本发明是一种电力施工用电线杆埋设装置，属于电力施工用电线杆埋设装置领域。
背景技术：
电力是以电能作为动力的能源，发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。
在电力施工中，通常需要对电线杆进行埋设，即事先在安装电线杆的地点挖上一个坑，然后使电线杆底部位于坑内进行埋设。
现有技术使用时，因为在进行电线杆埋设时人们需要花费大量人力对电线杆进行搬运，非常不安全，且操作不方便，导致工作效率低下，在进行掩埋时也需要多人同时进行扶正，因此需要大量的人力进行工作，费时费力，施工方式极为不灵活。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电力施工用电线杆埋设装置，以解决现有技术使用时，因为在进行电线杆埋设时人们需要花费大量人力对电线杆进行搬运，非常不安全，且操作不方便，导致工作效率低下，在进行掩埋时也需要多人同时进行扶正，因此需要大量的人力进行工作，费时费力，施工方式极为不灵活。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电力施工用电线杆埋设装置，其结构包括电线杆埋设装置主机体、电线杆埋设装置控制传动装置、电线杆埋设控制固定机械手装置，所述电线杆埋设装置主机体通过螺栓铆合连接于电线杆埋设控制传动电机与电线杆埋设装置底部行走轮之间，所述电线杆埋设装置控制传动装置嵌设于电线杆埋设装置主机体内部，所述电线杆埋设控制固定机械手装置通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体两侧，所述电线杆埋设装置主机体设有电线杆埋设装置底部行走轮、电线杆埋设控制传动电机，所述电线杆埋设装置底部行走轮通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体底部两侧，所述电线杆埋设控制传动电机通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体上表面上；所述电线杆埋设装置控制传动装置设有第一电路控制传动机构、第一电路控制传动齿轮组装置、第二电路控制传动机构、第二电路控制传动齿轮组装置，所述第一电路控制传动机构通过螺栓铆合连接于第一电路控制传动齿轮组装置上方，所述第一电路控制传动齿轮组装置通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上，所述第二电路控制传动机构通过螺栓铆合连接于第二电路控制传动齿轮组装置上方，所述第二电路控制传动齿轮组装置通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上；所述电线杆埋设控制固定机械手装置设有电线杆埋设机械手控制液压旋转装置、电线杆埋设第一控制机械手、电线杆埋设第二控制机械手，所述电线杆埋设机械手控制液压旋转装置通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内部，所述电线杆埋设第一控制机械手通过过度配合连接于电线杆埋设装置主机体一侧表面上，所述电线杆埋设第二控制机械手通过过度配合连接于电线杆埋设装置主机体另一侧表面上；所述电线杆埋设机械手控制液压旋转装置设有电线杆埋设机械手控制液压控制推杆、电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮、电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮，所述电线杆埋设机械手控制液压控制推杆通过过度配合连接于电线杆埋设机械手第一控制液压主杆与电线杆埋设机械手第二控制液压主杆之间，所述电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮垂直焊接于电线杆埋设机械手第一控制液压主杆外表面上，所述电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮垂直焊接于电线杆埋设机械手第二控制液压主杆外表面上；所述电线杆埋设第一控制机械手设有电线杆埋设第一控制机械手连接法兰、电线杆埋设机械手第一控制液压主杆、第一液压支杆固定板、第一控制传动液压支杆、第一控制机械手强力复位