本发明涉及一种自动化装置制作技术领域，尤其指一种制备预拌干混砂浆的远程全自动控制装置。
背景技术
现有一种申请号为cn201320114129.6名称为《间抽井远程自动控制装置》的中国实用新型专利公开了一间抽井远程自动控制装置。能解决间抽制度时和执行启停机操作时，需要工作人员到现场测试动液面的问题。包括井口部分设有的电参数采集器及抽油机，所述抽油机启停端连接有一控制器，控制器及电参数采集器并联连接于一终端gprs数据传输模块，终端gprs数据传输模块以无线传输方式连接于一计算机上设有的gprs信号收发装置，计算机中嵌有数据分析软件。结构简单、操作方便，可以达到远程控制抽油机启停。然而，该装置只能控制同一类型的设备，控制效果不理想，因此该装置的结构还需进一步改进。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种制备预拌干混砂浆的远程全自动控制装置，本装置具有自动化程度高，能远离噪声而全程监控，对突发状况反应迅速，使用方便，安全可靠的优点。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本制备预拌干混砂浆的远程全自动控制装置，其特征在于：包括监控模块，信息处理模块，输入模块和设置在混凝土制备装置上的执行模块，所述监控模块，输入模块与执行模块通过线路与信息处理模块相连接，所述输入模块向信息处理模块中输入实现混凝土制备的控制程序，所述信息处理模块控制执行模块运行并将执行模块的运行状态设为预设值，所述监控模块将执行模块的运行状态转化为图像或视频信息，当经过信息处理模块处理后的监控模块输入信息不与预设值相匹配时，所述信息处理模块改变执行模块的运行状态或使执行模块停止工作；所述执行模块具体为：
设置在沙子抓送装置中第一执行模块，所述第一执行模块与沙子抓送装置中驱动沙子传送带转动的传送带驱动电机相连接；
设置在沙子烘干装置中的第二执行模块，所述第二执行模块通过线路分别与沙子烘干装置中的滚动辊驱动电机以及吸气风扇相连接；
设置在干粉混合装置中的第三执行模块，所述第三执行模块通过线路分别与干粉混合装置中的计量器，驱动计量器下方干粉输送带转动的输送带驱动电机以及搅拌器相连接。
作为改进，所述信息处理模块通过光纤与执行模块、监控模块相连接。
作为改进，所述监控模块为设置在混凝土制备装置上的摄像头，所述摄像头具体为：
设置在沙子抓送装置中的第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头设置在集料斗一侧的机架上，所述第二摄像头设置在机架的移动架上；
设置在沙子烘干装置中的第三摄像头与第四摄像头，所述第三摄像头设置在滚筒一侧的支架上，所述第四摄像头设置在沙子抓送装置与沙子烘干装置的连接处一侧的支架上；
设置在干粉混合装置中的第五摄像头，第六摄像头和第七摄像头，所述第五摄像头设置在计量器的出料口一侧的支架上，所述第六摄像头设置在干粉输送带与提升装置的提升管道连接处一侧的支架上，所述第七摄像头设置在搅拌器的干粉出口一侧的支架上。
进一步改进，所述第五摄像头有n个，所述n的数值与计量器的数量相同，n个第五摄像头分别设置在对应计量器一侧的支架上。
作为改进，所述信息处理模块与输入模块设置在计算机中，所述输入模块与计算机的键盘、鼠标相连接，所述输入模块能通过键盘和鼠标改变息处理模块中的预设值。
作为改进，所述信息处理模块与输入模块设置在计算机中，所述计算机通过线路与能显示摄像头中画面的显示器相连接，所述计算机中还设置有储存摄像头摄录的图像和视频的硬盘。
