本发明涉及停车装置技术领域，也涉及重物起升和转移技术；具体涉及轿车等重物起升和转移的装置。
背景技术：
随着社会经济的发展，私家车的数量迅速增加，随之带来的问题则是停车位的严重缺乏，停车难问题已成为制约城市发展的主要问题之一。针对停车难问题的其中一个解决方案是设置立体停车设备，现有的立体停车设备主要通过链条、液压方式来升降车辆，当发生意外停电或设备故障时，上升到半空的车辆存在掉落下来的风险，存在安全隐患。因此，有必要研究一种安全稳定的智能停车装置。
与本发明最接近的现有技术cn103726702a公开的可旋转升降立体车库中，虽然传动方式有了一定变化和改善，也仍然没有摆脱停车平台与车辆一起升降、移动的传统模式，导致停车效率低、设备运行可靠性差、能耗高。
导致上述技术问题的核心在于：目前没有合适的起升设备，能够做到安全可靠、占地面积小、能耗低地起升车辆等重物，并适用于停车装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种适用于智能停车设备或者其他需要起升和转移重物的设备上的轿车起升和转移装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种重物起升和转移装置，包括由升降电机驱动的丝杆，所述丝杆适配一具有内螺纹的滑块，所述滑块连接用于连接运车栅栏的过渡部件；所述丝杆外侧设置旋转立柱，旋转立柱由旋转电机驱动；所述旋转立柱沿竖直方向具有开槽，所述过渡部件位于该开槽内。过渡部件可以是运车栅栏本身的一部分，或者与滑块的一部分，这样的结构可以带动运车栅栏升降，实现运车栅栏及上面的车辆等重物起升、转向。
优选的，所述滑块的两相对侧边设置支撑滚轮的轮轴，所述滚轮位于旋转立柱内壁处，所述滑块通过在旋转立柱内壁行走的滚轮沿旋转立柱在竖直方向运动。这样将重力释放到旋转立柱上，避免对丝杆负荷过重和变形。
优选的，所述的旋转立柱和滑块横截面呈方形，所述滚轮位于旋转立柱内壁四角处。圆柱形旋转立柱和方形旋转立柱都可以，并各有一定的优势。
优选的，所述旋转立柱上设置多个抱环臂，所述抱环臂包括内环和外环，所述内环套设在旋转立柱上并与旋转立柱固接，所述内环外壁与外环内壁截面呈圆形且相适配，所述外环由两个半环构成，两半环分别设置用于连接停车栅栏的连接件，两半环之间相离构成所述过渡部件竖向移动的通道。抱环臂是实现停车栅栏和运车栅栏转向的核心部件。
优选的，沿旋转立柱竖直方向并列设置多个停车栅栏，所述的停车栅栏的一侧边中部与旋转立柱上的外环固定、相对侧边两端与支架固定；所述停车栅栏与运车栅栏形状互补。方便停放多层车辆。
优选的，所述停车栅栏包括框架和设置在框架内四角的梳齿状栅栏，所述框架一侧边设置用于安设外环的缺口；所述运车栅栏是整体呈板状，四角是与停车栅栏的梳齿对应的梳齿状。这是优选的停车栅栏和运车栅栏结构，这样方便运车栅栏无障碍上下移动，最大程度节省停车的高度空间。
优选的，所述内环的上部和下部分别设置一环绕外壁的卡固环，所述卡固环设置与外环适配的限位槽；所述限位槽内适配有端面轴承。端面轴承可以减低转动受力负荷。
优选的，所述旋转立柱顶部通过球面轴承与支架顶部连接；所述升降电机设置在旋转立柱顶部的电机固定框上，电机固定框与球面轴承外圈固接；所述旋转立柱底部的安装面也设置有端面轴承。
优选的，所述支架为组装式结构，所述停车栅栏通过角码与支架固接。这样方便多设置基层停车栅栏，扩展停车装置工作能力。
本发明的有益效果集中体现在，本发明在丝杆上设置了具有内螺纹的滑块，滑块用于连接运车栅栏；该运车栅栏也显然也可以运送别的重物。当升降电机驱动丝杆转动时，丝杆外侧的旋转立柱会对滑块进行限位、防止滑块转动，从而使滑块带动运车栅栏及上面的重物沿丝杆竖直移动。当运车栅栏移动到预设高度后，旋转电机会驱动旋转立柱转动，使运车栅栏绕丝杆转动到对应的停车栅栏上方。实现重物的起升和转向。本发明利用丝杆旋转的方式来对运车栅栏进行升降，螺旋升降具有自锁的特点，可以避免突然断电造成整个升降台下滑引发安全事故；且运车栅栏通过螺旋带动，精度更高，可以更精确地对运车栅栏的高度进行调控。
