本发明涉及建筑机器人技术领域，具体为一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人。
背景技术：
现如今墙面粉刷在装修和与装饰领域中越来越重要，而且工作量比较大，若是完全通过操作人员工作，操作人员需要在涂料桶中蘸上涂料，再高举滚筒在墙面上涂刷，这一过程中一方面因不断有涂料滴漏造成浪费，另一方面，不能连续涂刷，大大影响了工作效率，有时粉刷也会用到机器人，但现在市面上的粉刷设备机械化程度较低，而且结构非常复杂，粉刷效率提高有限，同时需要人工对搅拌好的涂料进行多次搅拌防止沉淀，影响了粉刷的效率，且目前的墙面粉刷机器人粉刷性能较差，涂料不能均匀刷出，影响了粉刷的质量，同时，目前的墙面粉刷机器人在固定时较不稳固，粉刷过程中容易出现抖动状况，使得墙面粉刷的不够均匀。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，包括底板、第一安装板、u形安装板和滚筒，所述底板底部的四角处皆安装有安装柱，且安装柱的底部皆安装有限位板，所述限位板的内部皆设置有两组螺纹孔，且螺纹孔的内部皆螺纹安装有固定螺栓，所述限位板底部的中间位置处皆安装有万向轮，所述底板顶部的四角处皆安装有电动升降杆，且电动升降杆的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的中间位置处安装有第三电机，所述第一安装板的顶部设置有第一环形槽，且第一环形槽的内部均匀安装有滚珠，所述第三电机的输出端通过安装有第二安装板，且第二安装板的底部设置有与滚珠相互配合的第二环形槽，所述第二安装板顶部的中间位置处安装有搅拌仓，且搅拌仓的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有延伸至搅拌仓内部的第二转动杆，所述第二转动杆的外侧均匀安装有搅拌叶片，所述搅拌仓两端的中间位置处皆安装有第一电机，且第一电机的输出端皆安装有延伸至搅拌仓内部的第一转动杆，所述第一转动杆远离第一电机的一端皆安装有翻板，所述第二安装板顶部的一端安装有l形安装柱，且l形安装柱上安装有u形安装板，所述u形安装板内部的两侧皆安装有电磁滑轨，且两组电磁滑轨通过滑块安装有活动块，所述活动块顶部两侧的中间位置处皆安装有l形连接柱，且l形连接柱内侧远离l形安装柱的一端皆安装有轴承，所述轴承上皆安装有转动轴，且转动轴远离轴承的一端安装有滚筒，所述滚筒的表面均匀安装有延伸至滚筒内部的涂料刷，且涂料刷靠近转动轴的一端皆安装有复位弹簧，所述滚筒的内部设置有涂料仓，且涂料仓的内部设置有环形板，所述复位弹簧与环形板的外侧连接，所述第二安装板顶部远离l形安装柱的一端安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端通过导管与搅拌仓连通，且抽水泵的输出端通过导管与涂料仓连通。
优选的，所述底板两端的两侧皆安装有吸盘。
优选的，所述滚筒的内侧设置有防腐蚀层。
优选的，所述固定螺栓的底部皆安装有支撑脚。
优选的，所述翻板的表面皆设置有凹槽。
优选的，所述搅拌叶片设置有三组，且相邻之间的距离相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该建筑装修用墙面自动粉刷机器人可以通过电动升降杆实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加外界升降设备，提高了粉刷装的粉刷范围，同时，装置可自行对沉淀的涂料进行搅拌，使得涂料混合均匀，提高后续粉刷的质量，且该建筑装修用墙面自动粉刷机器人使得涂料刷在进行升降自动粉刷过程中通过固定螺栓锁紧，配合吸盘，可以始终保持稳定，消除了人工操作和设备升降过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，在工作过程中不会发生移动，提高了粉刷质量，还提高了工作效率，同时，滚珠的设置，提高了第二安装板的稳定性，使其受力均匀，还增加了升降的平稳性能，进一步保证了粉刷质量。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的固定部位剖视图；
