本发明总体上涉及一种用于游泳池的清洁装置，并且更具体地涉及一种游泳池清洁装置，该装置具有位于水进入端口附近的可调节滚筒以控制进入该游泳池清洁装置的水流速度。
背景技术：
游泳池清洁装置(以下称为泳池清洁器)用于将住宅和商业游泳池维持在清洁和有吸引力的状态。泳池清洁器已被开发用于从游泳池的地板和侧壁表面清洁和/或移走沉淀的碎屑，从而大大减少了对游泳池的地板和侧壁表面的手动抽吸和/或刷洗的需要。
典型的泳池清洁器可以包括壳体和驱动构件。驱动构件可通过与底盘的连接而附接到壳体。驱动构件可包括轮子、无尽循环轨道及其组合。在皮带或无尽循环轨道的例子中，轨道可以围绕驱动器和/或惰轮或滚筒缠绕。驱动构件也可用于产生至少部分真空，从而会促使水进入形成在壳体中的一个或多个进入端口。
驱动构件可以由连接到驱动构件的电源供电。替代地，壳体可以通过软管连接到游泳池水过滤系统。游泳池水过滤系统可以为驱动构件供电，使得游泳池清洁装置在游泳池内行进，以移走并收集沉淀的碎屑。
在大多数的泳池清洁器中，进入端口可以位于壳体的底表面区域。进入端口的尺寸可以影响水/碎屑进到进入端口中的流量。对于给定的泵流量q，随着进入端口变大，水的进入速度降低，从而使得如果开口太大，则污物和其他沉积物可能不会被拉入到进入端口中并可能留在游泳池的地板上。
进入端口和游泳池的地板之间的间隙可能影响在清洁循环期间拾取污物和碎屑的能力。进入端口不能在游泳池地板上方过高，否则沉积在游泳池地板上的污物和碎屑不能被通过水泵的有限的局部真空和有限的水流来拾取。
泳池清洁器运行所沿着的表面可能影响在清洁循环期间拾取污物和碎屑的能力。例如，诸如游泳池主排水管的障碍物、不平坦的游泳池表面可能会影响进入到进入端口中的水流量，并且可能导致泳池清洁器不拾取污物和碎片以及停止运动。
为了尝试和保持泳池清洁器的正常功能和最佳效率，调节进到进入端口的吸力可能是重要的。通过调节吸力，人们可以尝试保持进到进入端口中的有效的流体吸力，从而提高用于从泳池表面甚至不平坦的泳池表面上清洁和清除污物和碎屑的效率。此外，调节进到进入端口的吸力可以保持进入端口在泳池表面上的水平，从而允许泳池清洁器向上行进并越过陡峭倾斜的和竖直的表面。
因此，希望提供克服上述问题的系统和方法。
技术实现要素：
根据一个实施例，公开了一种游泳池清洁器。该游泳池清洁器具有壳体，所述壳体具有形成在其底部部分的进入口。第一滚动翼片靠近进入口。第一滚动翼片具有与进入口的长度大致相等的长度。第一滚动翼片沿着进入口的前边缘铰接连接到壳体的底部部分。第一滚动翼片跟随游泳池的上面有泳池清洁器行进的表面的轮廓，以控制进到进入口中的水流。
根据一个实施例，公开了一种游泳池清洁器。该游泳池清洁器具有壳体，所述壳体具有形成在其底部区段的进入口。第一滚动翼片在进入口附近。第一滚动翼片具有与进入口的长度大致相等的长度。第一滚动翼片沿着底部区段延伸，并且沿着进入口的前边缘铰接连接至底部区段。第一滚动翼片跟随游泳池的上面有泳池清洁器行进的表面的轮廓，以控制进到进入口中的水流。第一滚动翼片具有沿着进入口的后边缘铰接连接到壳体的底部区段的“u”形壳体。多个轮子可旋转地连接在“u”形壳体内。多个轮子从“u”形壳体延伸出来并且接合游泳池的上面有泳池清洁器行进的表面。“u”形壳体的底部区域中形成有多个槽。多个轮子中的各个轮子向下延伸穿过多个槽中的每一个。
根据一个实施例，公开了一种游泳池清洁器。该游泳池清洁器具有壳体，所述壳体具有形成在其底部区段的进入口。第一个滚动翼片在进入口附近。第一滚动翼片的长度与进入口的长度大致相等。第一滚动翼片沿着进入口的前边缘被铰接连接至底部区段。第一滚动翼片跟随游泳池的上面有泳池清洁器行进的表面的轮廓，以控制进到进入口的水流。滚动翼片包括：“u”形壳体，沿着进入口的后边缘铰接连接到壳体的底部区段；多个轮子，可旋转地连接在“u”形壳体内，所述多个轮子从“u”形壳体延伸出来并与游泳池的上面有泳池清洁器行进的表面相接合；以及多个槽，形成在“u”形壳体的底部区域中，所述多个轮子中的各个轮子向下延伸穿过所述多个槽中的每一个。
附图说明
本申请关于以下附图进一步详细描述。这些图并不旨在限制本申请的范围，而是说明其某些属性。在整个附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。
