一种智能化建筑施工用地板铺设装置的制作方法

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种智能化建筑施工用地板铺设装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于自身的生活居住环境的要求也不断提高，特别是在发展迅速的智能化建筑领域，建筑内部的美观舒适程度显得尤为重要。一般在建造智能建筑时，会在建筑内部铺设地板或地砖等地面装饰物，在保证建内部的美观度时，同时也保证了建筑内生活和工作的人们的舒适度。传统的建筑中，铺设地板一般是采用人工逐一铺设或采用一些半自动化的简易辅助工具进行地板铺设，而且由于现代化智能建筑的室内面积一般较大，需要进行地板铺设的面积也较大，因此需要铺设的地板的数量十分巨大。同时，为了保证底板的铺设质量，需要在地板铺设至地面之前在地面上预先铺设一层厚薄均匀的底泥，然后再将地板平稳地铺设在底泥之上。而传统的采用人工或简单工具铺设地板的方式，不仅需要往复进行铺底泥和铺地板的工序，而且在长时间工作中，仅靠人工并不能一直保证地板的铺设质量，可能出现铺设不平、边缝未对齐的缺陷；同时，在人工铺设较大场地的地板时，需要人工运送大量的地板进行铺设，十分耗时耗力。因此，针对传统的底板铺设中存在的缺陷，本发明公开了一种智能化建筑施工用地板铺设装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化建筑施工用地板铺设装置，实现建筑内部自动填底泥、自动刮平底泥、自动铺设地板的功能，具有铺设效率高、铺设效果好、省时省力的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种智能化建筑施工用地板铺设装置，包括底部两侧安装有行走履带的底座，所述底座上沿x方向滑动安装有z向架，所述z向架上安装有z向升降装置，所述z向升降装置的升降部上安装有y向架，所述y向架沿y方向延伸至z向架之外，y向架的底部沿y方向安装有y向平移装置，所述y向平移装置的平移部上安装有吸附架，所述吸附架的下方安装有若干个吸盘；所述底座的底部位于行走履带之间沿y方向安装有刮平装置，底座的顶部安装有泥浆箱，所述泥浆箱靠近刮平装置的一侧安装有带有电磁阀的出泥管，泥浆箱的顶部和y向架下部之间重叠放置有若干地板。

工作原理和使用方法：

铺设装置的主体承载结构为底座，底座的底部两侧安装有行走履带，用于带动底座移动；底座上沿x方向滑动安装有z向架，因此z向架可沿x方向在底座上来回滑动；同时z向架上沿z方向安装有z向升降装置，z向升降装置的升降部上安装有y向架，z向装置可带动y向架沿z向进行升降；y向架的底部沿y方向安装有y向平移装置，y向平移装置的平移部上安装有吸附架，吸附架可在y向平移装置的带动下沿y方向平移移动；吸附架的下方安装有若干个吸盘，吸盘用于吸附地板。底座的顶部设置有泥浆箱，泥浆箱内部储存有铺设用的底泥，泥浆箱靠近地板铺设方向的一侧设置有带有电磁阀的出泥管，用于在铺设地板时出泥，泥浆箱的顶部重叠放置有若干地板；底座的底部位于履带之间安装有刮平装置，用于将填补在地面上的底刮平。

需要铺设地板时，行走履带带动整个装置移动至底板铺设处，此时吸附架位于泥浆箱的正上方，z向升降装置下降，使位于y向架上的吸附架共同下将，直到吸附架下方的吸盘接触泥浆箱顶部最上层的地板，吸盘将最上层的地板吸附稳固，然后z向升降装置上升，同时y向平移装置使吸附架沿y向移动至z向架外部，使吸附架处于地面的正上方；此时出泥管上的电磁阀开启，底泥从泥浆箱内部经出泥管流到地面上，然后刮平装置工作，将地面上堆积的底泥进行均匀刮平，刮平完成后，z向升降装置下降，带动吸附架下降，使吸附架下方的吸盘将地板放置在刮平的底泥上，进行地板的铺设。重复上述步骤，即可连续进行地板的铺设工作，直到泥浆箱顶部存放的地板铺设完毕，人工向泥浆箱顶部重新放置若干地板，即可继续进行地板的连续铺设，省时省力。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述底座的顶部沿x方向设置有滑槽，所述z向架的底部对应滑槽设置有凸起；所述底座的一侧沿x方向设置有齿条，所述z向架上靠近齿条的顶部的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合。

