本发明涉及光学玻璃生产领域，具体涉及光学玻璃回收工艺。
背景技术：
光学玻璃是用于制造光学仪器或机械系统的透镜、棱镜、反射镜、窗口等的玻璃材料，在安装方形的光学玻璃的过程中，对光学玻璃的尺寸有要求，所以在购买光学玻璃时，卖家需要根据客户要求的尺寸对光学玻璃进行切割，切割后为了方便搬运，还需要对光学玻璃的棱进行打磨。同时切割后会产生很多边角料，为了资源的可持续利用，通常需要将废弃的光学玻璃边角料收集起来进行破碎，回收后进行再次利用。但是在收集边角料的过程中非常麻烦，还容易划伤手指。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种切割后自动粉碎并收集边角料，同时对光学玻璃进行打磨的回收工艺。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供光学玻璃回收工艺，包括如下步骤：
步骤1：准备一种光学玻璃粉碎装置，包括一端铰接于机架上的支撑板、位于支撑板另一端下方的气囊、位于支撑板下方且位于气囊一侧的箱体、破碎机构、分离机构和接料机构；所述分离机构包括能分离切割后光学玻璃的两个分离单元；所述破碎机构包括能挤压气囊的第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副，且第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副上设有破碎板，破碎板上设有能破碎切割后光学玻璃的破碎钉；所述接料机构包括接料布和相对设置的两个接料单元，每个接料单元包括倾斜设置的接料滑槽，两个接料滑槽滑动设置于机架上且通过接料布连接，箱体内破碎后光学玻璃能进入接料布上；
步骤2：将光学玻璃放置在支撑板上后，人工对支撑板两侧的光学玻璃进行切割；
步骤3：第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副靠拢并挤压气囊，气囊形变后向上顶支撑板，支撑板绕其铰接点转动，从而使支撑板上的光学玻璃滑落至接料滑槽内；
步骤4：在步骤3中第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副挤压气囊的同时，两个分离单元对支撑板两侧被切割的废弃的光学玻璃施加作用力，使废弃的光学玻璃与支撑板上的光学玻璃分离，并掉落至箱体内；
步骤5：在步骤3中第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副靠拢的同时，带动两块破碎板靠拢，从而通过两块破碎板上的破碎钉对废弃的光学玻璃进行破碎，得到光学玻璃颗粒；
步骤6：光学玻璃颗粒沿着箱体的底部滑行至接料布上，接料布的中部在光学玻璃颗粒的重力作用下向下凹陷，带动两个接料滑槽靠拢，从而对步骤3中滑落至接料滑槽内的光学玻璃进行打磨。
本方案的技术效果是：通过支撑板对光学玻璃进行支撑，同时在分离单元的限位作用下，使光学玻璃摆正，方便对光学玻璃进行切割；同时在破碎机构中第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副的配合下，对气囊进行挤压，使支撑板发生转动，实现切割后的光学玻璃自动卸料，再与接料单元中的接料滑槽配合，实现光学玻璃的收集；而且在卸料的过程中，通过分离单元与第一滚珠丝杠副以及第二滚珠丝杠副配合，将切割后的废弃光学玻璃与支撑板上的光学玻璃分离，废弃光学玻璃在掉落至箱体的过程中，破碎板和破碎钉对废弃光学玻璃进行破碎；破碎成渣的光学玻璃颗粒滑出箱体后，与接料机构中的接料布配合，拉动接料滑槽靠拢的过程中实现对接料滑槽内光学玻璃棱角的打磨。