并且适配形状互补的停车栅栏和相应的运车栅栏后，运车栅栏向下运动穿过停车栅栏的间隙，即可将汽车停放在停车栅栏上。这样停车栅栏可以设置多层，与一个停车板只能搭载一辆汽车的传统停车装置相比，本发明通过运车栅栏与停车栅栏配合来停放车辆，不仅取停车更加方便，而且节约了大量材料、停车空间，降低了能耗和成本。突破了占地面积小、能耗低的停车装置中车辆起升和转移的核心关键技术。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是旋转立柱内设置丝杆的示意图；
图3是滑块与运车栅栏的连接示意图；
图4是抱环臂的结构示意图；
图5是外环与停车栅栏的连接示意图；
图6是旋转电机驱动旋转立柱的示意图；
图7是滑块设置滚轮的示意图。
具体实施方式
下面结合附图1～7进一步阐述本发明：一种重物起升和转移装置，包括由升降电机1驱动的丝杆2，所述丝杆2适配一具有内螺纹的滑块3，所述滑块3连接用于连接运车栅栏4的过渡部件；所述丝杆2外侧设置旋转立柱5，旋转立柱5由旋转电机6驱动；所述旋转立柱5沿竖直方向具有开槽，所述过渡部件位于该开槽内。过渡部件可以就是运车栅栏4本身的一部分，这样的结构可以实现运车栅栏4及上面的车辆等重物起升、转向。所述滑块3的两相对侧边设置支撑滚轮21的轮轴，所述滚轮21位于旋转立柱5内壁处，所述滑块3通过在旋转立柱5内壁行走的滚轮21沿旋转立柱5在竖直方向运动。这样将重力释放到旋转立柱5上，避免对丝杆2负荷过重和变形。所述的旋转立柱5和滑块3横截面呈方形，所述滚轮21位于旋转立柱5内壁四角处。圆柱形旋转立柱和方形旋转立柱都可以，并各有一定的优势。
为了实现旋转立柱5在负重的情况下转向，所述旋转立柱5上设置多个抱环臂10，所述抱环臂10包括内环11和外环12，所述内环11套设在旋转立柱5上并与旋转立柱5固接，所述内环11外壁与外环12内壁截面呈圆形且相适配，所述外环12由两个半环构成，两半环分别设置用于连接停车栅栏7的连接件，两半环之间相离构成所述过渡部件竖向移动的通道。抱环臂10是实现停车栅栏7和运车栅栏4转向的核心部件。
进一步的，为了能够适用于停车或停放重物，沿旋转立柱5竖直方向并列设置多个停车栅栏7，所述的停车栅栏7的一侧边中部与旋转立柱5上的外环12固定、相对侧边两端与支架8固定；所述停车栅栏7与运车栅栏4形状互补。优选所述停车栅栏7包括框架14和设置在框架14内四角的梳齿状栅栏，所述框架14一侧边设置用于安设外环12的缺口；所述运车栅栏4是整体呈板状，四角是与停车栅栏7的梳齿对应的梳齿状。这是优选的停车栅栏7和运车栅栏4结构，这样方便运车栅栏4无障碍上下移动，最大程度节省停车的高度空间。可见两个栅栏的形状互补就是两部分组合起来的平面投影构成了整个平面，而每部分又能够单独承载车辆进行停车或运车。这样的结构还可以变更和替换为其他具体结构。
所述内环11的上部和下部分别设置一环绕外壁的卡固环13，所述卡固环13设置与外环12适配的限位槽；所述限位槽内适配有端面轴承19。所述旋转立柱5顶部通过球面轴承20与支架8顶部连接；所述升降电机1设置在旋转立柱5顶部的电机固定框15上，电机固定框15与球面轴承20外圈固接；所述旋转立柱5底部的安装面也设置有端面轴承。用以降低运动磨损并起到省力作用。端面轴承可以减低转动受力负荷。应当理解的是，外环12设置在两卡固环13之间、且位于卡固环13的限位槽内；通过设置卡固环13，可以将停车栅栏7和汽车的一部分重力传递给旋转立柱5，这样一来，旋转立柱5可以起到平衡力矩、支撑停车栅栏7的作用，避免支架8和停车栅栏7发生变形或倾斜。端面轴承19和球面轴承20既可以使内环11与外环12能相互支撑，又能减少摩擦，使内环11能相对外环12自由转动。
下面以应用到停车装置为例，进一步具体介绍本发明：
