一种电力安装施工机器人的制作方法

技术特征：

1.一种电力安装施工机器人，包括主板(1)、夹取装置(3)和固定安装装置(5)，其特征在于:所述的主板(1)的上端前侧安装有夹取装置(3)，主板(1)的上端后侧安装有固定安装装置(5)；

所述的夹取装置(3)包括辅助机构(31)、两个H型架(33)和四个夹机构(34)，辅助机构(31)安装在主板(1)上，辅助机构(31)的前端下侧安装有两个H型架(33)，H型架(33)的前后两端安装有两个夹机构(34)，且两个夹机构(34)对称布置；

所述的固定安装装置(5)包括调节机构(51)、转动机构(52)、两个按压机构(53)、辅夹机构(54)、底部机构(55)和两个固定机构(56)，调节机构(51)安装在主板(1)上，调节机构(51)的上端安装有转动机构(52)，调节机构(51)的后端安装有两个按压机构(53)，调节机构(51)的中部右侧安装有辅夹机构(54)，调节机构(51)的前端安装有底部机构(55)，底部机构(55)的上端安装有两个固定机构(56)，且两个固定机构(56)对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的辅助机构(31)包括转电机(311)、连板(312)、转杆(313)、转滑槽(314)、两个升降气缸(315)、撑板(316)、两个对板(317)、固电机(318)、丝杠(319)、移动块(320)、固滑槽(321)、U型滑架(322)、旋电机(323)、圆板(324)、连气缸(325)、双向伸缩板(326)和两个对气缸(327)，转电机(311)通过底座安装在主板(1)上，转电机(311)的输出轴上安装有连板(312)，连板(312)的下端均匀安装有转杆(313)，转杆(313)通过滑动配合的方式与转滑槽(314)相连，转滑槽(314)安装在主板(1)上，连板(312)的上端安装有两个升降气缸(315)，升降气缸(315)的顶端通过法兰安装在撑板(316)的后端，撑板(316)的下端安装有两个对板(317)，后侧的对板(317)上安装有固电机(318)，固电机(318)的输出轴通过联轴器与丝杠(319)相连，丝杠(319)通过轴承安装在前侧的对板(317)上，丝杠(319)上安装有移动块(320)，移动块(320)上安装有U型滑架(322)，U型滑架(322)通过滑动配合的方式与固滑槽(321)相连，固滑槽(321)安装在撑板(316)上，U型滑架(322)的下端安装有旋电机(323)，旋电机(323)的输出轴安装在圆板(324)上，圆板(324)的下端安装有连气缸(325)，连气缸(325)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(326)上，双向伸缩板(326)的中部安装有两个对气缸(327)，对气缸(327)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(326)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的夹机构(34)包括横气缸(341)、方块(342)、稳滑块(343)、稳滑槽(344)、伸缩竖杆(345)、竖气缸(346)、铲板(347)和角度气缸(348)，横气缸(341)安装在H型架(33)的中部，横气缸(341)的顶端通过法兰安装在方块(342)上，方块(342)上对称安装有稳滑块(343)，稳滑块(343)通过滑动配合的方式与稳滑槽(344)相连，稳滑槽(344)安装在H型架(33)的内壁上，方块(342)的下端安装有伸缩竖杆(345)，伸缩竖杆(345)的上端安装有竖气缸(346)，竖气缸(346)的顶端通过法兰安装在伸缩竖杆(345)的下端，伸缩竖杆(345)的侧壁上通过销轴安装有角度气缸(348)，角度气缸(348)的顶端通过销轴安装在铲板(347)上，铲板(347)通过铰链安装在伸缩竖杆(345)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的调节机构(51)包括两个电动滑块(511)、移板(512)、L型稳架(513)、调节气缸(514)和横板(515)，两个电动滑块(511)安装在主板(1)上，电动滑块(511)上设置有移板(512)，移板(512)的上端安装有L型稳架(513)，L型稳架(513)上通过销轴安装有调节气缸(514)，调节气缸(514)的顶端通过销轴安装在横板(515)上，横板(515)通过铰链安装在L型稳架(513)上，且横板(515)上设置有通槽。