通过z向架底部的凸起和底座顶部沿x方向的滑槽的配合，使z向架可沿x方向在底座上移动，当驱动电机工作时，驱动电机带动齿轮转动，并且通过齿轮和齿条的啮合匹配，使驱动电机可带动z向架在底座上沿x方向自动移动，调节z向架在x方向的位置。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述z向升降装置包括z向螺杆、z向螺母座、z向电机，所述z向螺杆竖直的转动安装于z向架的四个顶角处，z向螺杆的底部套装有z向电机，z向螺杆上还套装有z向螺母座，所述z向螺母座与y向架的侧面连接。

底座顶部的四角处分别竖直转动安装有z向螺杆，z向螺杆底部安装有z向电机，z向螺杆上还套装有z向螺母座，当z向电机工作时，z向电机驱动z向螺杆转动，z向螺杆进而驱动z向螺母座沿z方向进行升降移动，最终带动y向架沿z方向进行升降移动。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述y向平移装置包括y向螺杆、y向螺母座、y向滑轨、y向滑块、y向电机，所述y向架的底部两侧沿y方向安装有y向滑轨，所述y向滑轨上滑动安装有y向滑块，所述y向滑块的侧面连接有吸附架，y向滑块的底部还安装有y向螺母座，所述y向螺母座中插装有平行于y方向的y向螺杆，所述y向螺杆的一端套装有y向电机。

y向架的底部的两侧均安装有平行于y方向的滑轨，滑轨上均安装有滑块，两侧的滑块之间安装有吸附架；同时，y向架的底部两侧还安装有平行于y方向的y向螺杆，y向螺杆的一端套装有y向电机，y向螺杆上还套装有y向螺母座，y向螺母座和滑块的底部连接；当y向电机工作时，y向电机带动y向螺杆转动，y向螺杆驱动y向螺母座沿y方向移动，进而带动滑块沿y方向在滑轨上移动，最终带动吸附架在y方向的移动。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述刮平装置包括电推杆、刮板，所述底座的底部两侧沿y方向安装有电推杆，两侧的所述电推杆的伸缩段的端头之间连接有刮板，所述刮板的下端与地面齐平。

需要进行底泥的刮平时，电推杆工作，两侧的电推杆的伸缩段均伸出，带动刮板共同伸出，将地面上的底泥刮平；底泥刮平完成后，电推杆的伸缩段缩回，将刮板收回，不干涉后续的地板铺设。

为了更好的实现本发明，进一步地，其特征在于，所述y向架延伸出z向架的长度大于等于z向架沿y方向的长度。

为了使吸附架沿y方向在y向架上移动出z向架进行地板铺设时，避免吸附架与z向架发生碰撞干涉，因此将y向架伸出z向架的长度大于z向架沿y方向的长度，使吸附架可沿y向架完全伸出z向架之，避免干涉。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述泥浆箱的顶部沿地板的轮廓边缘安装有若干地板限位卡是为了将放置于泥浆箱的顶部的若干地板进行限位，避免铺设装置移动时，地板滑落。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述吸盘的数量大于等于四个。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在底座的顶部沿x方向滑动安装z向架，在z向架上安装z向升降装置，通过z向升降装置带动y向架沿z向升降；在y向架的底部沿y反向设置y向平移装置，y向平移装置上安装有吸附盘，通过y向平移装置带动吸附座沿y向平移；吸附架的底部安装若干吸盘，用于吸附地板，实现了地板在x、y、z三个方向的位置灵活调节，本发明具有地板铺设位置三向灵活可调、铺设效果好的有益效果；

（2）本发明通过在底座上设置带有出泥管的泥浆箱，在底座的底部设置刮平装置，实现了将底泥刮平的功能；同时在泥浆箱的顶部放置地板，实现了多块地板连续铺设的功能呢；本发明具有铺设效率高、自动填泥自动刮平、省时省力的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为z向架的安装示意图；