作为改进，所述第一执行模块的具体连接结构为：所述沙子抓送装置包括机架，设置在机架顶部并能沿机架顶部前后移动的移动架以及集料斗，所述移动架上设置有夹起沙子的抓手，所述移动架与移动架驱动电机相连接，所述抓手与控制抓手打开和关闭的抓手控制电机以及控制抓手相对移动架上下移动的抓手驱动电机相连接，所述集料斗的底部出口下方设置有能将底部出口处的沙子运离集料斗的沙子传送带，所述沙子传送带的两端分别张紧在输送架的对应传动辊上，所述输送架相对地面倾斜设置，所述输送架的上端与沙子干燥装置相连通，所述输送架的下端位于底部出口的下方，位于底部出口下方的传动辊与传送带驱动电机的输出轴传动相连接，所述第一执行模块安装在传送带驱动电机上。
作为改进，所述第二执行模块的具体连接结构为：所述沙子烘干装置，包括壳体和设置在壳体内腔中的加热筒，所述壳体上设置有壳体进口与壳体出口，所述壳体进口位于加热筒筒体上方，从壳体进口进入壳体内腔的沙子掉落至加热筒上，所述壳体包括滚筒以及设置在滚筒两边并将滚筒两侧开口密封的定位壳体，所述加热筒的一端与能使加热筒筒壁升温的加热装置相连接，所述加热筒的另一端穿过一侧的定位壳体而伸入至滚筒内腔中，所述壳体进口设置在穿置有加热筒的定位壳体顶部，且所述定位壳体中设置有引导从加热筒上滑落的沙子进入滚筒内腔的壳体挡板，所述滚筒的内壁上设置有推动滚筒内沙子向前输送的螺旋挡板，所述壳体出口位于另一侧的定位壳体上，滚筒两端的外表面上分别固定有滚动环，地面上与滚动环对应位置处均对称设置有滚轮座，所述滚轮座上设置有能相对滚轮座转动的滚动辊，所述滚动辊与滚动辊驱动电机传动相连接，与一个滚动环相支撑的两个滚动辊分别紧贴在滚动环两侧而将滚动环支撑在地面上方，所述加热装置包括加热壳体和设置在加热壳体内的吸气风扇，所述加热壳体的一端与穿置有加热筒的定位壳体相连接，所述加热壳体的另一端设置有能与热气源相连通的热气接口，所述加热筒穿过加热壳体而与热气接口所在一侧的加热壳体相连通，所述加热筒内设置有将加热筒分为上腔体与下腔体的分隔板，伸入滚筒的加热筒端部一侧的分隔板上设置有连通上腔体与下腔体的连通孔，所述上腔体与热气接口相连通，所述下腔体与吸气风扇的吸气口相连通，从热气接口进入加热筒的高温气体经过连通孔从吸气口排出加热筒，所述第二执行模块通过线路与所述的滚动辊驱动电机以及吸气风扇相连接。
作为改进，所述第三执行模块的具体连接结构为：所述干粉混合装置包括水泥罐，储存矿物掺合料的辅料罐，储存干燥沙粒的沙罐，计量器以及搅拌器，上述罐体的物料进口分别与各自的进料管相连通，上述罐体的物料出口分别通过各自的出料管与计量器相连通，所述出料管内分别设置有能将物料出口处的物料输入计量器的螺旋轴，所述螺旋轴由计量器控制旋转速度，所述计量器的下部设置有能按设定成分比例输出混合料的出料口，所述出料口的下方设置有能将混合料运离计量器的输送装置，所述输送装置的一端与提升装置的下部相连通，所述提升装置的上部与能将混合料搅拌均匀的搅拌器相连通，所述搅拌器的下部设置有能输出搅拌后混合料的干粉出口，所述输送装置包括输送支架，设置在输送支架上的输送辊，张紧在输送辊上的干粉输送带以及输送带驱动电机，所述输送辊与输送带驱动电机的输送轴传动相连接，所述干粉输送带的一端伸入至提升装置的提升管道中，从计量器的出料口出来的混合料落至干粉输送带上并由干粉输送带送入提升管道，所述提升管道的底部设置有将干粉吹至提升管道顶部的吹风机，所述提升管道的顶部与搅拌器的进口相连通，所述第三执行模块通过线路与计量器，输送带驱动电机以及搅拌器相连接。
作为改进，所述执行模块与相应的警报器相连接，当信息处理模块使执行模块停止工作时，所述报警器发出报警音或发出报警闪烁光。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本装置通过信息处理模块，监控模块和执行模块构建了一个远程监控系统，实现混凝土干粉制备全过程的远程监控，在显示屏所在的总控室内能清楚的看到各个生产过程的状态，而且信息处理模块自身能处理从监控模块传入的数据，通过与预设值的比对及时调整执行模块的工作参数实现本装置的自动化控制；综上所述，本装置具有自动化程度高，能远离噪声而准确监控，且能24小时全过程监控，控制方便，能对突发状况迅速反应，安全可靠的优点。