5.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的转动机构(52)包括圆滑槽(521)、圆滑块(522)、圆环架(523)、橡胶块(524)、圆齿条(525)、圆齿轮(526)和圆电机(527)，圆滑槽(521)安装在横板(515)上，圆滑槽(521)通过滑动配合的方式与圆滑块(522)相连，圆滑块(522)安装在圆环架(523)的下端，圆环架(523)的上端安装有橡胶块(524)，圆环架(523)的侧壁上安装有齿条(525)，齿条(525)上啮合有圆齿轮(526)，圆齿轮(526)安装在圆电机(527)的输出轴上，圆电机(527)通过底座安装在横板(515)上。

6.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的按压机构(53)包括L型辅架(531)、辅气缸(532)、L型倒架(533)、顶气缸(534)、压板(535)、橡胶板(536)、后气缸(537)、方框架(538)、压气缸(539)和限位板(540)，L型辅架(531)安装在调节机构(51)上，L型辅架(531)上对称安装有辅气缸(532)，辅气缸(532)的顶端通过法兰安装在L型倒架(533)上，L型倒架(533)上对称安装有顶气缸(534)，顶气缸(534)的顶端通过法兰安装在压板(535)上，压板(535)的下端安装有橡胶板(536)，压板(535)的后端安装有后气缸(537)，后气缸(537)的顶端通过法兰安装在方框架(538)上，方框架(538)上安装有压气缸(539)，压气缸(539)的顶端通过法兰安装在限位板(540)上，且限位板(540)位于方框架(538)的内框内。

7.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的辅夹机构(54)包括L型侧架(541)、侧气缸(542)、T型架(543)、撑气缸(544)、矩板(545)、动气缸(546)、工作板(547)和两个夹取支链(548)，L型侧架(541)安装在调节机构(51)上，L型侧架(541)的侧壁上通过销轴安装有侧气缸(542)，侧气缸(542)的顶端通过销轴安装在T型架(543)上，T型架(543)的左端对称安装有撑气缸(544)，撑气缸(544)的顶端通过法兰安装在矩板(545)上，矩板(545)上通过销轴安装有动气缸(546)，动气缸(546)的顶端通过销轴安装在工作板(547)上，工作板(547)通过铰链安装在矩板(545)上，工作板(547)的下端安装有两个夹取支链(548)，且两个夹取支链(548)对称布置；

所述的夹取支链(548)包括夹杆(5481)、夹爪(5482)、一号气缸(5483)和二号气缸(5484)，一号气缸(5483)通过销轴安装在工作板(547)上，一号气缸(5483)的顶端通过销轴安装在夹杆(5481)上，夹杆(5481)通过铰链安装在工作板(547)上，夹杆(5481)上通过销轴安装有二号气缸(5484)，二号气缸(5484)的顶端通过销轴安装在夹爪(5482)上，夹爪(5482)通过铰链安装在夹杆(5481)上。

8.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的底部机构(55)包括底气缸(551)和底板(552)，底气缸(551)安装在调节机构(51)上，底气缸(551)的顶端通过法兰安装在底板(552)上。

9.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的固定机构(56)包括微板(561)、微气缸(562)、微伸缩板(563)、边气缸(564)、底滑块(565)、底滑槽(566)、角度板(567)和工作气缸(568),微板(561)安装在底部机构(55)上，微板(561)上安装有微气缸(562)，微气缸(562)的顶端通过法兰安装在微伸缩板(563)上，微伸缩板(563)的下端安装有边气缸(564)，边气缸(564)的顶端通过法兰安装在微伸缩板(563)的上端，且微伸缩板(563)的上端设置有开口槽，微伸缩板(563)的下端对称安装有底滑块(565)，底滑块(565)通过滑动配合的方式与底滑槽(566)相连，底滑槽(566)对称安装在底部机构(55)上，微伸缩板(563)的外壁上通过销轴安装有工作气缸(568)，工作气缸(568)的顶端通过销轴安装在角度板(567)上，角度板(567)的中部通过销轴安装在开口槽上。