本发明属于机械式停车设备技术领域，具体涉及一种汽车搬运器。
背景技术
随着停车设备应用越来越广泛，城市中土地资源稀缺，新建的停车设备自动化也越来越高，汽车搬运器作为停车设备的核心部件，其可靠性、安全性和使用效率的要求也越来越高。现有汽车搬运器的对中装置和顶升装置一般采用电机减速器-链条-齿轮-齿条的方式或采用液压缸--齿轮-齿条的方式传动。此类方式的同步性较好，但由于汽车搬运自身长度较长，从而造成此类传动方式的传动链过长，传动效率不高，制造困难，噪音大，自重较大，维修更换不便耗时，链条运行时的跳动等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种传动效率高的分布式液压驱动的汽车搬运器。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种分布式液压驱动的汽车搬运器，包括搬运车和搬运车上侧设置的升降支架，升降支架包括前上架和后上架，前上架的前、后侧以及后上架的后侧均设有顶升机构；
前上架上设有左前叉液压缸、由左前叉液压缸带动的左前叉、右前叉液压缸和由右前叉液压缸带动的右前叉，所述左前叉液压缸的活塞杆向左伸出，右前叉液压缸的活塞杆向右伸出；
后上架上设有左后叉液压缸、由左后叉液压缸带动的左后叉、右后叉液压缸和由右后叉液压缸带动的右后叉，所述左后叉液压缸的活塞杆向左伸出，右后叉液压缸的活塞杆相应向右伸出；
所述顶升机构包括顶升支架和设于顶升支架下侧并带动顶升支架升降的顶升液压千斤顶，顶升液压千斤顶设置在搬运车上，三个顶升机构的三个顶升支架分别固设在前上架的前侧、前上架后侧和后上架的后侧；
前上架后侧顶升支架的左侧和右侧均固设有左右水平延伸的连接轴，后上架设有左右间隔的两连杆，连杆的前端设有u形口，两连接轴分别插入两连杆的u形口中。
顶升机构包括包括所述顶升支架、固设在顶升支架下侧的连接板、设置在连接板下侧的球铰接头以及设置在球铰接头下侧的顶升液压千斤顶，连接板设有槽口向下的t型槽，在t型槽的左右两侧形成两个l型槽臂，球铰接头的顶面与t型槽的槽底面相接触；所述球铰接头底端呈球冠状，并且球铰接头设有竖向通透的通孔，通孔中设有润滑油，顶升液压千斤顶的活塞杆的顶端对应球铰接头底端设有球冠状的凹槽，所述球铰接头底端插入顶升液压千斤顶活塞杆顶端的凹槽中，顶升液压千斤顶活塞杆顶部的左右两侧各设一个凸起，两l型槽臂分别间隔的设于左右两凸起的外围。
所述搬运车包括前后间隔设置的两个安装架，每个安装架上均设有车轮和带动车轮的电机，前侧安装架的后侧左右间隔地固设两根横梁a，后侧安装架的前侧左右间隔地固设两根横梁b，两横梁a分别与两横梁b铰接连接，两横梁a的侧边均设有中间轮或者两横梁b的侧边均设有中间轮。
所述安装架的左右两侧均设有导向轮，导向轮的轮轴竖直设置。
升降支架的上侧固设有水平的升降盖板。
所述安装架上侧固设有固定盖板。
本发明所述的一种分布式液压驱动的汽车搬运器，由四个液压缸分别直接推动左前叉、右前叉、左后叉和右后叉，省去大量的中间传动过程，由3个顶升液压千斤顶完成顶升的动作，达到缩短传动链，传动效率高，增加可靠性，简化制造过程和减轻自重、减小噪音的目的。
附图说明
图1是前上架的立体图；
图2是后上架的立体图；
图3是搬运车的立体图；
图4是左前叉、右前叉、左后叉、右后叉全部伸出时的结构示意图；
图5是左前叉、右前叉、左后叉、右后叉全部收回时的结构示意图；
图6是左前叉、右前叉、左后叉、右后叉全部收回时的立体图；