附图说明
图1为本发明实施例的工作原理图；
图2为本发明实施例的应用状态图；
图3是图2另一个角度的立体图；
图4是图2再一个角度的立体图；
图5是图2中去除部分罐体后的结构示意图；
图6是图5中罐体相关结构的俯视图；
图7是图6中沿a-a线的剖面图；
图8是图2中沙子烘干装置和沙子抓送装置的结构示意图；
图9是图8中壳体的俯视图；
图10是图9中沿b-b线的剖面图；
图11是图2中部分结构的示意图；
图12是图8的结构分解图；
图13是图2中i部分的放大图；
图14是图11中ii部分的放大图
图15是图10中iii部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图15所示，本实施例的制备预拌干混砂浆的远程全自动控制装置，包括监控模块，信息处理模块，输入模块和设置在混凝土制备装置上的执行模块，所述监控模块，输入模块与执行模块通过线路与信息处理模块相连接，所述输入模块向信息处理模块中输入实现混凝土制备的控制程序，所述信息处理模块控制执行模块运行并将执行模块的运行状态设为预设值，所述监控模块将执行模块的运行状态转化为图像或视频信息，当经过信息处理模块处理后的监控模块输入信息不与预设值相匹配时，所述信息处理模块改变执行模块的运行状态或使执行模块停止工作；所述执行模块具体为：
设置在沙子抓送装置中第一执行模块，所述第一执行模块与沙子抓送装置中驱动沙子传送带14转动的传送带驱动电机17相连接；
设置在沙子烘干装置中的第二执行模块，所述第二执行模块通过线路分别与沙子烘干装置中的滚动辊驱动电机29以及吸气风扇41相连接；
设置在干粉混合装置中的第三执行模块，所述第三执行模块通过线路分别与干粉混合装置中的计量器6，驱动计量器6下方干粉输送带82转动的输送带驱动电机83以及搅拌器7相连接。
信息处理模块通过光纤与执行模块、监控模块相连接。所述监控模块为设置在混凝土制备装置上的摄像头，所述摄像头具体为：设置在沙子抓送装置中的第一摄像头与第二摄像头18，所述第一摄像头设置在集料斗12一侧的机架1上，所述第二摄像头18设置在机架1的移动架11上；设置在沙子烘干装置中的第三摄像头与第四摄像头，所述第三摄像头设置在滚筒2一侧的支架上，所述第四摄像头设置在沙子抓送装置与沙子烘干装置的连接处一侧的支架上；设置在干粉混合装置中的第五摄像头，第六摄像头和第七摄像头，所述第五摄像头设置在计量器6的出料口一侧的支架上，所述第六摄像头设置在干粉输送带82与提升装置的提升管道84连接处一侧的支架上，所述第七摄像头设置在搅拌器7的干粉出口一侧的支架上。第五摄像头有n个，所述n的数值与计量器6的数量相同，n个第五摄像头分别设置在对应计量器6一侧的支架上。
信息处理模块与输入模块设置在计算机9中，所述输入模块与计算机9的键盘、鼠标相连接，所述输入模块能通过键盘和鼠标改变息处理模块中的预设值。所述信息处理模块与输入模块设置在计算机9中，所述计算机9通过线路与能显示摄像头中画面的显示器91相连接，所述计算机9中还设置有储存摄像头摄录的图像和视频的硬盘。
第一执行模块的具体连接结构为：所述沙子抓送装置包括机架1，设置在机架顶部并能沿机架顶部前后移动的移动架11以及集料斗12，所述移动架11上设置有夹起沙子的抓手13，所述移动架11与移动架驱动电机相连接，所述抓手13与控制抓手打开和关闭的抓手控制电机以及控制抓手相对移动架11上下移动的抓手驱动电机相连接，所述集料斗12的底部出口16下方设置有能将底部出口16处的沙子运离集料斗12的沙子传送带14，所述沙子传送带14的两端分别张紧在输送架15的对应传动辊18上，所述输送架15相对地面倾斜设置，所述输送架15的上端与沙子干燥装置相连通，所述输送架15的下端位于底部出口16的下方，位于底部出口16下方的传动辊18与传送带驱动电机17的输出轴传动相连接，所述第一执行模块安装在传送带驱动电机17上。