应用本发明的轿车等重物起升和转移装置的停车装置，包括由升降电机1驱动的丝杆2，所述丝杆2适配一具有内螺纹的滑块3，所述滑块3与运车栅栏4固接；所述丝杆2外侧设置旋转立柱5，旋转立柱5由旋转电机6驱动；所述旋转立柱5沿竖直方向具有开槽，所述滑块3与运车栅栏4的连接部位的过渡部件位于该开槽内，这样形成旋转立柱5对滑块3和过渡部件的限位。应当理解的是，旋转立柱5可以阻止滑块3绕丝杆2旋转，当升降电机1驱动丝杆2转动时，滑块3会沿丝杆2长度方向移动，从而实现螺旋升降。且沿旋转立柱5竖直方向并列设置多个停车栅栏7，所述停车栅栏7固定在支架8上；所述运车栅栏4与停车栅栏7形状互补；应当理解的是，运车栅栏4与停车栅栏7均为栅栏结构、可以互相穿过，当运车栅栏4从上往下穿过停车栅栏7时，可将运车栅栏4上的汽车放置在停车栅栏7上，当运车栅栏4从下往上穿过停车栅栏7时，可支托起停车栅栏7上的汽车，从而将停车栅栏7上的汽车取出。所述升降电机1、旋转电机6均由控制器控制。
下面阐述停车装置的工作过程：
运车栅栏4的初始位置位于地面上，当用户将车辆停放在运车栅栏4上、并通过控制器发出停车指令时，升降电机1会驱动丝杆2转动，使滑块3带动运车栅栏4沿丝杆2向上移动；用户可以通过控制器设置停放层数，当运车栅栏4移动到相应层数的停车栅栏7的对应位置时(运车栅栏4高于停车栅栏7本身所处位置)，控制器会关闭升降电机1、启动旋转电机6驱动旋转立柱5转动180度，使运车栅栏4绕丝杆2转动到对应的停车栅栏7上方；接着控制器会关闭旋转电机6、启动升降电机1，使运车栅栏4向下运动穿过停车栅栏7的间隙，即可将汽车停放在停车栅栏7上。如果下层有车则旋转立柱5转动180度后运车栅栏4下降到地面，入下层没有车可以直接下降到地面再旋转180，等待下一车辆停入。本发明利用丝杆2旋转的方式来对运车栅栏4进行升降，螺旋升降具有自锁的特定，可以避免突然断电造成整个升降台下滑引发安全事故；且运车栅栏4通过螺旋带动，精度更高，可以更精确地对运车栅栏4的高度进行调控。此外，与一个停车板只能搭载一辆汽车的传统停车装置相比，本发明通过运车栅栏4与停车栅栏7配合来停放车辆，不仅取停车更加方便，而且节约了大量材料，降低了生产成本。
作为本发明的进一步优化，所述滑块3的两相对侧边设置支撑滚轮21的轮轴，所述滚轮21位于旋转立柱5内的四角，所述滑块3通过在旋转立柱5内壁行走的滚轮21沿旋转立柱5在竖直方向运动；所述的停车栅栏7一侧边中部与旋转立柱5在竖直方向上固定，在水平方向构成滑动配合；所述的支架8固定在停车栅栏7相对侧边的两端。应当理解的是，旋转立柱5可绕其轴向旋转，但不能沿竖直方向上下移动。滚轮21可将运车栅栏4通过滑块3传递给丝杆2的弯矩转嫁到旋转立柱5内壁，使丝杆2只承受轴向力，与通过将滑块3填满旋转立柱5内部来转嫁弯矩相比，滑块3通过滚轮21相对旋转立柱5上下移动，可以使滑块3在上下移动过程中受到的阻力大大减少，不仅能大大降低能耗，还能避免滑块3磨损。
进一步地，所述旋转立柱5的转轴与旋转电机6的转轴均设置有带轮16，所述旋转电机6通过皮带17带动旋转立柱5转动；所述支架8顶部设置与控制器电连接的太阳能电池板、并适配蓄电池。应当理解的是，皮带17与带轮16啮合，旋转电机6通过皮带17带动旋转立柱5的转轴转动，可以实现大传动比传动。控制器能根据实际情况选择蓄电池供电或民用电供电，当蓄电池电量充足时通过蓄电池进行供电，当蓄电池电量不足时切换到民用电进行供电，这样一来，即可大大降低能耗，节约运营成本。本发明可以根据实际情况设置停车栅栏7的层数，支架8为组装式结构，可以组装调整其高度，且停车栅栏7通过角码9与支架8固接，那么就可以很方便地增加停车栅栏7的层数，便于后期对停车装置进行升级改造。
进一步地，本发明还设置有拦路警示装置，所述拦路警示装置包括栏杆18和驱动栏杆18的伺服电机，所述伺服电机由控制器控制。应当理解的是，在用户取、放车过程中，控制器会通过伺服电机放下栏杆18，从而警示、拦截其他车辆，保护正在取、放车用户的生命财产安全。所述旋转立柱5下部设置与控制器电连接的定位传感器。应当理解的是，每次取、放车时，滑块3都会经过定位传感器的感应区，从而对滑块3的位置进行定位校准，消除误差。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。