弹簧、第一控制机械手固定连接杆、第一控制机械手连接杆固定环、第一控制机械手调节爪手、第一控制机械手夹紧折叠杆、第一控制机械手夹紧触发小圆球，所述电线杆埋设第一控制机械手连接法兰通过螺栓铆合连接于电线杆埋设第一控制机械手与电线杆埋设装置主机体之间，所述电线杆埋设第一控制机械手连接法兰通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体外表面，所述电线杆埋设机械手第一控制液压主杆通过过度配合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆外表面上，所述第一液压支杆固定板通过过度配合连接于第一控制传动液压支杆外表面，所述第一控制传动液压支杆通过螺纹啮合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆一端，所述第一控制机械手强力复位弹簧连接于第一液压支杆固定板与第一控制机械手夹紧折叠杆之间，所述第一控制机械手固定连接杆连接于第一控制传动液压支杆与第一控制机械手连接杆固定环之间，所述第一控制机械手连接杆固定环垂直焊接于第一控制机械手调节爪手外表面上，所述第一控制机械手调节爪手通过螺栓铆合连接于第一控制机械手夹紧折叠杆两侧，所述第一控制机械手夹紧折叠杆通过螺栓铆合连接于第一控制机械手调节爪手之间，所述第一控制机械手夹紧触发小圆球通过螺栓铆合连接于第一控制机械手夹紧折叠杆上，所述第一控制机械手夹紧触发小圆球通过螺栓铆合连接于第一控制机械手调节爪手之间；所述电线杆埋设第二控制机械手设有电线杆埋设第二控制机械手连接法兰、电线杆埋设机械手第二控制液压主杆、第二液压支杆固定板、第二控制传动液压支杆、第二控制机械手强力复位弹簧、第二控制机械手固定连接杆、第二控制机械手连接杆固定环、第二控制机械手调节爪手、第二控制机械手夹紧折叠杆、第二控制机械手夹紧触发小圆球，所述电线杆埋设第二控制机械手连接法兰通过螺栓铆合连接于电线杆埋设第二控制机械手与电线杆埋设装置主机体之间，所述电线杆埋设第二控制机械手连接法兰通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体外表面，所述电线杆埋设机械手第二控制液压主杆通过过度配合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆外表面上，所述第二液压支杆固定板通过过度配合连接于第二控制传动液压支杆外表面，所述第二控制传动液压支杆通过螺纹啮合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆另一端，所述第二控制机械手强力复位弹簧连接于第二液压支杆固定板与第二控制机械手夹紧折叠杆之间，所述第二控制机械手固定连接杆连接于第二控制传动液压支杆与第二控制机械手连接杆固定环之间，所述第二控制机械手连接杆固定环垂直焊接于第二控制机械手调节爪手外表面上，所述第二控制机械手调节爪手通过螺栓铆合连接于第二控制机械手夹紧折叠杆两侧，所述第二控制机械手夹紧折叠杆通过螺栓铆合连接于第二控制机械手调节爪手之间，所述第二控制机械手夹紧触发小圆球通过螺栓铆合连接于第二控制机械手夹紧折叠杆上，所述第二控制机械手夹紧触发小圆球通过螺栓铆合连接于第二控制机械手调节爪手之间。
进一步的，所述第一电路控制传动机构设有第一电路控制活动触发手杆、第一电路控制传动牵引线固定环、第一电路控制活动触发手杆转轴、第一电路控制传动牵引线、第一电路控制传动小滑轮、第一电路控制平衡支杆固定转轴、第一电路控制平衡支杆、第一电路控制通电金属小圆球、第一电路控制电源盒，所述第一电路控制活动触发手杆通过螺纹啮合连接于第一电路控制活动触发手杆转轴上，所述第一电路控制传动牵引线固定环焊接于第一电路控制活动触发手杆上。
进一步的，所述第一电路控制活动触发手杆转轴通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上，所述第一电路控制传动牵引线连接于第一电路控制传动牵引线固定环与第一电路控制平衡支杆之间，所述第一电路控制传动小滑轮通过螺栓铆合连接于第一电路控制电源盒上方。