图7是本发明盖上盖板后的结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是左前叉和右前叉分别向左、向右伸出，顶升液压千斤顶未举升时的结构示意图；
图10是顶升结构初始状态时的结构示意图；
图11是图1的俯视图；
图12是球铰接头的结构示意图；
图13是连接板的结构示意图；
图14是顶升支架的俯视图；
图15是顶升支架与连接板的结构示意图；
图中：顶升液压千斤顶1、球铰接头2、连接板3、顶升支架4、凸起5、通孔6、槽底面7、t型槽8、方形槽9、竖向延伸部10、凹槽11、横向伸出部12、l型槽臂13、活塞杆14、圆柱部分15、球冠状部分16、阶梯孔17、螺钉孔18、板状部分19、螺钉20、润滑油21、第一导向槽22、第二导向槽23、第三导向槽24、第四导向槽25、上孔26、下孔27、阶梯面28、后上架29、导向轮30、车轮31、第一导轨32、导柱33、叉板34、右前叉35、连板36、左前叉液压缸37、前上架38、中间轮39、连接轴40、连杆41、第三导轨42、左后叉液压缸43、右后叉44、第四导轨45、电机46、安装架47、减速器48、顶升机构49、右后叉液压缸50、左后叉51、左前叉52、右前叉液压缸53、升降盖板54、销轴55、横梁a56、横梁b57、坑道58、第二导轨59、u形口60、主动齿轮61、中间齿轮62、从动齿轮63、轮座64、导柱65、导套66、固定盖板67。
具体实施方式
由图1-图15所示的一种分布式液压驱动的汽车搬运器，包括搬运车和搬运车上侧设置的升降支架。
搬运车前后纵向延伸，所述搬运车包括前后间隔设置的两个安装架47，每个安装架47上均设有两个车轮31和带动两车轮31的电机46，安装架47上设有所述电机46、由电机46带动的减速器48和分别设置在安装架47左右两侧的两个车轮31，减速器48为齿轮减速器，电机46的输出轴通过联轴器连接减速器48的输入轴，减速器48的输出轴的左右两端分别向左、向右伸出减速器48壳体外，减速器48输出轴的左、右两端均设有主动齿轮61，车轮31的轮轴设有从动齿轮63，安装架47左侧和右侧各设一个中间齿轮62，减速器48输出轴左端的主动齿轮61啮合安装架47左侧的中间齿轮62，安装架47左侧的中间齿轮62再啮合安装架47左侧车轮31轮轴上的从动齿轮63，减速器48输出轴右端的主动齿轮61啮合安装架47右侧的中间齿轮62，安装架47右侧的中间齿轮62再啮合安装架47右侧车轮31轮轴上的从动齿轮63。车轮31的轮轴是左右水平设置，搬运车可以前后移动。
更优地，所述安装架47的左右两侧均设有导向轮30，导向轮30的轮轴竖直设置。
前侧安装架47的后侧固设两根横梁a56，两根横梁a56左右间隔设置，横梁a56前后水平设置，横梁a56的前端焊接前侧安装架47的后端，后侧安装架47的前侧固设两根横梁b57，两根横梁b57左右间隔设置，横梁b57前后水平设置。两横梁a56后端通过两销轴55分别铰接连接两横梁b57前端，销轴55左右水平设置。两横梁a56的侧边均设有中间轮39或者两横梁b的侧边均设有中间轮39，在本实施例中，左侧横梁a56后端的左侧设置一个中间轮39，右侧横梁a56后端的右侧也设置一个中间轮39，在两横梁a56后端之间固设一个轮座64，两中间轮39的轮轴分别安装在轮座64的左右两端，两中间轮39也分别位于轮座64的左右两侧。中间轮39着地，中间轮39轮轴左右水平设置。
升降支架包括前后设置的前上架38和后上架29。
