本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种环形立体停车设备。
背景技术：
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随着社会的不断发展，人们对车辆的保有量也越来越高，因此造成了许多城市内停车困难的问题，又由于传统的停车库占用面积较大，空间利用率不高，即不方便人们的停车及取车，同时也不够智能化，导致停车、取车效率低下，很多城市以前在规划中就没有为停车场建设预留出该项用地，并且随着城市交通的迅速发展也没有及时调整停车设施建设的发展战略，停车供需矛盾日益突出，人们才渐渐认识到静态交通合理规划的重要性，但是城市土地日益紧张，规划停车场用地又变得非常困难，停车场的规划、建设严重滞后，随之而来的是，汽车停放慢慢的吞噬人们正常生活的活动空间和道路，严重影响人们生活质量和道路通行能力。
因此有必要设计一种环形立体停车设备以克服上述问题。
技术实现要素：
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(一)要解决的技术问题
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种环形立体停车设备，通过车辆识别装置、升降通道、停车层、停车板及钢架等，实现了车主对车辆的自助停放及付费功能，同时车库能自动固定车辆，防止车辆滑动，提高了车库的安全系数，结构简单，空间利用率高且智能化程度高。
(二)技术方案
为达到前述发明的目的，本发明所运用的技术方案包含有：
一种环形立体停车设备，包括车辆识别装置及停车设备主体，所述车辆识别装置设于所述停车设备主体出入口外侧，所述车辆识别装置表面设有控制面板和扫码仪，所述停车设备主体呈圆柱形，所述停车设备主体包括升降通道、停车层及钢架，所述升降通道包括车辆移动载板、第一轨道、第一电机、电动移门和第二控制器，所述升降通道外壁和内壁分别设有显示屏和第三传感器，所述显示屏和所述第三传感器均位于所述电动移门正上方，所述第一轨道设有前后两对，所述第一轨道上下两端分别延伸至所述升降通道顶部和底部，一对所述第一轨道纵向设于所述升降通道内壁，所述第一轨道贯穿所述电动移门，所述电动移门下方设有滑槽，所述电动移门可在所述滑槽内移动，所述升降通道底部设有所述第二控制器，所述车辆移动载板底部两端均设有所述第一电机，所述车辆移动载板前后两端均设有对应嵌于所述第一轨道内的第三滑块，所述停车层包括支撑板、停车板、第一滑块和第二滑块，所述停车层设有若干层，每层所述停车层均设有若干停车位，每个所述停车位对应设有一块所述停车板，所述停车板上表面对称嵌有一对防滑板，所述防滑板的宽度大于汽车轮胎宽度，所述防滑板两端均设有第一凹槽，所述第一凹槽底部固定设有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接于旋转块底部一端，所述旋转块远离所述第二电机一侧面与所述第一凹槽侧壁铰接，所述停车板侧面设有第一传感器，所述停车板内部设有蓄电池及第一控制器，所述停车板下表面两侧均设有第二凹槽，所述停车板下表面中间设有第三凹槽，所述第三凹槽的宽度尺寸大于所述车辆移动载板的宽度，每个所述停车位设有一对支撑板，所述支撑板上表面嵌有第二传感器，所述支撑板宽度尺寸小于所述第二凹槽的宽度，所述支撑板的两端分别设有第一滑块和第二滑块，所述钢架包括内圈钢架、外圈钢架以及支撑钢架，所述内圈钢架纵向设有另一对所述第一轨道，所述内圈钢架的外侧横向设有第二轨道，所述外圈钢架的内侧横向设有第三轨道，所述第二轨道滑动连接有所述第一滑块，所述第三轨道滑动连接有所述第二滑块，所述第一控制器输入端电性连接有所述第一传感器，所述第一控制器输出端电性连接有所述第二电机，所述第二控制器输入端电性连接有所述第二传感器、所述第三传感器、所述控制面板和所述扫码仪，所述第二控制器输出端分别电性连接有所述显示屏、所述电动移门、所述第一电机、所述第一滑块和所述第二滑块，所述第二控制器与所述车辆识别装置相互电性连接，所述蓄电池为所述第二电机、所述第一传感器和所述第一控制器供电，外接电源为所述显示屏、所述第二控制器、所述电动移门、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第一电机、所述第一滑块、所述第二滑块和所述车辆识别装置供电。