进一步的，所述第一电路控制平衡支杆固定转轴通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上，所述第一电路控制平衡支杆通过螺纹啮合连接于第一电路控制平衡支杆固定转轴上，所述第一电路控制通电金属小圆球垂直焊接于第一电路控制平衡支杆一端，所述第一电路控制电源盒通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上。
进一步的，所述第一电路控制传动齿轮组装置设有第一电路控制传动大齿轮、第一电路控制传动齿轮传送带、第一电路控制传动小齿轮、第一电路控制齿轮牵引主臂杆、第一电路控制齿轮牵引支臂杆、第一电路控制齿轮触发推送杆、第一电路控制触发推送杆导轨槽，所述第一电路控制传动大齿轮通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上，所述第一电路控制传动齿轮传送带连接于第一电路控制传动大齿轮与第一电路控制传动小齿轮之间，所述第一电路控制传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第一电路控制传动大齿轮下方。
进一步的，所述第一电路控制齿轮牵引主臂杆通过螺纹啮合连接于第一电路控制传动小齿轮侧面上，所述第一电路控制齿轮牵引支臂杆通过螺栓铆合连接于第一电路控制齿轮牵引主臂杆与第一电路控制齿轮触发推送杆之间，所述第一电路控制齿轮触发推送杆通过螺栓铆合连接于第一电路控制齿轮牵引支臂杆内侧，所述第一电路控制触发推送杆导轨槽嵌设于电线杆埋设装置主机体内壁上。
进一步的，所述第二电路控制传动机构设有第二电路控制活动触发手杆、第二电路控制传动牵引线固定环、第二电路控制活动触发手杆转轴、第二电路控制传动牵引线、第二电路控制传动小滑轮、第二电路控制平衡支杆固定转轴、第二电路控制平衡支杆、第二电路控制通电金属小圆球、第二电路控制电源盒，所述第二电路控制活动触发手杆通过螺纹啮合连接于第二电路控制活动触发手杆转轴上，所述第二电路控制传动牵引线固定环焊接于第二电路控制活动触发手杆上。
进一步的，所述第二电路控制活动触发手杆转轴通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上，所述第二电路控制传动牵引线连接于第二电路控制传动牵引线固定环与第二电路控制平衡支杆之间，所述第二电路控制传动小滑轮通过螺栓铆合连接于第二电路控制电源盒上方。
进一步的，所述第二电路控制平衡支杆固定转轴通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上，所述第二电路控制平衡支杆通过螺纹啮合连接于第二电路控制平衡支杆固定转轴上，所述第二电路控制通电金属小圆球垂直焊接于第二电路控制平衡支杆一端，所述第二电路控制电源盒通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上。
进一步的，所述第二电路控制传动齿轮组装置设有第二电路控制传动大齿轮、第二电路控制传动齿轮传送带、第二电路控制传动小齿轮、第二电路控制齿轮牵引主臂杆、第二电路控制齿轮牵引支臂杆、第二电路控制齿轮触发推送杆、第二电路控制触发推送杆导轨槽，所述第二电路控制传动大齿轮通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体内壁上，所述第二电路控制传动齿轮传送带连接于第二电路控制传动大齿轮与第二电路控制传动小齿轮之间。
进一步的，所述第二电路控制传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第二电路控制传动大齿轮下方，所述第二电路控制齿轮牵引主臂杆通过螺纹啮合连接于第二电路控制传动小齿轮侧面上，所述第二电路控制齿轮牵引支臂杆通过螺栓铆合连接于第二电路控制齿轮牵引主臂杆与第二电路控制齿轮触发推送杆之间，所述第二电路控制齿轮触发推送杆通过螺栓铆合连接于第二电路控制齿轮牵引支臂杆内侧，所述第二电路控制触发推送杆导轨槽嵌设于电线杆埋设装置主机体内壁上。
有益效果
