一种伞骨式自动停车装置的制作方法

本发明涉及一种停放自行车的装置，具体涉及一种伞骨式自动停车装置。

背景技术

自行车出行由于具有环保便捷等优点，得到越来越多的使用。当前共享单车迅速发展，大街小巷的路边随处可见共享单车，为人们尤其是城市市民的短距离出行带来了相当大的便捷。然而，随着单车数量的迅速增加，停车问题逐渐凸显出来，在城市尤其是一线城市中，共享单车通常会随人流的流向来分布，例如地铁站和公交站等地方会成为共享单车集中停放的地方，由于公共停车空间紧缺而出现了乱停乱放的现象，有媒体报道部分城市的共享单车“堆积如山”，也有部分共享单车被随意丢弃在野外甚至河流中,因此公共区域自行车停车问题成为城市当前急需解决的公共问题。

采用类似于汽车停车的立体停车装置是一种解决自行车停车空间紧缺问题的可行方案，立体停车装置采用多层停车结构，充分利用立体空间进行停车，从而增加单车的停放数量。但是现有的自行车立体停车装置都将升降和横移分开实现，停放过程也没有实现自动化，因此耗费人力且停车效率有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伞骨式自动停车装置，该装置充分利用立体空间进行停车，增加单车的停放数量、提高了单车的存取效率，同时，该装置利用电机驱动即可实现停车和取车，无需人力，操作简单快捷。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种伞骨式自动停车装置，包括立柱、设置在立柱的顶端并用于遮阳的遮阳板以及环绕设置在立柱上的若干个停车机构，所述停车机构包括升降横移机构和送料机构，所述升降横移机构包括曲柄、连杆、摇杆、齿轮减速机构、载车板及两块平行设置的支撑板，两块支撑板位于同一水平面上，所述支撑板的一端通过蝶形铰与所述立柱铰接且所述支撑板的上端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可在所述滑轨上进行滑动的滑块，所述载车板固定设置在两个所述滑块上，所述载车板靠近所述立柱的一端设置有推板，所述推板靠近所述立柱的一侧设置有轴承座ⅰ；所述轴承座ⅰ内穿设有连接轴ⅰ，所述连接轴ⅰ上设置有连杆和摇杆，所述连杆和所述摇杆通过所述连接轴ⅰ相连，所述摇杆远离所述连杆的一端从两块所述支撑板之间穿过后与齿轮减速机构相连，所述连杆远离所述摇杆的一端通过销轴与曲柄相连，所述曲柄远离所述连杆的一端设置在连接轴ⅱ上，所述连接轴ⅱ穿设在轴承座ⅱ内，所述轴承座ⅱ安装在所述立柱上；

所述送料机构包括运动组件和动力组件，所述运动组件和所述动力组件均设置在所述载车板的上端面上，所述运动组件包括用于放置自行车的锁车槽、对称设置在所述锁车槽两侧的滑槽ⅰ和滑槽ⅱ、设置在所述滑槽ⅰ内的牵引滑块ⅰ、设置在所述滑槽ⅱ内的牵引滑块ⅱ，所述滑槽ⅰ和所述滑槽ⅱ均由外挡板和内挡板组成，所述滑槽ⅰ内设置有贯穿所述牵引滑块ⅰ的牵引轴ⅰ，所述滑槽ⅱ内设置有贯穿所述牵引滑块ⅱ的牵引轴ⅱ，所述牵引轴ⅰ和所述牵引轴ⅱ的两端均通过固定块固定在所述载车板上，所述牵引滑块ⅰ和所述牵引滑块ⅱ上均设置有定位孔，所述牵引滑块ⅰ和所述牵引滑块ⅱ通过固定销相连，所述固定销的一端安装在所述牵引滑块ⅰ上设置的定位孔内，所述固定销的另一端安装在所述牵引滑块ⅱ上设置的定位孔内，所述锁车槽的一端套设在所述固定销的外圆周面上，所述滑槽ⅰ和所述滑槽ⅱ的内挡板上均开设有可供固定销穿过的开口槽且所述固定销可沿所述开口槽滑动；

