本发明涉及清洗玻璃装置领域，特别是一种仿生空中清洗玻璃装置。
背景技术：
目前，随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。
技术实现要素：
本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种仿生空中清洗玻璃装置。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
一种仿生空中清洗玻璃装置，包括一固定基座、安全绳、水管、超声波测距装置、水箱、喷液器、清洗装置、吸盘式行走装置和仿蜘蛛机身，所述固定基座固定安装在楼房房顶，安全绳和水管设置在用于释放安全绳和水管的固定基座内，所述仿蜘蛛机身上部与安全绳末端固定连接，吸盘式行走装置设置在仿蜘蛛机身下端面的两侧，所述超声波测距装置固定安装在仿蜘蛛机身下端面，所述水管与仿蜘蛛机身固定连接，所述可更换清洗液水箱固定安装在仿蜘蛛机身内，可更换清洗液水箱与水管末端连接，所述喷液器固定安装在可更换清洗液水箱上，喷液器的出液口位于仿蜘蛛机身下端面，所述清洗装置设置在仿蜘蛛机身下端面。
进一步，作为本发明的优选方案，所述清洗装置包括电机和海绵擦拭布，所述电机固定在仿蜘蛛机身内，海绵擦拭布位于仿蜘蛛机身下端面且与电机的输出轴端部固定连接。
进一步，作为本发明的优选方案，所述仿蜘蛛机身下端面的上部沿横向设有玻璃刮片。
与现有技术相比，本发明采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。控制系统控制，在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具，本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，有很高的社会效益、经济意义和良好的市场前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的仿蜘蛛机身的后视图。
图中：1、固定基座；2、安全绳；3、水管；4、超声波测距装置；5、可更换清洗液的水箱；6、喷液器；61、喷液器出液口；7、清洗装置；71、电机；72、海绵擦拭布；8、吸盘式行走装置；9、仿蜘蛛机身；10、玻璃刮片。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本实施例的一种仿生空中清洗玻璃装置，包括一固定基座1、安全绳2、水管3、超声波测距装置4、可更换清洗液的水箱5、喷液器6、清洗装置7、吸盘式行走装置8和仿蜘蛛机身9，所述固定基座1固定安装在楼房房顶，安全绳2和水管3设置在用于释放安全绳2和水管3的固定基座1内，所述仿蜘蛛机身9上部与安全绳2末端固定连接，吸盘式行走装置8设置在仿蜘蛛机身9下端面的两侧，所述超声波测距装置4固定安装在仿蜘蛛机身9下端面，所述水管3与仿蜘蛛机身9固定连接，所述可更换清洗液的水箱5固定安装在仿蜘蛛机身9内，可更换清洗液水箱5与水管3末端连接，所述喷液器6固定安装在可更换清洗液水箱5上，喷液器出液口61位于仿蜘蛛机身9下端面，所述清洗装置7设置在仿蜘蛛机身9下端面。
另外，在本实施例中，如图2所示，所述清洗装置7包括电机71和海绵擦拭布72，所述电机71固定在仿蜘蛛机身9内，海绵擦拭布72位于仿蜘蛛机身9下端面且与电机71的输出轴端部固定连接。通过电机71的转动带动海绵擦拭布72转动即可对玻璃进行擦拭。
进一步，作为本发明的优选方案，所述仿蜘蛛机身9下端面的上部沿横向设有玻璃刮片10。
本发明的工作原理如下：固定基座1通过压力传感器控制电机对安全绳2的收放以及水管3长度的收放，使机器实现在玻璃上的任意方向行走，并保持安全重力，安全绳2连接仿蜘蛛机身9，并将仿蜘蛛机身9下降到工作区域，仿蜘蛛机身9装有超声波测距装置4，可实现机器离玻璃为指定距离时，将仿蜘蛛机身9吸附在玻璃表面，进行作业，仿蜘蛛机身9装有可更换清洗液水箱5，水箱5连接仿蜘蛛机身9的喷液器6，可将水箱5里的清洗液喷射在玻璃表面，并且能调节出水量的大小，仿蜘蛛机身9装有吸盘式行走装置8，采用六条可伸缩的吸盘式触手，当其中三支触手伸出去的时候，这三支触手的吸盘吸附，之后另外三支触手的吸盘放开，并执行缩回动作，伸缩动作交替，实现行走功能，仿蜘蛛机身9装有清洗装置7，采用电机71旋转带动海绵擦拭布72将玻璃表面的赃物与玻璃表面分离，末端有定玻璃刮片10，将玻璃表面的液体刮去，配合仿蜘蛛机身9行走的过程中进行清洗作业，使玻璃达到干净的效果，水箱5采用可更换的方式连接在机器上，以便机器的储液量不够时，实现快速更换水箱5，提高工作效率。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。