本发明一种电力施工用电线杆埋设装置进行工作时，通过设有一种第一电路控制传动机构，所述第一电路控制传动机构设有第一电路控制活动触发手杆、第一电路控制传动牵引线固定环、第一电路控制活动触发手杆转轴、第一电路控制传动牵引线、第一电路控制传动小滑轮、第一电路控制平衡支杆固定转轴、第一电路控制平衡支杆、第一电路控制通电金属小圆球、第一电路控制电源盒，当第一电路控制活动触发手杆上推时，第一电路控制通电金属小圆球与第一电路控制电源盒相连接，电线杆埋设控制固定机械手装置进行搬运工作，当需要进行电线杆埋设时，需要将电线杆竖直起来，此时将第一电路控制活动触发手杆下拉，同时第一电路控制传动牵引线拉动第一电路控制平衡支杆失去平衡，第一电路控制通电金属小圆球与第一电路控制电源盒另一个连接头连接，从而连接反转电路，使第一电路控制传动齿轮组装置和第二电路控制传动齿轮组装置进行工作；通过设有一种第一电路控制传动齿轮组装置，所述第一电路控制传动齿轮组装置设有第一电路控制传动大齿轮、第一电路控制传动齿轮传送带、第一电路控制传动小齿轮、第一电路控制齿轮牵引主臂杆、第一电路控制齿轮牵引支臂杆、第一电路控制齿轮触发推送杆、第一电路控制触发推送杆导轨槽，当连通反转电路，第一电路控制传动大齿轮带动第一电路控制传动小齿轮进行反向转动，同时第一电路控制齿轮牵引主臂杆带动第一电路控制齿轮牵引支臂杆运动，从而推动第一电路控制齿轮触发推送杆在第一电路控制触发推送杆导轨槽进行水平移动，间歇性推动电线杆埋设机械手控制液压旋转装置进行工作；通过设有一种第二电路控制传动齿轮组装置，所述第二电路控制传动齿轮组装置设有第二电路控制传动大齿轮、第二电路控制传动齿轮传送带、第二电路控制传动小齿轮、第二电路控制齿轮牵引主臂杆、第二电路控制齿轮牵引支臂杆、第二电路控制齿轮触发推送杆、第二电路控制触发推送杆导轨槽，当连通反转电路，第二电路控制传动大齿轮带动第二电路控制传动小齿轮进行反向转动，同时第二电路控制齿轮牵引主臂杆带动第二电路控制齿轮牵引支臂杆运动，从而推动第二电路控制齿轮触发推送杆在第二电路控制触发推送杆导轨槽进行水平移动，间歇性推动电线杆埋设机械手控制液压旋转装置进行工作；通过设有一种电线杆埋设机械手控制液压旋转装置，所述电线杆埋设机械手控制液压旋转装置设有电线杆埋设机械手控制液压控制推杆、电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮、电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮，当第一电路控制齿轮触发推送杆在第一电路控制触发推送杆导轨槽进行水平移动时，间歇性推动电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮旋转，从而带动电线杆埋设第一控制机械手旋转，使电线杆竖直，当第二电路控制齿轮触发推送杆在第二电路控制触发推送杆导轨槽进行水平移动时，则间歇性推动电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮旋转，从而带动电线杆埋设第二控制机械手旋转，使电线杆竖直；通过设有一种电线杆埋设第一控制机械手，所述电线杆埋设第一控制机械手设有电线杆埋设第一控制机械手连接法兰、电线杆埋设机械手第一控制液压主杆、第一液压支杆固定板、第一控制传动液压支杆、第一控制机械手强力复位弹簧、第一控制机械手固定连接杆、第一控制机械手连接杆固定环、第一控制机械手调节爪手、第一控制机械手夹紧折叠杆、第一控制机械手夹紧触发小圆球，当第一控制机械手调节爪手夹住电线杆时，第一控制机械手夹紧触发小圆球感应到压力，从而推动第一控制机械手强力复位弹簧压缩，第一控制机械手夹紧折叠杆进行折叠，第一控制机械手固定连接杆施力，使第一控制机械手调节爪手夹紧电线杆，便于进行电线杆埋设工作，电线杆埋设第二控制机械手的工作原理与电线杆埋设第一控制机械手相同；通过以上装置的相互配合，能够通过机械手进行电线杆搬运，同时可以通过控制机械手的方向，使电线杆竖直放置，便于在掩埋时固定电线杆，使无论是搬运或是掩埋都能够降低劳动力，节省人手，快速便捷，操作简单，提高电线杆埋设工作效率，省时省力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种电力施工用电线杆埋设装置的结构示意图。
图2为本发明一种电力施工用电线杆埋设装置工作状态下的结构示意图。
图3为本发明第一电路控制传动齿轮组装置静止状态下的结构示意图。
图4为本发明第一电路控制传动齿轮组装置工作状态下的结构示意图。
图5为本发明第二电路控制传动齿轮组装置静止状态下的结构示意图。
图6为本发明第二电路控制传动齿轮组装置工作状态下的结构示意图。
图7为本发明第一电路控制传动齿轮组装置静止状态下的结构示意图。
