一种建筑工地施工机器的制作方法

文档序号:14907108发布日期:2018-07-10 22:21阅读:165来源:国知局

本发明涉及建筑施工设备技术领域,具体的说是一种建筑工地施工机器。



背景技术:

随着我国经济实力的不断发展,我国的房屋、桥梁、道路、码头等关乎国计民生的建筑也在不断进步发展,城市房屋大多是高层建筑,减少了土地使用面积、桥梁与道路的修建关乎到地区的发展,我国有句俗语“要想富、先修路”道路桥梁的建设是带动地区经济发展的重中之重,我国幅员辽阔、各大水系交错纵横,水上交通也是带动经济发展的重要途径,在各大建筑工程如火如荼进行的过程中,建筑带来的环境问题也是迫在眉睫需要解决的问题,建筑垃圾、建筑材料的灰尘等都是影响环境质量的关键所在,尤其是在建筑工地上的沙堆等材料,遇到大风天气,细小沙粒严重影响空气质量,而且在阴雨天气需要对建筑工地上的材料进行遮挡,避免材料浪费的同时,也在防止雨水带着有污染性的建筑材料渗入地下,对地下水造成污染,为了避免建筑工地上的沙堆等建筑材料对环境造成污染,一般会采用遮挡雨布进行遮盖,建筑结束后再对遮挡雨布进行清理,但是现有建筑工地遮挡雨布在清理的过程中需要人工将遮挡雨布夹持输送到指定的工作位置进行清理,劳动强度大,工作效率低。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种建筑工地施工机器,可以解决人工清理建筑工地沙堆遮挡雨布过程中存在的需要人工将遮挡雨布夹持输送到指定的工作位置进行清理、劳动强度大、工作效率等难题,可以实现建筑工地沙堆遮挡雨布自动化稳定夹持输送的功能,无需人工操作,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种建筑工地施工机器,包括夹持电动滑块,夹持电动滑块上安装有夹持调节板,夹持调节板的上安装有夹持升降气缸,夹持升降气缸的顶端通过法兰安装在夹持移动板上,夹持移动板的后端安装有夹持限位机构,夹持移动板上安装有移动电动滑块,移动电动滑块上安装有移动执行架,移动执行架的侧壁上安装有移动伸缩气缸,移动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在移动固定架上,移动固定架上通过电机座安装有夹持旋转电机,夹持旋转电机的输出轴上安装有夹持旋转齿轮,夹持移动板的前端通过滑动配合方式安装有夹持执行机构,夹持执行机构数量为大于等于三个,且夹持执行机构从左往右等间距安装在夹持移动板上,夹持执行机构与夹持旋转齿轮之间通过齿轮啮合方式相连,通过两个夹持电动滑块可以带动夹持执行机构进行前后移动,夹持升降气缸可以控制夹持移动板的工作高度,移动电动滑块可以带动夹持旋转电机进行左右移动,夹持旋转电机工作可以控制夹持执行机构之间的距离,夹持限位机构在工作的过程中可以确保夹持执行机构在指定的工作位置能够稳定的作业,同时可以根据遮挡雨布的宽度进行自动化调节,确保能够稳定的对遮挡雨布进行输送,能够自动化输送遮挡雨布,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述夹持执行机构包括通过滑动配合方式安装在夹持移动板上的执行工作架,执行工作架呈Z字型结构,执行工作架的后端设置有执行定位槽,执行工作架的内壁上设置有执行移动齿条,执行移动齿条与夹持旋转齿轮之间相互啮合,执行工作架的前端通过销轴安装有执行调节架,执行调节架的侧壁上通过销轴与执行连接气缸的顶端相连,执行连接气缸的底端通过销轴安装在安装在执行工作架上,执行调节架的前端外壁上通过销轴与两个执行夹持爪相连,两个执行夹持爪为相向布置关系,两个执行夹持爪之间通过夹持缓冲弹簧相连,执行调节架上固定安装有双向驱动气缸,双向驱动气缸的输出端安装有驱动执行板,驱动执行板的上端通过销轴与驱动连接板的一端相连,驱动连接板的另一端通过销轴安装在执行夹持爪上,通过执行连接气缸控制执行调节架的工作角度,双向驱动气缸通过驱动执行板控制驱动连接板进行运动调节,驱动连接板在运动的过程中控制两个执行夹持爪对遮挡雨布进行自动化夹持作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述夹持限位机构包括通过销轴连接在夹持移动板上的夹持限位架,夹持限位架呈Z字型结构,夹持限位架的侧壁上通过销轴与夹持限位气缸的顶端相连,夹持限位气缸的底端通过销轴安装在夹持移动板上,夹持限位架的上端从左往右等间距的设置有夹持限位杆,通过夹持限位气缸控制夹持限位架进行角度调节,夹持限位架带动夹持限位杆与执行定位槽相互配合运动对执行工作架起到了限位与固定的作用,确保工作的稳定性,提高了工作的效率。

工作时,首先将本发明安装在对应建筑工地上,通过夹持电动滑块可以带动夹持执行机构进行前后移动,夹持升降气缸可以控制夹持移动板的工作高度,移动电动滑块可以带动夹持旋转电机进行左右移动,夹持旋转电机工作可以控制夹持执行机构之间的距离,夹持限位机构在工作的过程中可以确保夹持执行机构在指定的工作位置能够稳定的作业,同时可以根据遮挡雨布的宽度进行自动化调节,确保能够稳定的对遮挡雨布进行输送,能够自动化输送遮挡雨布,无需人工操作,同时通过执行连接气缸控制执行调节架的工作角度,双向驱动气缸通过驱动执行板控制驱动连接板进行运动调节,驱动连接板在运动的过程中控制两个执行夹持爪对遮挡雨布进行自动化夹持作业,夹持限位机构通过夹持限位气缸控制夹持限位架进行角度调节,夹持限位架带动夹持限位杆与执行定位槽相互配合运动对执行工作架起到了限位与固定的作用,可以实现建筑工地沙堆遮挡雨布自动化稳定夹持输送的功能。