图1是根据本申请的一个方面的具有关节接合的滚筒的游泳池清洁装置的剖视侧视图，其中所述关节接合的滚筒处于第一位置；
图2是根据本申请的一个方面的图1中的游泳池清洁装置的剖视侧视图，其中所述关节接合的滚筒处于弯曲位置；
图3是根据本申请的一个方面的图1中的游泳池清洁装置的剖视侧视图，其中所述关节接合的滚筒处于弯曲位置，并且示出了泵和驱动机构；
图4是根据本申请的一个方面的图1中的游泳池清洁装置的仰视图；
图5是根据本申请的一个方面的图1中的游泳池清洁装置的仰视分解透视图；以及
图6是根据本申请的一个方面的具有一对关节接合的滚筒的游泳池清洁装置的剖视侧视图，其中所述关节接合的滚筒处于第一位置。
具体实施方式
以下结合附图阐述的具体实施方式旨在作为本公开的当前优选实施例的描述，而并不旨在表示可以构建和/或利用本公开的唯一形式。具体实施方式结合所示出的实施例阐述了构建和操作本公开的步骤的功能和顺序。然而，应当理解，可以通过不同的实施方案来实现相同或等效的功能和顺序，这些实施方案也旨在包含在本公开的精神和范围内。
示例性的系统和方法的实施例提供了一种自动的游泳池清洁器(以下称为泳池清洁器)，其具有关节接合的滚筒。该关节接合的滚筒保持与游泳池表面接触，从而调节进入泳池清洁器的水流速度。通过调节水流速度，泳池清洁器可以提高清洁以及从游泳池表面移走去污和碎屑的效率(甚至是在不平坦的游泳池表面上)，以及可以保持进入端口在游泳池表面上的水平，由此允许泳池清洁器向上行进并越过陡峭倾斜的和竖直的表面。
参考图1-5中，可以看到一种自动的游泳池清洁器10(以下称为泳池清洁器10)。泳池清洁器10可以具有壳体12。位于壳体12的内部空间是泵14。泵14可以用于产生真空。当泵14工作时，泵14产生真空，所述真空使得污物和碎屑通过一个或多个进入口16被吸入壳体12中。应当注意，泳池清洁器10也可以连接到泳池过滤系统。泳池过滤系统可用于在壳体12的内部产生真空以吸取游泳池的地板/墙壁上的污物和碎屑。
泳池清洁器10可以具有位于壳体12的前部区段的底部区域中的第一滚动机构18。第二滚动机构20可以位于壳体12的后部区段的底部区域中。第一滚动机构18和第二滚动机构20可以均由一对轮子、滚筒22、一对轮子与滚筒22的组合或类似的滚动设备形成。泵14可用于驱动一驱动系统24。驱动系统24可用于旋转第一滚动机构18和/或第二滚动机构20中的一个或多个。替代地，泳池过滤系统所产生的真空可用于驱动该驱动系统24。
刷洗元件26可以形成在第一滚动机构18和/或第二滚动机构20上。刷洗元件26可以用于搅动并促使污物和碎屑进入壳体12中的进入口16。系统24可用于旋转第一滚动机构18和/或第二滚动机构20，从而旋转刷洗元件26。
进入口16可以形成在壳体12的底部区段中。当泵14和/或泳池过滤系统在壳体12内产生真空时，水以及任何污物和/或碎屑可以被抽入进入口16。在图1-5所示的实施例中，进入口16可以形成在壳体12的底部区段中。进入口16可以沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸。在本实施例中，进入口16可以形成在壳体12的底部区段28中的靠近第二滚动机构20的后部区域。
一个或多个关节接合的滚动翼片30(下文中称为滚动翼片)可以连接到壳体12。滚动翼片30可构造成保持与泳池表面接触，从而调节进入泳池清洁器10的水流速度。通过适应游泳池的不平坦的表面，滚动翼片30可以将进到进入口16中的水流速度保持一致，从而提高在不平坦的游泳池表面上从游泳池表面清洁和移除污物和碎屑的效率，并且可以保持在游泳池表面上的进入端口水平，从而允许泳池清洁器10向上行进并越过陡峭倾斜的和竖直的表面。
滚动翼片30可以在进入口16附近。滚动翼片30可以具有与进入口16的长度大致相等的长度。在本实施例中，滚动翼片30可以沿着进入口16的前边缘16a沿着壳体12的底部区段28的宽度的延伸。
滚动翼片30可以由单个单元形成。可替代地，如在图4-5中可以更清楚地看出的，滚动翼片30可以由多个滚动翼片区段30a形成。