图8为本发明第一电路控制传动齿轮组装置工作状态下的结构示意图。
图9为本发明第二电路控制传动齿轮组装置静止状态下的结构示意图。
图10为本发明第二电路控制传动齿轮组装置工作状态下的结构示意图。
图11为本发明电线杆埋设第一控制机械手静止状态下的结构示意图。
图12为本发明电线杆埋设第一控制机械手工作状态下的结构示意图。
图13为本发明电线杆埋设第二控制机械手静止状态下的结构示意图。
图14为本发明电线杆埋设第二控制机械手工作状态下的结构示意图。
图中：电线杆埋设装置主机体-1、电线杆埋设装置控制传动装置-2、电线杆埋设控制固定机械手装置-3、电线杆埋设装置底部行走轮-10、电线杆埋设控制传动电机-11、第一电路控制传动机构-20、第一电路控制活动触发手杆-200、第一电路控制传动牵引线固定环-201、第一电路控制活动触发手杆转轴-202、第一电路控制传动牵引线-203、第一电路控制传动小滑轮-204、第一电路控制平衡支杆固定转轴-205、第一电路控制平衡支杆-206、第一电路控制通电金属小圆球-207、第一电路控制电源盒-208、第一电路控制传动齿轮组装置-21、第一电路控制传动大齿轮-210、第一电路控制传动齿轮传送带-211、第一电路控制传动小齿轮-212、第一电路控制齿轮牵引主臂杆-213、第一电路控制齿轮牵引支臂杆-214、第一电路控制齿轮触发推送杆-215、第一电路控制触发推送杆导轨槽-216、第二电路控制传动机构-22、第二电路控制活动触发手杆-220、第二电路控制传动牵引线固定环-221、第二电路控制活动触发手杆转轴-222、第二电路控制传动牵引线-223、第二电路控制传动小滑轮-224、第二电路控制平衡支杆固定转轴-225、第二电路控制平衡支杆-226、第二电路控制通电金属小圆球-227、第二电路控制电源盒-228、第二电路控制传动齿轮组装置-23、第二电路控制传动大齿轮-230、第二电路控制传动齿轮传送带-231、第二电路控制传动小齿轮-232、第二电路控制齿轮牵引主臂杆-233、第二电路控制齿轮牵引支臂杆-234、第二电路控制齿轮触发推送杆-235、第二电路控制触发推送杆导轨槽-236、电线杆埋设机械手控制液压旋转装置-30、电线杆埋设第一控制机械手-31、电线杆埋设第二控制机械手-32、电线杆埋设机械手控制液压控制推杆-300、电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮-301、电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮-302、电线杆埋设第一控制机械手连接法兰-310、电线杆埋设机械手第一控制液压主杆-311、第一液压支杆固定板-312、第一控制传动液压支杆-313、第一控制机械手强力复位弹簧-314、第一控制机械手固定连接杆-315、第一控制机械手连接杆固定环-316、第一控制机械手调节爪手-317、第一控制机械手夹紧折叠杆-318、第一控制机械手夹紧触发小圆球-319、电线杆埋设第二控制机械手连接法兰-320、电线杆埋设机械手第二控制液压主杆-321、第二液压支杆固定板-322、第二控制传动液压支杆-323、第二控制机械手强力复位弹簧-324、第二控制机械手固定连接杆-325、第二控制机械手连接杆固定环-326、第二控制机械手调节爪手-327、第二控制机械手夹紧折叠杆-328、第二控制机械手夹紧触发小圆球-329。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图14，本发明提供一种电力施工用电线杆埋设装置技术方案：其结构包括电线杆埋设装置主机体1、电线杆埋设装置控制传动装置2、电线杆埋设控制固定机械手装置3，所述电线杆埋设装置主机体1通过螺栓铆合连接于电线杆埋设控制传动电机11与电线杆埋设装置底部行走轮10之间，所述电线杆埋设装置控制传动装置2嵌设于电线杆埋设装置主机体1内部，所述电线杆埋设控制固定机械手装置3通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1两侧，所述电线杆埋设装置主机体1设有电线杆埋设装置底部行走轮10、电线杆埋设控制传动电机11，所述电线杆埋设装置底部行走轮10通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