图3为z向升降装置的示意图；

图4为y向平移装置的示意图；

图5为刮平装置的示意图。

其中：1-底座；2-z向架；3-z向升降装置；4-y向架；5-y向平移装置；6-吸附架；7-吸盘；8-刮平装置；9-泥浆箱；01-出泥管；02-滑槽；03-齿条；31-z向螺杆；32-z向螺母座；33-z向电机；51-y向螺杆；52-y向螺母座；53-y向滑轨；54-y向滑块；55-y向电机；81-电推杆；82-刮板。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种智能化建筑施工用地板铺设装置，如图1所示，包括底部两侧安装有行走履带的底座1，所述底座1上沿x方向滑动安装有z向架2，所述z向架2上安装有z向升降装置3，所述z向升降装置3的升降部上安装有y向架4，所述y向架沿y方向延伸至z向架2之外，y向架4的底部沿y方向安装有y向平移装置5，所述y向平移装置5的平移部上安装有吸附架6，所述吸附架6的下方安装有若干个吸盘7；所述底座1的底部位于行走履带之间沿y方向安装有刮平装置8，底座1的顶部安装有泥浆箱9，所述泥浆箱9靠近刮平装置8的一侧安装有带有电磁阀的出泥管01，泥浆箱9的顶部和y向架4的底部之间重叠放置有若干地板。

z向架2可沿x方向在底座上移动，实现铺设装置在x方向的位置调节；y向架在z向升降装置3的带动下，可沿z方向进行升降，实现铺设装置在z方向的位置调节；吸附架6在y向平移装置5的带动下可沿y方向平移移动，实现铺设装置在y方向的位置调节；综上，即可实现铺设装置在铺设地板时，在x、y、z三个方向的位置调节，满足不同位置的地板的铺设。同时，底座1的底部的行走履带可带动整个铺设装置便捷移动，泥浆箱9用于储存底泥并在铺设地板之前通过出泥管01将底泥添加到地面上，刮平装置8用于将底泥刮平。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述底座1的顶部沿x方向设置有滑槽02，所述z向架2的底部对应滑槽02设置有凸起；所述底座1的顶部的一端沿x方向设置有齿条03，所述z向架2上靠近齿条03的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套装有齿轮，所述齿轮和齿条03啮合。

通过齿轮和齿条03的啮合，在驱动电机工作时，即可带动z向架2沿着滑槽02进行滑动，实现z向架2在底座1上沿x方向的便捷移动；为了避免z向架2滑出滑槽02，因此在滑槽02的两端设置有限位挡块；同时为了保证z向架2滑动的效果，将驱动电机及齿轮的数量设置为两组，分别与齿条03配合安装，两组驱动电机的转动方向相同，共同驱动z向架2运动。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述z向升降装置3包括z向螺杆31、z向螺母座32、z向电机33，所述z向螺杆31竖直的转动安装于z向架2的四个顶角处，z向螺杆31的底部套装有z向电机33，z向螺杆31上还套装有z向螺母座32，所述z向螺母座32与y向架4的侧面连接。

z向螺杆31通过轴承竖直的转动安装在z向架2的底板的四个顶角处，z向螺杆31的底部安装有z向电机33，z向电机33能驱动z向螺杆31转动；同时z向螺杆31上还套装有z向螺母座32，z向螺母座32和y向架4的侧面连接，z向螺杆31转动时，驱动z向螺母座32带动y向架4沿z向上下运动。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述y向平移装置5包括y向螺杆51、y向螺母座52、y向滑轨53、y向滑块54、y向电机55，所述y向架4的底部两侧沿y方向安装有y向滑轨53，所述y向滑轨53上滑动安装有y向滑块54，y向滑块54的侧面连接有吸附架6，y向滑块54的底部还安装有y向螺母座52，所述y向螺母座52中插装有平行于y方向的y向螺杆51，所述y向螺杆51的一端套装有y向电机55。

y向电机55工作时，驱动y向螺杆51转动，进而驱动y向螺母座52沿y方向直线移动；y向螺母座52通过螺钉与y向滑块54连接，所以y向螺母座52运动时即带动y向滑块53沿y方向在y向滑轨53上滑动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述刮平装置8包括电推杆81、刮板82，所述底座1的底部两侧沿y方向安装有电推杆81，两侧的所述电推杆81的伸缩段的端头之间连接有刮板82，所述刮板82的下端与地面齐平。

需要刮平底泥时，电推杆81工作，电推杆的伸缩段伸出，带动刮板82伸出底座1之外，将地面上的底泥刮平后，电推杆81缩回，带动刮板82缩回。

根据实际使用情况，电推杆也可换成气缸、小型油缸。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，所述y向架4延伸出z向架2的长度大于等于z向架2沿y方向的长度；所述吸盘7的数量大于等于四个。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述泥浆箱9的顶部沿地板的轮廓边缘安装有若干地板限位卡，限位卡也可更换为限位挡板或限位柱。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。