根据一个实施例，滚动翼片30和/或每个滚动翼片区段30a可以由“u”形壳体32形成。“u”形壳体32可以由坚固的轻质材料形成。例如，可以使用诸如高密度聚乙烯(hdpe)、聚氯乙烯(pvc)或类似物的塑料材料。以上仅作为示例给出，不应以限制的方式来看待。
“u”形壳体32的一端32a可以铰接连接到壳体12的底部区段28。在本实施例中，端部32a可以具有突片34，所述突片34具有圆柱形端部36。圆柱形端部36可容纳在形成于进入口16的一端处的“c”形保持器38中。将圆柱形端部36容纳在“c”形保持器38内可以允许“u”形壳体32并因此允许滚动翼片30关于“c”形保持器38旋转和运动。
多个轮子40可以可旋转地连接在“u”形壳体32内。多个轮子40可以从“u”形壳体32延伸出来并接合游泳池的上面有泳池清洁器10行进的表面。多个轮子40可以用于将滚动翼片30的底表面30a保持在游泳池表面上方的最小距离处。这可以允许滚动翼片30在上面有泳池清洁器10行进的游泳池表面的轮廓上顺畅地滚动并且跟随该轮廓。
根据一个实施例，“u”形壳体32可具有多个槽42。槽42可形成在“u”形壳体32的底部区域中。槽42可以允许多个轮40从“u”形壳体32的底表面伸出，并接合游泳池的上面有泳池清洁器10行进的表面。
轴组件44可用于将多个轮子40可旋转地连接在“u”形壳体32内。在图1-5所示的实施例中，一对突片构件46可形成在“u”形壳体32内。突片构件46可容纳轴组件44，并允许轴组件44以及因此允许多个轮子40在“u”形壳体32内自由旋转。
以上仅为滚动翼片30的一个实施例。滚动翼片30可采用其他实施例而不脱离本发明的精神和范围。例如，根据一个实施例，滚动翼片30可以由与壳体12的底部区段28铰接连接的滚筒形成。该滚筒可以沿着进入口16的前边缘16a沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸。滚筒可以被构造为保持与游泳池表面接触，从而调节进入泳池清洁器10的水流速度。通过适应游泳池的不平坦的表面，该滚筒可以将进到进入口16中的水流速度保持一致。
轮围48可以关于第二滚动机构20定位。轮围48可以具有与进入口16的长度大致相等的长度。在本实施例中，轮围48可以沿着进入口16的靠近第二滚动机构20的后边缘16b沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸。
在操作中，当泳池清洁器10沿游泳池地板/墙壁移动时，从“u”形壳体32延伸出来的多个轮子40接合游泳池的上面有泳池清洁器10行进的表面。该多个轮子40可以用于将滚动翼片30的底表面30a保持在游泳池表面上方的最小距离处。这可以允许滚动翼片30在上面有泳池清洁器10行进的游泳池表面的轮廓上顺畅地滚动并跟随该轮廓。通过适应游泳池的不平坦的表面，滚动翼片30可以使进到进入口16中的水流速度保持一致。
参照图6，可以看到自动泳池清洁器10’(以下称为泳池清洁器10)的另一个实施例。泳池清洁器10’可以具有壳体12。泵14可以位于壳体12的内部。泵14可以用于产生真空。当泵14工作时，泵14产生真空，该真空使得污物和碎屑通过一个或多个进入口16被吸入壳体12中。应当注意，泳池清洁器10’也可以连接到泳池过滤器系统。泳池过滤系统可用于在壳体12的内部产生真空以吸取游泳池的地板/墙壁上的污物和碎屑。
泳池清洁器10’可以具有位于壳体12的前部区段的底部区域中的第一滚动机构18。第二滚动机构20可以位于壳体12的后部区段的底部区域中。第一滚动机构18和第二滚动机构20可以分别由一对轮子、滚筒22、一对轮子和滚筒22的组合或类似的滚动设备形成。泵14可用于驱动一驱动系统24。驱动系统24可用于旋转第一滚动机构18和/或第二滚动机构20中的一个或多个。替代地，泳池过滤系统产生的真空可用于驱动该驱动系统24。
刷洗元件26可以形成在第一滚动机构18和/或第二滚动机构20上。刷洗元件26可以用于搅动并促使污物和碎屑进入壳体12中的进入口16。系统24可用于旋转第一滚动机构18和/或第二滚动机构20，从而旋转刷洗元件26。