1底部两侧，所述电线杆埋设控制传动电机11通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1上表面上；所述电线杆埋设装置控制传动装置2设有第一电路控制传动机构20、第一电路控制传动齿轮组装置21、第二电路控制传动机构22、第二电路控制传动齿轮组装置23，所述第一电路控制传动机构20通过螺栓铆合连接于第一电路控制传动齿轮组装置21上方，所述第一电路控制传动齿轮组装置21通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第二电路控制传动机构22通过螺栓铆合连接于第二电路控制传动齿轮组装置23上方，所述第二电路控制传动齿轮组装置23通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上；所述电线杆埋设控制固定机械手装置3设有电线杆埋设机械手控制液压旋转装置30、电线杆埋设第一控制机械手31、电线杆埋设第二控制机械手32，所述电线杆埋设机械手控制液压旋转装置30通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内部，所述电线杆埋设第一控制机械手31通过过度配合连接于电线杆埋设装置主机体1一侧表面上，所述电线杆埋设第二控制机械手32通过过度配合连接于电线杆埋设装置主机体1另一侧表面上；所述电线杆埋设机械手控制液压旋转装置30设有电线杆埋设机械手控制液压控制推杆300、电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮301、电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮302，所述电线杆埋设机械手控制液压控制推杆300通过过度配合连接于电线杆埋设机械手第一控制液压主杆311与电线杆埋设机械手第二控制液压主杆321之间，所述电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮301垂直焊接于电线杆埋设机械手第一控制液压主杆311外表面上，所述电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮302垂直焊接于电线杆埋设机械手第二控制液压主杆321外表面上；所述电线杆埋设第一控制机械手31设有电线杆埋设第一控制机械手连接法兰310、电线杆埋设机械手第一控制液压主杆311、第一液压支杆固定板312、第一控制传动液压支杆313、第一控制机械手强力复位弹簧314、第一控制机械手固定连接杆315、第一控制机械手连接杆固定环316、第一控制机械手调节爪手317、第一控制机械手夹紧折叠杆318、第一控制机械手夹紧触发小圆球319，所述电线杆埋设第一控制机械手连接法兰310通过螺栓铆合连接于电线杆埋设第一控制机械手31与电线杆埋设装置主机体1之间，所述电线杆埋设第一控制机械手连接法兰310通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1外表面，所述电线杆埋设机械手第一控制液压主杆311通过过度配合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆300外表面上，所述第一液压支杆固定板312通过过度配合连接于第一控制传动液压支杆313外表面，所述第一控制传动液压支杆313通过螺纹啮合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆300一端，所述第一控制机械手强力复位弹簧314连接于第一液压支杆固定板312与第一控制机械手夹紧折叠杆318之间，所述第一控制机械手固定连接杆315连接于第一控制传动液压支杆313与第一控制机械手连接杆固定环316之间，所述第一控制机械手连接杆固定环316垂直焊接于第一控制机械手调节爪手317外表面上，所述第一控制机械手调节爪手317通过螺栓铆合连接于第一控制机械手夹紧折叠杆318两侧，所述第一控制机械手夹紧折叠杆318通过螺栓铆合连接于第一控制机械手调节爪手317之间，所述第一控制机械手夹紧触发小圆球319通过螺栓铆合连接于第一控制机械手夹紧折叠杆318上，所述第一控