所述动力组件包括送料电机、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮外侧的同步带，所述从动轮安装在所述滑槽ⅰ的内挡板上，所述主动轮与所述送料电机的输出端相连，所述同步带穿设在所述牵引滑块ⅰ的内部且所述牵引滑块ⅰ随所述同步带同步移动。

进一步的，所述立柱为正棱柱。

进一步的，所述齿轮减速机构包括驱动电机、联轴器、与驱动电机输出端通过联轴器相连的输入轴、传动齿轮组、中间轴、输出轴、用于固定输入轴的轴承座ⅲ、用于固定轴中间轴的轴承座ⅳ及用于固定输出轴的轴承座ⅴ，所述输入轴、所述中间轴、所述输出轴从下到上依次设置，所述传动齿轮组包括齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、齿轮ⅲ和齿轮ⅳ，所述齿轮ⅰ套设在所述输入轴上，所述齿轮ⅱ和所述齿轮ⅲ均套设在所述中间轴上，所述齿轮ⅱ与所述齿轮ⅰ相咬合，所述齿轮ⅳ套设在所述输出轴上且与所述齿轮ⅲ相咬合。

进一步的，所述摇杆远离所述连杆的一端设置在所述输出轴上。

进一步的，所述轴承座ⅲ、所述轴承座ⅳ及所述轴承座ⅴ均安装在所述立柱上。

进一步的，所述锁车槽上设置有用于固定自行车前轮的金属钩。

本发明的有益效果主要表现在以下几个方面：

1、本发明的停车装置可以进行上层停车，充分利用立体空间，有效解决自行车停车空间紧缺的问题；

2、本发明的停车装置可自动实现升降，无需人力，制造成本底，利于推广应用；

3、本发明的停车装置采用独特创新的曲柄、连杆及摇杆结构，在进行自行车的抬升时，将升降运动与横移运动结合为一种运动，大大的提高存取效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的升降横移机构的结构示意图；

图3是本发明的升降横移机构除去齿轮减速机构的结构示意图；

图4是图3除去载车板的结构示意图；

图5是本发明的齿轮减速机构的结构示意图；

图6是本发明的送料机构和载车板的结构示意图；

图7是发明的送料机构和载车板的俯视结构示意图；

图中标记：1、立柱，101、轴承座ⅱ，102、轴承座ⅴ，1021、输出轴，1022、齿轮ⅳ，103、轴承座ⅳ，1031、中间轴，1032、齿轮ⅱ，1033、齿轮ⅲ，104、轴承座ⅲ，1041、输入轴，1042、齿轮ⅰ，1043、驱动电机，1044、联轴器，2、支撑板，201、滑轨，202、滑块，3、曲柄，4、连杆，5、摇杆，6、载车板，601、推板，6011、轴承座ⅰ，7、送料电机，701、主动轮，702、从动轮，703、同步带，8、滑槽ⅱ，801、牵引滑块ⅱ，8011、固定块，802、牵引轴ⅱ，803、开口槽，9、滑槽ⅰ，901、牵引滑块ⅰ，902、牵引轴ⅰ，10、锁车槽，11、金属钩，12、固定销，13、遮阳板。

