠绕，牵引绳另一端拉动支架在机架上滑动，支架滑动过程中，触杆也相对限位开关滑动。此时，控制电路控制伺服电机停止转动。当触杆和限位开关脱离后，牵引电机停止工作，支架停止滑动。
伺服电机驱动丝杆反转，滑块向上运动，活塞杆随滑块向上运动，滑块上方的活塞桶内空间增大，气压减小，抽取胶桶内的胶料进入活塞桶。滑块下方的活塞桶内空间减小，气压增大，活塞推挤活塞桶内的胶料通过活塞杆进入滑块的空腔内，再通过喷枪喷出。当滑块上方的触杆顶部和机架顶部的限位开关接触时，限位开关控制牵引电机工作，牵引电机通过牵引绳拉动支架在机架上滑动，支架滑动过程中，触杆也相对限位开关滑动。此时，控制电路控制伺服电机停止转动。当触杆和限位开关脱离后，牵引电机停止工作，支架停止滑动，后重复上述工作工程。
本基础方案的有益效果在于：
(1)丝杆转动实现喷枪的上下运动，通过牵引电机实现喷枪的横向运动，且控制电路和开关的设置，实现牵引电机和伺服电机的间歇工作，喷枪可以在喷涂完一个工位后做横向移动继续喷涂下一个工位，实现喷枪的自动化移动，适用于大面积的墙面喷涂。
(2)丝杠传动实现滑块上下运动，滑块上下运动带动活塞杆上下运动，活塞随活塞上下运动实现活塞桶的进料、出料，丝杆传动精度较高，则可以保证滑块运动的行程精度，也就可以保证活塞运动的行程精度，那么每次活塞桶的出胶量是一定的，通过喷枪喷出的胶量也一定，胶料涂覆更均匀。
(3)活塞的上下运动实现活塞桶的进料、出料，同时活塞运动带动触杆运动，触杆运动和开关接触时，开关控制牵引电机工作，带动支架滑动到下一个喷涂工位。
进一步，所述进料管为波纹管。相比一般的管道，波纹管在装置初始状态时处于压缩状态，不会由于长度原因堆积在机架上，也避免了较长的管道堆积在机架上出现的缠绕情况，而波纹管在随支架滑动过程中也可以逐渐拉伸，以满足支架滑动过程中对其的长度要求。
进一步，所述机架底端安装有行走轮，行走轮上安装有自锁辊。方便推动整个装置移动到待涂覆胶料的装饰墙面前，自锁辊可以锁定行走轮，避免装置在工作过程中出现滑动。
进一步，所述胶桶上设有可视窗。便于观察胶桶内的胶料余量，可以及时向胶桶内添加胶料。
进一步，所述触杆远离活塞的端部连接有压板。增大和限位开关的接触面积，在压板的边缘也和限位开关脱离后，牵引电机才停止工作，保证牵引电机停止工作时，支架已经完成两个喷涂工位之间的滑动。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图
图2为本发明实施例的左视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：牵引电机1、限位开关2、牵引绳3、丝杆4、胶桶5、第一活塞桶6、波纹管7、第二活塞桶8、第二活塞杆9、第一活塞杆10、压板11、触杆12、滑块13、支架14、伺服电机15、喷枪16。
如图1所示，装饰工程用打胶机，包括机架，机架底部安装有行走轮，行走轮上安装有自锁辊。如图2所示，机架上滑动连接有支架14，机架上还固定有牵引电机1，牵引电机1的输出轴上缠绕有牵引绳3，牵引绳3的右端和支架14底端固定，机架顶部和底部交错连接用于控制牵引电机1的限位开关2。
支架14上转动连接有丝杆4，支架14顶部还固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴底端和丝杆4上端固定连接，伺服电机15包括控制模块，控制模块包括mcu，其中mcu的型号为msp430f5438。丝杆4上螺纹连接有滑块13，滑块13滑动连接在机架上，滑块13右侧连接有喷枪16。支架14上位于滑块13上方且正对限位开关2处固定有第一活塞桶6，第一活塞桶6下端密封，第一活塞桶6内设有滑动连接有第一活塞，第一活塞下侧固定有第一活塞杆10，第一活塞杆10下端部和滑块13固定连接。支架14上位于滑块13下方且正对限位开关2处固定有第二活塞桶8，第二活塞桶8上端密封，第二活塞桶8内滑动连接有第二活塞，第二活塞上侧固定有第二活塞杆9，第二活塞杆9上端部和滑块13固定连接。
第一活塞上侧、第二活塞下侧均连接有触杆12，触杆12自由端连接有压板11。第一活塞桶6下侧和第二活塞桶8上侧均设有进料孔，进料孔内设有第二进料单向阀，进料孔上固定连接有波纹管7，机架右侧还固定有胶桶5，胶桶5上设有透明玻璃制作的可视窗，波纹管7右端和胶桶5连通。第一活塞杆10和第二活塞杆9均中空且侧壁均设有通孔，通孔内设有第一进料单向阀，第一活塞杆10下端部和第二活塞杆9上端部均设有出料单向阀。滑块13内设有和第一活塞杆10、第二活塞杆9、以及喷枪16进料端均连通的空腔。
具体工作时，控制模块控制伺服电机15的工作过程为“正转-停止-反转-停止-正转”。伺服电机15正转，驱动丝杆4正转，丝杆4正转带动滑块13向下运动，第一活塞杆10和第二活塞杆9分别带动第一活塞和第二活塞向下运动。第二活塞和第二活塞桶8、第一活塞和第一活塞桶6均组成活塞结构，当第一活塞和第二活塞向下运动时，第二活塞桶8抽取胶桶5内的胶料，第一活塞桶6内的胶料进入第一活塞杆10内，胶料经过第一活塞杆10进入到滑块13的空腔内，再进入喷枪16内并经喷枪16喷出的墙面上。
第二活塞随滑块13向下运动过程中，触杆12也向下运动，当压板11和机架底部的限位开关2接触后，第二活塞继续向下运动一定距离，压板11向下的压力触发限位开关2，牵引电机1被启动，牵引电机1的输出轴旋转缠绕牵引绳3，牵引绳3自由端长度变短，拉动支架14向左滑动。此时伺服电机15处于停止工作状态。压板11随支架14向左滑动，当压板14滑动至压板14右端和限位开关2脱离，限位开关2失去向下的压力复位，牵引电机1停止工作。
牵引电机1停止工作的同时，伺服电机15反转，驱动丝杆4反转，滑块13向上运动，第一活塞杆10和第二活塞杆9的运动方向变化，则第一活塞桶6和第二活塞桶8的工作过程发生交换，第一活塞桶6进料，第二活塞桶8出料。第一活塞带动触杆12向上运动，压板11和机架顶部的限位开关2接触并挤压限位开关2，牵引电机1再次被启动，牵引绳3拉动支架14向左滑动。压板11和限位开关2脱离后，牵引电机1停止工作，伺服电机15驱动滑块13向下运动，重复上述工作工程。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。