制机械手夹紧触发小圆球319通过螺栓铆合连接于第一控制机械手调节爪手317之间；所述电线杆埋设第二控制机械手32设有电线杆埋设第二控制机械手连接法兰320、电线杆埋设机械手第二控制液压主杆321、第二液压支杆固定板322、第二控制传动液压支杆323、第二控制机械手强力复位弹簧324、第二控制机械手固定连接杆325、第二控制机械手连接杆固定环326、第二控制机械手调节爪手327、第二控制机械手夹紧折叠杆328、第二控制机械手夹紧触发小圆球329，所述电线杆埋设第二控制机械手连接法兰320通过螺栓铆合连接于电线杆埋设第二控制机械手32与电线杆埋设装置主机体1之间，所述电线杆埋设第二控制机械手连接法兰320通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1外表面，所述电线杆埋设机械手第二控制液压主杆321通过过度配合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆300外表面上，所述第二液压支杆固定板322通过过度配合连接于第二控制传动液压支杆323外表面，所述第二控制传动液压支杆323通过螺纹啮合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆300另一端，所述第二控制机械手强力复位弹簧324连接于第二液压支杆固定板322与第二控制机械手夹紧折叠杆328之间，所述第二控制机械手固定连接杆325连接于第二控制传动液压支杆323与第二控制机械手连接杆固定环326之间，所述第二控制机械手连接杆固定环326垂直焊接于第二控制机械手调节爪手327外表面上，所述第二控制机械手调节爪手327通过螺栓铆合连接于第二控制机械手夹紧折叠杆328两侧，所述第二控制机械手夹紧折叠杆328通过螺栓铆合连接于第二控制机械手调节爪手327之间，所述第二控制机械手夹紧触发小圆球329通过螺栓铆合连接于第二控制机械手夹紧折叠杆328上，所述第二控制机械手夹紧触发小圆球329通过螺栓铆合连接于第二控制机械手调节爪手327之间，所述第一电路控制传动机构20设有第一电路控制活动触发手杆200、第一电路控制传动牵引线固定环201、第一电路控制活动触发手杆转轴202、第一电路控制传动牵引线203、第一电路控制传动小滑轮204、第一电路控制平衡支杆固定转轴205、第一电路控制平衡支杆206、第一电路控制通电金属小圆球207、第一电路控制电源盒208，所述第一电路控制活动触发手杆200通过螺纹啮合连接于第一电路控制活动触发手杆转轴202上，所述第一电路控制传动牵引线固定环201焊接于第一电路控制活动触发手杆200上，所述第一电路控制活动触发手杆转轴202通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第一电路控制传动牵引线203连接于第一电路控制传动牵引线固定环201与第一电路控制平衡支杆206之间，所述第一电路控制传动小滑轮204通过螺栓铆合连接于第一电路控制电源盒208上方，所述第一电路控制平衡支杆固定转轴205通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第一电路控制平衡支杆206通过螺纹啮合连接于第一电路控制平衡支杆固定转轴205上，所述第一电路控制通电金属小圆球207垂直焊接于第一电路控制平衡支杆206一端，所述第一电路控制电源盒208通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第一电路控制传动齿轮组装置21设有第一电路控制传动大齿轮210、第一电路控制传动齿轮传送带211、第一电路控制传动小齿轮212、第一电路控制齿轮牵引主臂杆213、第一电路控制齿轮牵引支臂杆214、第一电路控制齿轮触发推送杆215、第一电路控制触发推送杆导轨槽216，所述第一电路控制传动大齿轮210通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第一电路控制传动齿轮传送带211连接于第一电路控制传动大齿轮210与第一电路控制传动小齿轮212之间，所述第一电路控制传动小齿轮212通过螺纹啮合连接于第一电路控制传动大齿轮210下方，所述第一电路控制齿轮牵引主臂杆213通过螺纹啮合连接于第一电路控制传动小齿轮