具体实施方式

结合附图对本发明实施例加以详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如附图所示，一种伞骨式自动停车装置，包括立柱1、设置在立柱1的顶端并用于遮阳的遮阳板13以及环绕设置在立柱1上的若干个停车机构，立柱1和遮阳板13组成伞骨式结构，所述立柱1为正棱柱，所述立柱为正六棱柱或正八棱柱，所述停车机构包括升降横移机构和送料机构，所述升降横移机构包括曲柄3、连杆4、摇杆5、齿轮减速机构、载车板6及两块平行设置的支撑板2，两块支撑板2位于同一水平面上，所述支撑板2的一端通过蝶形铰与所述立柱1铰接且所述支撑板2的上端面上设置有滑轨201，所述滑轨201上设置有可在所述滑轨201上进行滑动的滑块202，所述载车板6固定设置在两个所述滑块202上，所述载车板6靠近所述立柱1的一端设置有推板601，所述推板601靠近所述立柱1的一侧设置有轴承座ⅰ6011；所述轴承座ⅰ6011内穿设有连接轴ⅰ，将滑轨201的安装在支撑板2上，滑块202在滑轨201上线性直线移动，载车板6与滑块202刚性固定在一起，滑轨201使支撑板2和载车板6的相对运动阻力降低，节省驱动力。滑块202分布在呈直线的滑轨201上，使得载车板6与滑轨201的相对运动为平行于滑轨201方向的直线运动，该发明的停车装置将升降和横移结合在一起，提升运动效率，灵活多变。

所述连接轴ⅰ上设置有连杆4和摇杆5，连杆4的尾端和摇杆5首端通过连接轴ⅰ相连，所述摇杆5远离所述连杆4的一端从两块所述支撑板2之间穿过后与齿轮减速机构相连，该齿轮减速机构为二级齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括驱动电机1043、联轴器1044、与驱动电机1043输出端通过联轴器1044相连的输入轴1041、传动齿轮组、中间轴1031、输出轴1021、用于固定输入轴1041的轴承座ⅲ104、用于固定轴中间轴1031的轴承座ⅳ103及用于固定输出轴1021的轴承座ⅴ102，所述轴承座ⅲ、所述轴承座ⅳ103及所述轴承座ⅴ102均安装在所述立柱1上，轴承座ⅰ6011、轴承座ⅱ101、轴承座ⅲ、轴承座ⅳ103及轴承座ⅴ102内均安装有轴承，所述输入轴1041、所述中间轴1031、所述输出轴1021从下到上依次设置，所述传动齿轮组包括齿轮ⅰ1042、齿轮ⅱ1032、齿轮ⅲ1033和齿轮ⅳ1022，所述齿轮ⅰ1042套设在所述输入轴1041上，所述齿轮ⅱ1032和所述齿轮ⅲ1033均套设在所述中间轴1031上，所述齿轮ⅱ1032与所述齿轮ⅰ1042相咬合，所述齿轮ⅳ1022套设在所述输出轴1021上且与所述齿轮ⅲ1033相咬合，所述摇杆5远离所述连杆4的一端设置在所述输出轴1021上；输入轴1041通过两侧的轴承座ⅲ104固定，伸出端与驱动电机1043的输出端通过联轴器1044相连，齿轮ⅰ1042通过平键与输入轴1041刚性固定，与齿轮ⅰ1042啮合的齿轮ⅱ1032套设在中间轴1031上，齿轮ⅰ1042和齿轮ⅱ1032组成一级齿轮传动，中间轴1031穿设在轴承座ⅳ103中，中间轴1031上的齿轮ⅲ1033与齿轮ⅳ1022啮合，齿轮ⅲ1033与齿轮ⅳ1022组成二级齿轮传动，齿轮ⅳ1022与输出轴1021固定传递扭矩，使得齿轮传动更加稳定，所述摇杆3的转动角度范围为0~60°，保证停车装置在待机和工作两种状态下运动，其中，一级齿轮传动比为1.25，二级齿轮传动比为2.78，驱动电机1043的转速为16r/min，最终抬升杆转动的最大线速度约为4.6r/min。齿轮减速机构采用大扭矩电机配合合适的传动比，传递扭矩更可靠，避免了运动过程中由于重载发生脱齿现象；齿轮ⅰ1042、齿轮ⅱ1032与齿轮ⅳ1022分别对应设置在输入轴1041、中间轴1031、输出轴1021的中点位置，可以最大程度地避免齿轮因传递转矩过大而发生脱齿现象；