前上架38上设有左前叉液压缸37、由左前叉液压缸37带动的左前叉52、右前叉液压缸53和由右前叉液压缸53带动的右前叉35，所述前上架38上侧还前后间隔平行地固设第一导轨32和第二导轨59，左前叉液压缸37、右前叉液压缸53、第一导轨32和第二导轨59均为左右水平设置且四者相互平行，左前叉液压缸37和右前叉液压缸53均设于第一导轨32与第二导轨59之间，本实施例中，右前叉液压缸53间隔设于左前叉液压缸37的前侧；左前叉52和右前叉35的结构相同：均包括一个前后水平的连板36、分别固设在连板36前后两侧的两导柱33和前后间隔的固设在连板36侧边的两叉板34，导柱33和叉板34均左右水平设置，两叉板34位于两导柱33之间，左前叉52的两叉板34前后间隔固设在其连板36的左侧，右前叉35的两叉板34前后间隔固设在其连板36的右侧；左前叉液压缸37的活塞杆向左伸出、向右缩回，右前叉液压缸53的活塞杆向右伸出、向左收回，左前叉液压缸37的缸体和右前叉液压缸53的缸体均固设在前上架38上，左前叉液压缸37的活塞杆端部固定连接左前叉52的连板36，右前叉液压缸53的活塞杆端部固定连接右前叉35的连板36；左前叉52的前、后两端分别与第一导轨32、第二导轨59滑动连接，右前叉35的前、后两端分别与第一导轨32、第二导轨59滑动连接；具体地，第一导轨32设有左右水平延伸且槽口向后的第一导向槽22，第一导轨32上共上下设置两个第一导向槽22，第二导轨59设有左右水平延伸且槽口向前的第二导向槽23，第二导轨59上共上下设置两个第二导向槽23，左前叉52前侧导柱33插入第一导轨32上的下侧第一导向槽并可沿第一导轨32的下侧第一导向槽前后移动，左前叉52的后侧导柱33插入第二导轨59上的下侧第二导向槽并可沿第二导轨59的下侧第二导向槽前后移动；右前叉35的前侧导柱33插入第一导轨32上的上侧第一导向槽并可沿第一导轨32的上侧第一导向槽前后移动，右前叉35的后侧导柱33插入第二导轨59上侧的第二导向槽并可沿第二导轨59的上侧的第二导向槽前后移动。前上架38位于两横梁a56的上侧、前侧安装架47的后侧。
后上架上设有左后叉液压缸43、由左后叉液压缸43带动的左后叉51、右后叉液压缸50和由右后叉液压缸50带动的右后叉44，所述后上架上侧还前后间隔平行地固设第三导轨42和第四导轨45，左后叉液压缸43、右后叉液压缸50、第三导轨42和第四导轨45均为左右水平设置且四者相互平行，左后叉液压缸43和右后叉液压缸50均设于第三导轨42与第四导轨45之间，本实施例中，右后叉液压缸50间隔设于左后叉液压缸43的后侧；左后叉51和右后叉44的结构相同：均包括一个前后水平的连板36、分别固设在连板36前后两侧的两导柱33和从前至后依次间隔固设在连板36侧边的数个叉板34，导柱33和叉板34均左右水平设置，所有叉板34均位于两导柱33之间，左后叉51的叉板34均固设在其连板36的左侧，右后叉44的叉板34均固设在其连板36的右侧；左后叉液压缸43的活塞杆向左伸出、向右缩回，右后叉液压缸50的活塞杆向右伸出、向左收回，左后叉液压缸43的缸体和右后叉液压缸50的缸体均固设在后上架上，左后叉液压缸43的活塞杆端部固定连接左后叉51的连板36，右后叉液压缸50的活塞杆端部固定连接右后叉44的连板36；左后叉51的前、后两端分别与第三导轨42、第四导轨45滑动连接，右后叉44的前、后两端分别与第三导轨42、第四导轨45滑动连接；具体地，第三导轨42设有左右水平延伸且槽口向后的第三导向槽24，第三导轨42上共上下设置两个第三导向槽24