作为上述技术方案的优选，所述第一电机为提升电机，所述第二电机为直线电机。
作为上述技术方案的优选，所述第一传感器为红外线传感器，所述第二传感器为压力传感器，所述第三传感器为人体传感器。
作为上述技术方案的优选，所述第一滑块和所述第二滑块均为电子滑块。
(三)有益效果
本发明的一种环形立体停车设备，通过车辆识别装置，能够对需要进行停车服务的车辆进行车牌识别，用于标识跟踪车辆；通过电动移门、滑槽及第三传感器，第三传感器为人体传感器，配合第二控制器，能使电动移门自动开启并在升降通道区域内无人时自动关闭，保障车辆及人员安全；通过停车板，能将车辆停放于停车板上；通过防滑板，防止车辆在停车板上滑动；通过第二电机和旋转块，配合第一控制器可使旋转块旋转升起，进一步防止车辆滑动，保障车辆安全；通过设有第一传感器，第一传感器选用红外线传感器，当检测到停车板离开升降通道底部时，发送信号给第一控制器触发其工作；通过车辆移动载板、第一轨道、第三滑块和第一电机，第一电机选用提升电机，能使车辆移动载板载有停车板在升降通道内上下移动；通过支撑板、第一滑块、第二滑块、第二轨道和第三轨道，第一滑块和第二滑块为电子滑块，第二轨道和第三轨道为圆形轨道，能使支撑板在该层停车层进行转动，从而使停车板转动至升降通道位置，便于将停车板置于支撑板上；通过控制面板及扫码仪，能使用户输入车牌号并进行付款，实现自助停车付费服务；通过第二传感器，第二传感器选用压力传感器，配合显示屏，能显示该支撑板上是否停有车辆；通过蓄电池，为停车板自身内部的第二电机和第一传感器供电；本发明结构简单，空间利用率高且智能化程度高，实现了车主对车辆的自助停放及付费功能，同时车库能自动固定车辆，防止车辆滑动，提高了车库的安全系数。
附图说明：
图1是本发明的一种环形立体停车设备的示意图；
图2是本发明的电动移门内侧结构示意图；
图3是本发明的升降通道底部截面图；
图4是本发明的停车设备主体的结构示意图；
图5是本发明的停车板的示意图；
图6是本发明的停车板的截面图；
图7是本发明的车辆停放示意图；
图8是本发明的停车层结构示意图；
图9是第二轨道、第三轨道和支撑板的示意图；
图10是本发明钢架结构示意图；
图11是本发明车辆识别装置的示意图；
图12是本发明的各装置电性连接图；
图中1、车辆识别装置；2、停车设备主体；3、电动移门；4、第一轨道；5、显示屏；6、升降通道；7、停车层；8、停车板；9、钢架；901、内圈钢架；902、外圈钢架；903、支撑钢架；10、车辆移动载板；11、第一电机；12、防滑板；13、第一凹槽；14、第二电机；15、旋转块；16、第一传感器；17、第二凹槽；18、第三凹槽；19、支撑板；20、第二传感器；21、第一滑块；22、第二滑块；23、第二轨道；24、第三轨道；25、第二控制器；26、控制面板；27、扫码仪；28、第三传感器；29、第三滑块；30、滑槽。
具体实施方式：
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不是用于限定本发明。
需要说明的是，本实施例中的上、下、左、右等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1～12所示，一种环形立体停车设备，包括车辆识别装置1及停车设备主体2，车辆识别装置1设于停车设备主体2出入口外侧，车辆识别装置1表面设有控制面板26和扫码仪27，停车设备主体2呈圆柱形，停车设备主体2包括升降通道6、停车层7及钢架9，升降通道6包括车辆移动载板10、第一轨道4、第一电机11、电动移门3和第二控制器25，升降通道6外壁和内壁分别设有显示屏5和第三传感器28，第三传感器28为人体传感器，第一轨道4为直线轨道，显示屏5和第三传感器28均位于电动移门3正上方，第一轨道4设有前后两对，第一轨道4上下两端分别延伸至升降通道6顶部和底部，一对第一轨道4纵向设于升降通道6内壁，第一轨道4贯穿电动移门3，电动移门3下方设有滑槽30，电动移门3可在滑槽30内移动，升降通道6底部设有第二控制器25，车辆移动载板10底部两端均设有第一电机11，第一电机11为提升电机，车辆移动载板10前后两端均设有对应嵌于第一轨道4内的第三滑块29，停车层7包括支撑板19、停车板8、第一滑块21和第二滑块22，停车层7