本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种构造柱自动上料装置。
背景技术：
为了增强建筑物的整体性和稳定形，通常在外墙四角、错层部位横墙与外纵墙交接处、较大洞口两侧，大房间内外墙交接处设置构造柱。构造柱由竖向钢筋、箍筋及混凝土组成，其施工过程为：首选将竖紧和箍筋围成矩形结构的框架，然后在向框架内浇注混凝土即可。
目前，在向框架内浇注混凝土时，通常采用人工通过铁锹将混凝土甩进框架中，这样需要消耗大量的体力，且工作效率低，从而导致建筑成本增高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种构造柱自动上料装置，旨在解决现有技术中构造柱的施工需要消耗大量的体力且工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明的构造柱自动上料装置所采用的技术方案是：所述构造柱自动上料装置包括转台、设置在转台上的工作装置和设置在工作台下方的行走机构；所述工作装置包括动臂、斗杆、铲斗，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆机构，动臂的后端铰接在转台上，动臂的前端铰接在斗杆的一端，斗杆的另一端与铲斗铰接，动臂油缸的下端与转台铰接，动臂油缸的上端与动臂铰接，斗杆油缸的下端与动臂铰接，斗杆油缸的上端与斗杆铰接，斗杆油缸的上端通过连杆机构与铲斗铰接；行走机构包括箱式结构的支座、设置支座的底壁上的行走腿和安装在行走腿上的行走轮，支座的顶壁与底壁之间通过轴承安装有外伸出顶壁的转轴，转轴的上端与转台固连，支座的内部设有电机、液压油箱和油泵，电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与设置在转轴上的从动齿轮啮合，液压油箱通过管路分别与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接，油泵设置在管路上，支座上设有电机正反转开关和油泵开关。
所述转台上于动臂油缸与转台铰接处下方设有反支撑，反支撑的上端固连在转台的下表面上，支座的顶壁上设有沿反支撑回转轨迹延伸的弧形凹槽，反支撑的下端与弧形凹槽滑动支撑配合。
所述弧形凹槽的弧度为180度。
所述支座的底壁上设有用于与地面接触支撑的可伸缩的支腿。
所述支腿包括上套筒和插装在上套筒中的下套筒，上套筒内设有与上套筒内壁上下滑动配合的压板，下套筒的上端设有与上套筒内壁上下滑动配合的挡板，挡板与压板之间设有弹簧，弹簧的一端与挡板固连，弹簧的另一端与压板固连，压板的一端设有外伸出上套筒筒壁的把手，上套筒的筒壁沿上下方向设有避让把手的避让槽和当下套筒与地面接触支撑时锁紧把手的锁紧槽，锁紧槽与避让槽构成l型结构槽。
所述支座的顶壁后端设有扶手，所述电机正反转开关和油泵开关设置在扶手上。
所述支座的长为1.1米，宽为0.75米。
本发明的有益效果是：通过转台回转及工作装置抓料、运料、卸料将混凝土浇铸到框架中而完成构造柱的施工，实现了机械化构造柱施工，与人工通过铁锹将进行构造柱施工相比，节约了人力，提高了工作效率，减低了建筑成本。
附图说明
图1是本发明一种构造柱自动上料装置的具体实施例的结构示意图；
图2是图1中支座顶壁的俯视图；
图3是图1中支腿的结构示意图；
图4是图3中上套筒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明的实施方式作进一步说明。
本发明一种构造柱自动上料装置的具体实施例，如图1至图4所示，所述构造柱自动上料装置包括转台1、设置在转台1上的工作装置和设置在工作台下方的行走机构。工作装置包括动臂3、斗杆5、铲斗8，动臂油缸2、斗杆油缸4、铲斗油缸6和连杆机构7，动臂3的后端铰接在转台1上，动臂3的前端铰接在斗杆5的一端，斗杆5的另一端与铲斗8铰接，动臂油缸2的下端与转台1铰接，动臂油缸2的上端与动臂3铰接，斗杆油缸4的下端与动臂3铰接，斗杆油缸4的上端与斗杆5铰接，斗杆油缸4的上端通过连杆机构7与铲斗8铰接。
行走机构包括箱式结构的支座17，支座17的底壁上设有行走腿15，行走腿的15下端安装有行走轮14，为了便于转向，本实施例中，行走轮14采用万向轮。支座17的顶壁与底壁之间通过轴承21安装有转轴19，转轴19的上端伸出支座17的顶壁且与转台1固连，转轴13上于支座1的内部安装有从动齿轮13。支座17的内部设有电机16、液压油箱9和油泵12，电机16的输出端设有主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮13啮合传动，液压油箱9通过管路11分别与动臂油缸2、斗杆油缸4、铲斗油缸6连接，油泵12安装在管路11上。
转台1上于动臂油缸2与转台1铰接处下方设有反支撑27，反支撑27的上端固连在转台1的下表面上，支座17的顶壁上设有沿反支撑27回转轨迹延伸的弧形凹槽22，反支撑27的下端与弧形凹槽22滑动支撑配合，这样在铲斗8承重的情况下，转台1在动臂油缸2的反作用力下不容易变形。本实施例中，弧形凹槽22的弧度为180度，即转台1实现左右回转，这样在满足施工需要的情况下，降低了转台1的制造成本。
支座17的底壁上设有可伸缩的支腿10，支腿10用于与地面接触支撑，以增加了本发明在工作时的稳定性，避免发生侧翻的现象。本实施例中，支腿10包括上套筒101和插装在上套筒101中的下套筒102，上套筒101内设有与上套筒101内壁上下滑动配合的压板23，下套筒102的上端设有与上套筒内壁101上下滑动配合的挡板25，挡板25与压板23之间设有弹簧26，弹簧26的一端与挡板25固连，弹簧26的另一端与压板23固连，压板23的一端设有外伸出上套筒101筒壁的把手24，上套筒101的筒壁沿上下方向设有避让把手24的避让槽1011和当下套筒102与地面接触支撑时锁紧把手24的锁紧槽1012，锁紧槽1011与避让槽1012构成l型结构槽。
为了便于搬运，本实施例中，在支座17的顶壁后端设置扶手20；同时，在扶手20上设置电机正反转开关和油泵开关，电机正反转开关用于控制电机16的正反转以实现转台的回转，油泵开关用于控制动臂油缸2、斗杆油缸4、铲斗油缸6的伸缩工作以实现抓料、卸料工作。电机机正反转开关和油泵开关设置在扶手上极大的便于了工人进行相关的操作。
本实施例中，为了满足在施工现场工作和便于行走，将支座17的长度设为1.1米，宽度设为0.75米。
在其它实施例中，所述行走轮也可为普通的车轮。
在其它实施例中，所述弧形凹槽的弧度可大于180度，如270、360度等。
在其它实施例中，所述支腿可包括上套筒和下套筒，上套筒的筒壁上设置顶丝结构，通过顶丝结构调节支腿的长短。
在其它实施例中，所述电机正反转开关和油泵开关可设置在支座的后侧壁或左侧壁或右侧壁上。
在其它实施例中，所述支座的长宽不受限制，可根据实际需要进行设计。