所述连杆4远离所述摇杆5的一端通过销轴与曲柄3相连，所述曲柄3远离所述连杆4的一端设置在连接轴ⅱ上，所述连接轴ⅱ穿设在轴承座ⅱ101内，所述轴承座ⅱ101安装在所述立柱1上；该装置采用独特创新的曲柄3、连杆4及摇杆5结构，在进行自行车的抬升时，将升降运动与横移运动结合为一种运动，大大的提高自行车的存取效率；

所述送料机构包括运动组件和动力组件，所述运动组件和所述动力组件均设置在所述载车板6的上端面上，所述运动组件包括用于放置自行车的锁车槽10、对称设置在所述锁车槽10两侧的滑槽ⅰ9和滑槽ⅱ8、设置在所述滑槽ⅰ9内的牵引滑块ⅰ901、设置在所述滑槽ⅱ8内的牵引滑块ⅱ801，所述锁车槽10上设置有用于固定自行车前轮的金属钩11，所述滑槽ⅰ9和所述滑槽ⅱ8均由外挡板和内挡板组成，所述滑槽ⅰ9内设置有贯穿所述牵引滑块ⅰ901的牵引轴ⅰ902，所述滑槽ⅱ8内设置有贯穿所述牵引滑块ⅱ801的牵引轴ⅱ802，所述牵引轴ⅰ902和所述牵引轴ⅱ802的两端均通过固定块8011固定在所述载车板6上，所述牵引滑块ⅰ901和所述牵引滑块ⅱ801上均设置有定位孔，所述牵引滑块ⅰ901和所述牵引滑块ⅱ801通过固定销12相连，所述固定销12的一端安装在所述牵引滑块ⅰ901上设置的定位孔内，所述固定销12的另一端安装在所述牵引滑块ⅱ801上设置的定位孔内，所述锁车槽10的一端套设在所述固定销12的外圆周面上，所述滑槽ⅰ9和所述滑槽ⅱ8的内挡板上均开设有可供固定销12穿过的开口槽803且所述固定销12可沿所述开口槽803滑动；

所述动力组件包括送料电机7、主动轮701、从动轮702以及绕设在主动轮701与从动轮702外侧的同步带703，所述从动轮702安装在所述滑槽ⅰ9的内挡板上，所述主动轮701与所述送料电机7的输出端相连，所述同步带703穿设在所述牵引滑块ⅰ901的内部且所述牵引滑块ⅰ901随所述同步带703同步移动。

通过设置送料机构，送料电机7提供动力于主动轮701通过同步带703作用于牵引滑块ⅰ901，牵引滑块ⅰ901沿牵引轴ⅰ902在滑槽ⅰ9中进行移动，由于牵引滑块ⅰ901、锁车槽10和牵引滑块ⅱ801通过固定销12固定，牵引滑块ⅰ901在移动的过程中同步带动锁车槽10和牵引滑块ⅱ801进行运动，牵引滑块ⅱ801沿牵引轴ⅱ802在滑槽ⅱ8中进行移动，当锁车槽10移动到载车板6远离立柱1的一端时，将准备停车的自行车推进锁车槽10中，通过锁车槽10上的金属钩11对自行车进行锁车和牵引固定；该传动机构可以实现在自行车停放后能够将其平稳缓慢地拉送到载车板6靠近立柱1的一端。同步带703与牵引滑块ⅰ901相连，牵引滑块ⅰ901在同步带703牵引力的作用下牵引滑块ⅰ901和牵引滑块ⅱ801分别沿着滑槽ⅰ9、滑槽ⅱ8滑动，来实现自行车的停放。

装置充分利用立体空间进行停车，增加单车的停放数量、提高了单车的存取效率，同时，该装置利用电机驱动即可实现停车和取车，无需人力，操作简单快捷。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。还需要说明的是，在本文中，诸如ⅰ、ⅱ、ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。