进一步的，步骤1中所述接料滑槽的倾斜角度为30°～45°。本方案的技术效果是：首先是该倾斜角度范围能确保支撑板转动后将光学玻璃送入接料滑槽内，同时该角度范围能确保光学玻璃在接料滑槽内的滑动速度不至于过快，从而确保光学玻璃不受损坏，而且使光学玻璃颗粒在接料布上的滑动时间较长，从而确保了打磨更彻底。
进一步的，步骤1中所述的两块破碎板与箱体的底部贴合。本方案的技术效果是：当废弃的光学玻璃在两块破碎板靠拢前掉落至箱体的底部时，两块破碎板与箱体的底部贴合能保证两块破碎板在靠拢的过程中对废弃的光学玻璃进行破碎。
进一步的，步骤1中所述接料滑槽的槽壁为弧面。本方案的技术效果是：相比于平面与光学玻璃的棱角接触而言，在两个接料滑槽靠拢的过程中，弧面与光学玻璃的棱角接触，接料滑槽受到的阻力要小，确保光学玻璃颗粒掉落至接料布上后两个接料滑槽会靠拢对光学玻璃的棱角进行打磨，同时打磨后的光学玻璃棱角呈弧形，方便搬运。
进一步的，步骤1中所述的两块破碎板上的破碎钉错位设置。本方案的技术效果是：能提高废弃光学玻璃的破碎效果，使其破碎更加均匀，从而确保了光学玻璃颗粒的下滑时间，进而确保了光学玻璃的打磨。
附图说明
图1为本发明切割光学玻璃时的示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明破碎光学玻璃时的示意图；
图4为图2中的a向示意图；
图5为接料布受力时的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：支撑板1、气囊2、箱体3、光学玻璃4、伺服电机5、第一螺杆6、第一螺母座7、第二螺杆8、第二螺母座9、限位杆10、破碎板11、破碎钉12、第一齿轮13、第一齿条14、第一分离块15、第二齿轮16、第二齿条17、第二分离块18、接料布19、弹簧20、接料滑槽21、收集箱22。
光学玻璃回收工艺，具体包括如下步骤：
步骤1：准备一种如图1、2所示的光学玻璃粉碎装置，包括支撑板1、气囊2、箱体3、破碎机构、分离机构和接料机构。如图2所示，箱体3位于支撑板1下方，箱体3的底部向右下倾斜；支撑板1右端与机架铰接，支撑板1上放置有光学玻璃4；气囊2固定在支撑板1左端下方的机架上，而且气囊2与支撑板1的下表面接触，同时气囊2位于箱体3左侧。
如图1、3所示，破碎机构包括伺服电机5、左侧的第一滚珠丝杠副和右侧的第二滚珠丝杠副，伺服电机5固定在机架上。第一滚珠丝杠副包括第一螺杆6和第一螺母座7，第二滚珠丝杠副包括第二螺杆8和第二螺母座9，第一螺杆6的右端与伺服电机5输出轴的左端固定连接，第一螺杆6的左端与第二螺杆8的右端固定连接，其中第一螺杆6和第二螺杆8的螺纹旋向相反。
如图3所示，当第一螺母座7和第二螺母座9靠拢时，再如图2所示，第一螺母座7的左端和第二螺母座9的左端能同时与气囊2接触，并且挤压气囊2，在气囊2逐渐形变的过程中，气囊2能推动支撑板1绕其铰接点顺时针转动；其中，第一螺母座7和第二螺母座9上均开有孔洞，机架上固定有限位杆10，限位杆10穿过孔洞后对第一螺母座7和第二螺母座9进行限位(图1、3中未示出限位杆10)。同时第一螺母座7的右端和第二螺母座9的右端均通过螺栓固定连接有破碎板11，破碎板11由铁制成，两块破碎板11均位于箱体3内，两块破碎板11的下表面与箱体3的底部贴合；而且两块破碎板11相对设置，两块破碎板11相对的一面上均焊接有若干破碎钉12，两块破碎板11上的破碎钉12错位设置，当两块破碎板11靠拢时，能将废弃的光学玻璃4破碎成光学玻璃4颗粒。