本发明的有益效果是:

1、本发明可以解决人工清理建筑工地沙堆遮挡雨布过程中存在的需要人工将遮挡雨布夹持输送到指定的工作位置进行清理、劳动强度大、工作效率低等难题,可以实现建筑工地沙堆遮挡雨布自动化稳定夹持输送的功能,无需人工操作,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计的夹持旋转电机工作可以控制夹持执行机构之间的距离,夹持限位机构在工作的过程中可以确保夹持执行机构在指定的工作位置能够稳定的作业,同时可以根据遮挡雨布的宽度进行自动化调节,确保能够稳定的对遮挡雨布进行输送,能够自动化输送遮挡雨布,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明夹持执行机构去除执行工作架、执行移动齿条之后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。

如图1和图2所示,一种建筑工地施工机器,包括夹持电动滑块21,夹持电动滑块21上安装有夹持调节板211,夹持调节板211的上安装有夹持升降气缸23,夹持升降气缸23的顶端通过法兰安装在夹持移动板22上,夹持移动板22的后端安装有夹持限位机构24,夹持移动板22上安装有移动电动滑块25,移动电动滑块25上安装有移动执行架26,移动执行架26的侧壁上安装有移动伸缩气缸27,移动伸缩气缸27的顶端通过法兰安装在移动固定架28上,移动固定架28上通过电机座安装有夹持旋转电机29,夹持旋转电机29的输出轴上安装有夹持旋转齿轮210,夹持移动板22的前端通过滑动配合方式安装有夹持执行机构6,夹持执行机构6数量大于等于三个,且夹持执行机构6从左往右等间距安装在夹持移动板22上,夹持执行机构6与夹持旋转齿轮210之间通过齿轮啮合方式相连,通过两个夹持电动滑块21可以带动夹持执行机构6进行前后移动,夹持升降气缸23可以控制夹持移动板22的工作高度,移动电动滑块25可以带动夹持旋转电机29进行左右移动,夹持旋转电机29工作可以控制夹持执行机构6之间的距离,夹持限位机构24在工作的过程中可以确保夹持执行机构6在指定的工作位置能够稳定的作业,同时可以根据遮挡雨布的宽度进行自动化调节,确保能够稳定的对遮挡雨布进行输送,能够自动化输送遮挡雨布,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述夹持执行机构6包括通过滑动配合方式安装在夹持移动板22上的执行工作架61,执行工作架61呈Z字型结构,执行工作架61的后端设置有执行定位槽,执行工作架61的内壁上设置有执行移动齿条62,执行移动齿条62与夹持旋转齿轮210之间相互啮合,执行工作架61的前端通过销轴安装有执行调节架63,执行调节架63的侧壁上通过销轴与执行连接气缸64的顶端相连,执行连接气缸64的底端通过销轴安装在安装在执行工作架61上,执行调节架63的前端外壁上通过销轴与两个执行夹持爪65相连,两个执行夹持爪65为相向布置关系,两个执行夹持爪65之间通过夹持缓冲弹簧66相连,执行调节架63上固定安装有双向驱动气缸67,双向驱动气缸67的输出端安装有驱动执行板68,驱动执行板68的上端通过销轴与驱动连接板69的一端相连,驱动连接板69的另一端通过销轴安装在执行夹持爪65上,通过执行连接气缸64控制执行调节架63的工作角度,双向驱动气缸67通过驱动执行板68控制驱动连接板69进行运动调节,驱动连接板69在运动的过程中控制两个执行夹持爪65对遮挡雨布进行自动化夹持作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述夹持限位机构24包括通过销轴连接在夹持移动板22上的夹持限位架241,夹持限位架241呈Z字型结构,夹持限位架241的侧壁上通过销轴与夹持限位气缸242的顶端相连,夹持限位气缸242的底端通过销轴安装在夹持移动板22上,夹持限位架241的上端从左往右等间距的设置有夹持限位杆243,通过夹持限位气缸242控制夹持限位架241进行角度调节,夹持限位架241带动夹持限位杆243与执行定位槽相互配合运动对执行工作架61起到了限位与固定的作用,确保工作的稳定性,提高了工作的效率。

工作时,首先将本发明安装在对应建筑工地上,通过夹持电动滑块21可以带动夹持执行机构6进行前后移动,夹持升降气缸23可以控制夹持移动板22的工作高度,移动电动滑块25可以带动夹持旋转电机29进行左右移动,夹持旋转电机29工作可以控制夹持执行机构6之间的距离,夹持限位机构24在工作的过程中可以确保夹持执行机构6在指定的工作位置能够稳定的作业,同时可以根据遮挡雨布的宽度进行自动化调节,确保能够稳定的对遮挡雨布进行输送,能够自动化输送遮挡雨布,无需人工操作,同时通过执行连接气缸64控制执行调节架63的工作角度,双向驱动气缸67通过驱动执行板68控制驱动连接板69进行运动调节,驱动连接板69在运动的过程中控制两个执行夹持爪65对遮挡雨布进行自动化夹持作业,夹持限位机构24通过夹持限位气缸242控制夹持限位架241进行角度调节,夹持限位架241带动夹持限位杆243与执行定位槽相互配合运动对执行工作架61起到了限位与固定的作用,实现了建筑工地沙堆遮挡雨布自动化稳定夹持输送的功能,解决了人工清理建筑工地沙堆遮挡雨布过程中存在的需要人工将遮挡雨布夹持输送到指定的工作位置进行清理、劳动强度大、工作效率低等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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