进入口16可以形成在壳体12的底部区段中。当泵14和/或泳池过滤系统在壳体12内产生真空时，水以及任何污物和/或碎屑可以被抽入进入口16。在图6所示的实施例中，进入口16可以形成在壳体12的中间区域中。进入口16可以沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸。在本实施例中，进入口16可以形成在第一滚动机构18与第二滚动机构20之间的壳体12的底部区段28的中间区域中。
一对关节接合的滚动翼片30(以下称为滚动翼片)可连接到壳体12。滚动翼片30可构造成保持与游泳池表面接触，从而调节进入泳池清洁器10的水流速度。通过调接到游泳池的不平坦表面，滚动翼片30可以使进到进入口16中的水流速度保持一致，从而提高在不平坦的游泳池表面上从游泳池表面清洁和移除污物和碎屑的效率，并且可以保持在游泳池表面上的进入端口水平，从而允许泳池清洁器10向上行进并跨越陡峭倾斜的和竖直的表面。
在本实施例中，一对滚动翼片30中的每一个都可以在进入口16附近。滚动翼片30可以具有与进入口16的长度大致相等的长度。在本实施例中，一对滚动翼片30中的一个可以沿着进入口16的前边缘16a沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸，而该对滚动翼片30中的第二个可以沿着进入口16的后边缘16b沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸。
滚动翼片30可以由单个单元形成。替代地，滚动翼片30可以由多个滚动翼片区段30a形成。
根据一个实施例，滚动翼片30和/或每个滚动翼片区段30a可以由“u”形壳体32形成。该“u”形壳体32可以由坚固的轻质材料形成。例如，可以使用诸如高密度聚乙烯(hdpe)、聚氯乙烯(pvc)或类似物的塑料材料。以上仅作为示例给出，不应以限制的方式来看待。
“u”形壳体32的一端32a可以铰接连接到壳体12的底部区段28。在本实施例中，端部32a可以具有突片34，所述突片34具有圆柱形端部36。圆柱形端部36可以容纳在形成于进入口16的一端的“c”形保持器38中。将圆柱形端部36容纳在“c”形保持器38内可允许“u”形壳体32并因此允许滚动翼片30关于“c”形保持器38旋转和运动。
多个轮子40可以可旋转地连接在“u”形壳体32内。该多个轮子40可以从“u”形壳体32延伸出来并接合游泳池的上面有泳池清洁器10’行进的表面。该多个轮子40可用于将滚动翼片30的底表面30a保持在游泳池表面上方的最小距离处。这可以允许滚动翼片30在上面有泳池清洁器10’行进的游泳池表面的轮廓上顺畅地滚动并跟随该轮廓。
根据一个实施例，“u”形壳体32可具有多个槽42。槽42可形成在“u”形壳体32的底部区域中。槽42可允许多个轮40从“u”形壳体32的底表面延伸出来并接合游泳池的上面有游泳池清洁器10’行进的表面。
轴组件44可用于将多个车轮40可旋转地连接在“u”形壳体32内。一对凸耳构件46可形成在“u”形壳体32内。凸耳构件46可以容纳轴组件44，并允许轴组件44以及因此允许多个轮子40在“u”形壳体32内自由旋转。
以上仅为滚动翼片30的一个实施例。滚动翼片30可采用其他实施例而不脱离本发明的精神和范围。例如，根据一个实施例，滚动翼片30可以由与壳体12的底部区段28铰接连接的滚筒形成。在本实施例中，一个滚筒可以沿着进入口16的前边缘16a沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸，而另一个滚筒可以沿着后边缘16b沿着壳体12的底部区段28的宽度延伸。滚筒可以构造成保持与游泳池表面接触，从而调节进入游泳池清洁器10的水流速度。通过适应游泳池的不平坦的表面，滚筒可以使进到进入口16中的水流速度保持一致。
在操作中，当泳池清洁器10’沿游泳池地板/墙壁移动时，从“u”形壳体32延伸出来的多个轮子40接合游泳池的上面有泳池清洁器10行进的表面。多个轮子40可用于将滚动翼片30的底表面30a保持在游泳池的表面上方的最小距离处。这可以允许滚动翼片30在上面有游泳池清洁器10行进的游泳池表面的轮廓上顺畅地滚动并跟随该轮廓。滚动翼片30适应游泳池的不平坦的表面，从而将到进入口16中的水流速度保持一致。
前面的描述是对本申请的特定实施例的说明，但并不意味着对其实践的限制。以下权利要求包括其所有等同物旨在限定本申请的范围。