如图1、3所示，分离机构包括第一分离单元和第二分离单元，第一分离单元包括第一齿轮13、第一齿条14和第一分离块15，第一齿轮13与第一螺杆6同轴固定连接，第一齿条14滑动设置于机架上，第一齿条14与第一齿轮13啮合，第一分离块15固定在第一齿条14上端。第二分离单元包括第二齿轮16、第二齿条17和第二分离块18，第二齿轮16与第二螺杆8同轴固定连接，第二齿条17滑动设置于机架上，第二齿条17与第二齿轮16啮合，第二分离块18固定在第二齿条17上端。
如图2所示，接料机构以40°的倾斜角倾斜设置于箱体3右侧的机架上，从图2中a向(即从右下向左上)观察，如图4、5所示，接料机构包括接料布19和两个接料单元，两个接料单元相对安装在机架上。每个接料单元包括弹簧20和接料滑槽21，接料滑槽21的槽壁为弧面，接料滑槽21的侧壁通过弹簧20与机架固定连接，接料滑槽21的底部滑动设置于机架上，其中接料布19的左侧通过销钉固定在左侧接料滑槽21的底部，接料布19的右侧通过销钉固定在右侧接料滑槽21的底部。而且如图2所示，箱体3底部的右侧开有开口(被接料滑槽21遮挡)，开口位于接料布19上端的正上方，箱体3内的光学玻璃4颗粒经开口后能掉落至接料布19上，然后滑落至接料滑槽21下方的收集箱22进行收集。
步骤2：如图1所示，将光学玻璃4放置在支撑板1上，齿条对光学玻璃4进行限位，使光学玻璃4在支撑板1上摆正，根据所需光学玻璃4的尺寸，人工通过玻璃切割刀对支撑板1两侧的光学玻璃4进行切割；
步骤3：切割完成后对伺服电机5的正、反向转动时间间隔进行设置，然后人工启动伺服电机5，伺服电机5正向转动的过程中带动第一螺杆6和第二螺杆8正向转动，带动第一螺母座7和第二螺母座9向气囊2所在位置移动；如图3所示，当第一螺母座7和第二螺母座9与气囊2接触后，第一螺母座7的右端和第二螺母座9对气囊2进行挤压，气囊2受到挤压后发生形变，并向上顶支撑板1；如图2所示，支撑板1左端受到气囊2向上顶的作用力后，支撑板1会绕其铰接点顺时针转动，从而使得支撑板1上的光学玻璃4滑落至如图4所示的接料滑槽21内；
步骤4：如图3所示，第一螺杆6和第二螺杆8正向转动的同时，带动第一齿轮13和第二齿轮16正向转动，从而带动第一齿条14和第一分离块15、以及第二齿条17和第二分离块18向下移动；当第一分离块15和第二分离块18与支撑板1两侧被切割的废弃光学玻璃4接触后，第一分离块15和第二分离块18对废弃的光学玻璃4施加作用力，使得支撑板1两侧被切割的废弃光学玻璃4与支撑板1上的光学玻璃4分离，并沿着箱体3的侧壁向下滑动；
步骤5：在第一螺杆6和第二螺杆8正向转动，带动第一螺母座7和第二螺母座9向气囊2所在位置移动的同时，第一螺母座7和第二螺母座9带动两块破碎板11靠拢，当废弃的光学玻璃4沿箱体3的侧壁下滑至两块破碎板11之间时，在两块破碎板11靠拢的过程中，两块破碎板11上的破碎钉12对废弃的光学玻璃4进行破碎，得到光学玻璃4颗粒；然后伺服电机5自动反向转动，第一螺母座7、第二螺母座9、气囊2以及支撑板1复位，人工关闭伺服电机5即可；
步骤6：如图2所示，废弃的光学玻璃4破碎成光学玻璃4颗粒后，沿着箱体3的底部向右下滑行，并从箱体3的开口处滑落至如图5所示的接料布19上，接料布19中部在光学玻璃4颗粒的重力作用下向下凹陷，并带动左右的两个接料滑槽21靠拢，从而实现对光学玻璃4棱角的打磨。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。