设有若干层，每层停车层7均设有若干停车位，每个停车位对应设有一块停车板8，停车板8上表面对称嵌有一对防滑板12，防滑板12的宽度大于汽车轮胎宽度，防滑板12两端均设有第一凹槽13，第一凹槽13底部固定设有第二电机14，第二电机14为直线电机，第二电机14输出轴固定连接于旋转块15底部一端，旋转块15远离所述第二电机14一侧面与第一凹槽13侧壁铰接，停车板8侧面设有第一传感器16，第一传感器16为红外线传感器，停车板8内部设有蓄电池及第一控制器，停车板8下表面两侧均设有第二凹槽17，停车板8下表面中间设有第三凹槽18，第三凹槽18的宽度尺寸大于车辆移动载板10的宽度，每个停车位设有一对支撑板19，支撑板19上表面嵌有第二传感器20，第二传感器20为压力传感器，支撑板19宽度尺寸小于第二凹槽17的宽度，支撑板19的两端分别设有第一滑块21和第二滑块22，第一滑块21和第二滑块22均为电子滑块，钢架9包括内圈钢架901、外圈钢架902以及支撑钢架903，内圈钢架901纵向设有另一对第一轨道4，内圈钢架901的外侧横向设有第二轨道23，外圈钢架902的内侧横向设有第三轨道24，第二轨道23和第三轨道24均为圆形轨道，第二轨道23滑动连接有第一滑块21，第三轨道24滑动连接有第二滑块22，第一控制器输入端电性连接有第一传感器16，第一控制器输出端电性连接有第二电机14，第二控制器25输入端电性连接有第二传感器20，第三传感器28、控制面板26和扫码仪27，第二控制器25输出端分别电性连接有显示屏5、电动移门3、第一电机11、第一滑块21和第二滑块22，第二控制器25与车辆识别装置1相互电性连接，蓄电池为第二电机14、第一传感器16和第一控制器供电，外接电源为显示屏5、第二控制器25、电动移门3、第二传感器20、第三传感器28、第一电机11、第一滑块21、第二滑块22和车辆识别装置1供电。
工作原理：
在前面已有车辆停入该立体停车设备的情况下，当用户需要停车时，首先可将车辆经电动移门3驶入停车设备主体2内部，当车辆靠近车辆识别装置1时，车辆识别装置1经摄像头识别车牌并记录显示于屏幕上，识别完成后，发送信号给第二控制器25，控制电动移门3沿滑槽30向两侧移动，车主即可将车辆驶入并将车辆停在停车板8上，停好车后，车主即可下车离开，当第三传感器28检测到车主离开升降通道6区域后，第三传感器28为人体传感器，传送信号给第二控制器25，使其控制电动移门3自动关闭，随后，电动移门3内侧的第一轨道4恢复原位形成完整轨道，此时，第二控制器25控制第一电机11工作，第一电机11为提升电机，从而使得车辆移动载板10载着停车板8及车辆沿着第一轨道4上升，车辆移动载板10的上升高度需比要停入该车辆的层数高一层，此时，第二控制器25控制需停车的一层的第一滑块21和第二滑块22工作，使其分别沿第二轨道23和第三轨道24滑动，从而带动支撑板19旋转，使的需停入的停车位旋转至车辆移动载板10正下方，然后，第二控制器25控制第一电机11工作，使其带动车辆移动载板10、停车板8和车辆向下移动，由于停车板8下表面设置第二凹槽17，故使得停车板8停留在支撑板19上，此时在第二传感器20的作用下，第二传感器20为压力传感器，第二传感器20检测到压力，将信号发送给第二控制器25，再将信号传送给显示屏5，显示屏5即可显示立体车库内停车位的空位等信息，而车辆移动载板10继续向下移动，在车辆移动载板10与停车板8分离后，第二控制器25控制该停车层7的第一滑块21和第二滑块22继续工作，使各支撑板19恢复原位，接着，利用同样的工作方式，将空的停车位上的停车板8移动至车辆移动载板10上，并跟随车辆移动载板10移动至升降通道6底部，便于下一步车的停放，当需要取车时，车主可在车辆识别装置1上的控制面板26上输入车牌号，并通过扫码仪27完成付款，即可在第二控制器25的控制下，控制车辆移动载板10、第一滑块21、第二滑块22工作，先将停留在车辆移动载板10上的停车板8归置原位，再将停有车辆的停车板8及车辆移动至升降通道6底部，同时电动移门3开启，车主即可完成取车。
本发明结构简单，空间利用率高且智能化程度高，实现了车主对车辆的自助停放及收费功能，同时车库能自动固定车辆，防止车辆滑动，提高了车库的安全系数。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。