212侧面上，所述第一电路控制齿轮牵引支臂杆214通过螺栓铆合连接于第一电路控制齿轮牵引主臂杆213与第一电路控制齿轮触发推送杆215之间，所述第一电路控制齿轮触发推送杆215通过螺栓铆合连接于第一电路控制齿轮牵引支臂杆214内侧，所述第一电路控制触发推送杆导轨槽216嵌设于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第二电路控制传动机构22设有第二电路控制活动触发手杆220、第二电路控制传动牵引线固定环221、第二电路控制活动触发手杆转轴222、第二电路控制传动牵引线223、第二电路控制传动小滑轮224、第二电路控制平衡支杆固定转轴225、第二电路控制平衡支杆226、第二电路控制通电金属小圆球227、第二电路控制电源盒228，所述第二电路控制活动触发手杆220通过螺纹啮合连接于第二电路控制活动触发手杆转轴222上，所述第二电路控制传动牵引线固定环221焊接于第二电路控制活动触发手杆220上，所述第二电路控制活动触发手杆转轴222通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第二电路控制传动牵引线223连接于第二电路控制传动牵引线固定环221与第二电路控制平衡支杆226之间，所述第二电路控制传动小滑轮224通过螺栓铆合连接于第二电路控制电源盒228上方，所述第二电路控制平衡支杆固定转轴225通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第二电路控制平衡支杆226通过螺纹啮合连接于第二电路控制平衡支杆固定转轴225上，所述第二电路控制通电金属小圆球227垂直焊接于第二电路控制平衡支杆226一端，所述第二电路控制电源盒228通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第二电路控制传动齿轮组装置23设有第二电路控制传动大齿轮230、第二电路控制传动齿轮传送带231、第二电路控制传动小齿轮232、第二电路控制齿轮牵引主臂杆233、第二电路控制齿轮牵引支臂杆234、第二电路控制齿轮触发推送杆235、第二电路控制触发推送杆导轨槽236，所述第二电路控制传动大齿轮230通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体1内壁上，所述第二电路控制传动齿轮传送带231连接于第二电路控制传动大齿轮230与第二电路控制传动小齿轮232之间，所述第二电路控制传动小齿轮232通过螺纹啮合连接于第二电路控制传动大齿轮230下方，所述第二电路控制齿轮牵引主臂杆233通过螺纹啮合连接于第二电路控制传动小齿轮232侧面上，所述第二电路控制齿轮牵引支臂杆234通过螺栓铆合连接于第二电路控制齿轮牵引主臂杆233与第二电路控制齿轮触发推送杆235之间，所述第二电路控制齿轮触发推送杆235通过螺栓铆合连接于第二电路控制齿轮牵引支臂杆234内侧，所述第二电路控制触发推送杆导轨槽236嵌设于电线杆埋设装置主机体1内壁上。
用户在通过本设备进行电线杆埋设时，能够通过机械手进行电线杆搬运，同时可以通过控制机械手的方向，使电线杆竖直放置，便于在掩埋时固定电线杆，使无论是搬运或是掩埋都能够降低劳动力，节省人手，快速便捷，操作简单，提高电线杆埋设工作效率，省时省力。
本发明所述的第一控制机械手强力复位弹簧是在外力作用下发生形变，撤去外力后，弹簧就能恢复状态的弹簧结构。
本发明解决的问题是现有技术使用时，因为在进行电线杆埋设时人们需要花费大量人力对电线杆进行搬运，非常不安全，且操作不方便，导致工作效率低下，在进行掩埋时也需要多人同时进行扶正，因此需要大量的人力进行工作，费时费力，施工方式极为不灵活，本发明通过上述部件的互相组合，能够通过机械手进行电线杆搬运，同时可以通过控制机械手的方向，使电线杆竖直放置，便于在掩埋时固定电线杆，使无论是搬运或是掩埋都能够降低劳动力，节省人手，快速便捷，操作简单，提高电线杆埋设工作效率，省时省力。
综上所述：当第二电路控制齿轮触发推送杆材质为不锈钢时，第二电路控制齿轮触发推送杆材质的坚固性最强，耐腐蚀性最好，因此选用不锈钢作为第二电路控制齿轮触发推送杆材质是最佳选择。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。