第二执行模块的具体连接结构为：所述沙子烘干装置，包括壳体和设置在壳体内腔中的加热筒21，所述壳体上设置有壳体进口31与壳体出口32，所述壳体进口31位于加热筒筒体上方，从壳体进口31进入壳体内腔的沙子掉落至加热筒21上，所述壳体包括滚筒2以及设置在滚筒2两边并将滚筒两侧开口密封的定位壳体3，所述加热筒21的一端与能使加热筒筒壁升温的加热装置相连接，所述加热筒21的另一端穿过一侧的定位壳体3而伸入至滚筒内腔22中，所述壳体进口31设置在穿置有加热筒21的定位壳体顶部，且所述定位壳体3中设置有引导从加热筒21上滑落的沙子进入滚筒内腔22的壳体挡板24，所述滚筒2的内壁上设置有推动滚筒2内沙子向前输送的螺旋挡板25，所述壳体出口32位于另一侧的定位壳体3上，滚筒2两端的外表面上分别固定有滚动环26，地面上与滚动环26对应位置处均对称设置有滚轮座27，所述滚轮座27上设置有能相对滚轮座27转动的滚动辊28，所述滚动辊28与滚动辊驱动电机29传动相连接，与一个滚动环26相支撑的两个滚动辊28分别紧贴在滚动环26两侧而将滚动环26支撑在地面上方，所述加热装置包括加热壳体4和设置在加热壳体4内的吸气风扇41，所述加热壳体4的一端与穿置有加热筒21的定位壳体3相连接，所述加热壳体4的另一端设置有能与热气源相连通的热气接口42，所述加热筒21穿过加热壳体4而与热气接口42所在一侧的加热壳体4相连通，所述加热筒21内设置有将加热筒21分为上腔体与下腔体的分隔板20，伸入滚筒2的加热筒端部一侧的分隔板20上设置有连通上腔体与下腔体的连通孔201，所述上腔体与热气接口42相连通，所述下腔体与吸气风扇41的吸气口相连通，从热气接口42进入加热筒21的高温气体经过连通孔201从吸气口排出加热筒21，所述第二执行模块通过线路与所述的滚动辊驱动电机29以及吸气风扇41相连接。
第三执行模块的具体连接结构为：所述干粉混合装置包括水泥罐51，储存矿物掺合料的辅料罐52，储存干燥沙粒的沙罐5，计量器6以及搅拌器7，上述罐体的物料进口分别与各自的进料管相连通，上述罐体的物料出口分别通过各自的出料管53与计量器6相连通，所述出料管53内分别设置有能将物料出口处的物料输入计量器6的螺旋轴61，所述螺旋轴61由计量器6控制旋转速度，所述计量器6的下部设置有能按设定成分比例输出混合料的出料口，所述出料口的下方设置有能将混合料运离计量器6的输送装置，所述输送装置的一端与提升装置的下部相连通，所述提升装置的上部与能将混合料搅拌均匀的搅拌器7相连通，所述搅拌器7的下部设置有能输出搅拌后混合料的干粉出口，所述输送装置包括输送支架8，设置在输送支架8上的输送辊81，张紧在输送辊81上的干粉输送带82以及输送带驱动电机83，所述输送辊81与输送带驱动电机83的输送轴传动相连接，所述干粉输送带82的一端伸入至提升装置的提升管道84中，从计量器6的出料口出来的混合料落至干粉输送带82上并由干粉输送带82送入提升管道84，所述提升管道84的底部设置有将干粉吹至提升管道顶部的吹风机，所述提升管道的顶部与搅拌器7的进口相连通，所述第三执行模块通过线路与计量器6，输送带驱动电机83以及搅拌器7相连接。执行模块与相应的警报器相连接，当信息处理模块使执行模块停止工作时，所述报警器发出报警音或发出报警闪烁光。
工作原理：输入模块向信息处理模块中输入实现混凝土制备的控制程序，所述信息处理模块控制执行模块运行并将执行模块的运行状态设为预设值，所述监控模块将执行模块的运行状态转化为图像或视频信息，当经过信息处理模块处理后的监控模块输入信息不与预设值相匹配时，所述信息处理模块改变执行模块的运行状态或使执行模块停止工作。