图4为本发明的滚筒结构示意图；
图5为本发明的搅拌仓结构示意图。
图中：1、底板；2、电动升降杆；3、第一安装板；4、滚珠；5、第二安装板；6、l形安装柱；7、第一电机；8、搅拌仓；9、第二电机；10、u形安装板；11、l形连接柱；12、滚筒；13、涂料刷；14、抽水泵；15、万向轮；16、第三电机；17、第一环形槽；18、第二环形槽；19、限位板；20、固定螺栓；21、螺纹孔；22、安装柱；23、电磁滑轨；24、活动块；25、轴承；26、转动轴；27、涂料仓；28、复位弹簧；29、环形板；30、第二转动杆；31、第一转动杆；32、搅拌叶片；33、翻板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种建筑装修用墙面自动粉刷机器人，包括底板1、第一安装板3、u形安装板10和滚筒12，底板1底部的四角处皆安装有安装柱22，且安装柱22的底部皆安装有限位板19，限位板19的内部皆设置有两组螺纹孔21，且螺纹孔21的内部皆螺纹安装有固定螺栓20，限位板19底部的中间位置处皆安装有万向轮15，底板1顶部的四角处皆安装有电动升降杆2，且电动升降杆2的顶部安装有第一安装板3，第一安装板3顶部的中间位置处安装有第三电机16，该第三电机16的型号为ys903-2，第一安装板3的顶部设置有第一环形槽17，且第一环形槽17的内部均匀安装有滚珠4，第三电机16的输出端通过安装有第二安装板5，且第二安装板5的底部设置有与滚珠4相互配合的第二环形槽18，第二安装板5顶部的中间位置处安装有搅拌仓8，且搅拌仓8的顶部安装有第二电机9，该第二电机9的型号为ys903-2，第二电机9的输出端安装有延伸至搅拌仓8内部的第二转动杆30，第二转动杆30的外侧均匀安装有搅拌叶片32，搅拌仓8两端的中间位置处皆安装有第一电机7，该第一电机7的型号为ys903-2，且第一电机7的输出端皆安装有延伸至搅拌仓8内部的第一转动杆31，第一转动杆31远离第一电机7的一端皆安装有翻板33，第二安装板5顶部的一端安装有l形安装柱6，且l形安装柱6上安装有u形安装板10，u形安装板10内部的两侧皆安装有电磁滑轨23，且两组电磁滑轨23通过滑块安装有活动块24，活动块24顶部两侧的中间位置处皆安装有l形连接柱11，且l形连接柱11内侧远离l形安装柱6的一端皆安装有轴承25，轴承25上皆安装有转动轴26，且转动轴26远离轴承25的一端安装有滚筒12，滚筒12的表面均匀安装有延伸至滚筒12内部的涂料刷13，且涂料刷13靠近转动轴26的一端皆安装有复位弹簧28，滚筒12的内部设置有涂料仓27，且涂料仓27的内部设置有环形板33，复位弹簧28与环形板33的外侧连接，第二安装板5顶部远离l形安装柱6的一端安装有抽水泵14，抽水泵14的输入端通过导管与搅拌仓8连通，且抽水泵14的输出端通过导管与涂料仓27连通。
在本实施中：底板1两端的两侧皆安装有吸盘，固定住底座的位置，滚筒12的内侧设置有防腐蚀层，防止腐蚀，延长寿命，固定螺栓19的底部皆安装有支撑脚，翻板33的表面皆设置有凹槽，使得内部涂料上下翻转，搅拌叶片32设置有三组，且相邻搅拌叶片32之间的距离相同，使得混合更加的均匀。
工作原理：使用前，先将该装置接通电源，然后将装置放置移动到合适的位置，当需要使用时，首先通过固定螺栓20将限位板19固定住，配合吸盘将该装置固定在需要粉刷的位置，提高该装置粉刷的稳定性，然后打开电磁滑轨23通过滑块带动活动块24移动，使得滚筒12进行上下翻滚，同时使得环形板29外侧的复位弹簧28被动伸缩，使得滚筒12内部的涂料均匀出料，避免涂料的洒落，当需要对沉淀的涂料进行搅拌时，打开第二电机9带动第二转动杆30转动，通过搅拌叶片32对搅拌仓内部进行搅拌混合，打开第一电机7，带动第一转动杆31的转动，通过翻板33使得搅拌仓内部涂料上下翻转，使其混合均匀，然后通过抽水泵14抽取涂料对滚筒12内部进行补充涂料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。