，第四导轨45设有左右水平延伸且槽口向前的第四导向槽25，第四导轨45上共上下设置两个第四导向槽25，左后叉51的前侧导柱33插入第三导轨42上的下侧第三导向槽并可沿第三导轨42的下侧第三导向槽前后移动，左后叉51的后侧导柱33插入第四导轨45上的下侧第四导向槽并可沿第四导轨45的下侧第四导向槽前后移动；右后叉44的前侧导柱33插入第三导轨42上的上侧第三导向槽并可沿第三导轨42的上侧第三导向槽前后移动，右后叉44的后侧导柱33插入第四导轨45上的上侧第四导向槽并可沿第四导轨45的上侧第四导向槽前后移动。后上架位于两横梁b57的上侧、后侧安装架47的前侧。
前上架38的前、后侧以及后上架的后侧均设有顶升机构49，顶升机构49共设置3个。
所述顶升机构49包括顶升支架4和设于顶升支架4下侧并带动顶升支架4升降的顶升液压千斤顶1，顶升液压千斤顶1竖直设置，顶升机构49结构具体如下：包括所述顶升支架4、设置在顶升支架4下侧的连接板3、设置在连接板3下侧的球铰接头2以及设置在球铰接头2下侧的顶升液压千斤顶1；
连接板3设有槽口向下的t型槽8，t型槽8前后纵向通透，因此，在t型槽8的左右两侧分别形成两个l型槽臂13，连接板3由板状部分19和所述两l型槽臂13一体式衔接而成，l型槽臂13包括竖向延伸部10和垂直固设在竖向延伸部10底端的横向延伸部12，两l型槽臂13的竖向延伸部10的顶端分别固定衔接在板状部分19的左右两端的下侧。两l型槽臂13的两横向延伸部12相向伸出；
顶升支架4的底面设置方形槽9，方形槽9槽口向下，连接板3的顶端伸入方形槽9中，方形槽9的前后长度与连接板3的前后长度一致，方形槽9的左右宽度大于连接板3的左右宽度；
所述顶升支架4与连接板3通过四个螺钉20连接在一起，顶升支架4对应四个螺钉20设置四个阶梯孔17，阶梯孔包括上下设置且连通的上孔26和下孔27，上孔和下孔均为左右水平延伸的长圆孔，如图2所示，在俯视视角下，上孔外轮廓间隔地环绕在下孔外轮廓的外围，上孔与下孔之间设有阶梯面28，连接板3的顶面(即板状部分19的顶面)相应设置四个螺钉孔18，四个螺钉20分别插入四个阶梯孔17后，四个螺钉20分别装入四个螺钉孔18，四个螺钉20的螺钉头分别被卡挡在四个阶梯孔17的上孔中，即四个螺钉20的螺钉头被分别卡挡在四个阶梯孔的阶梯面上侧。连接板3下降的时候，螺钉20的螺钉头可以带着顶升支架4下降；
所述球铰接头2底端呈球冠状，球铰接头2的底面为向下拱起的球冠面，具体地，球铰接头2由圆柱部分15和一体式固定衔接在圆柱部分15下侧的球冠状部分16构成；球铰接头2设有竖向通透的通孔6。通孔6中充入润滑油21。所述球铰接头2的材质为mc尼龙；
球铰接头2的顶面与t型槽8的槽底面7相接触，球铰接头2的顶面为圆柱部分15的顶面，t型槽8的槽底面7为板状部分19的底平面；球铰接头2的顶面高于顶升液压千斤顶1活塞杆14，球铰接头2的顶面位于顶升液压千斤顶1活塞杆14的上侧；
顶升液压千斤顶1的活塞杆14可向上伸出或者向下缩回，顶升液压千斤顶1的活塞杆14的顶端对应球铰接头2底端设有球冠状的凹槽11，凹槽11槽口向上，凹槽11的槽面也为与球铰接头2底面相匹配的球冠面，所述球铰接头2底端插入顶升液压千斤顶1活塞杆14顶端的凹槽11中，形成球面副，通孔6中的润滑油21会流入在球铰接头2底面与凹槽11的槽面之间，因此，在球铰接头2的底面与凹槽11的槽面之间设有润滑油层；
顶升液压千斤顶1活塞杆14顶部的左右两侧各设一个凸起5，两l型槽臂13分别间隔的设于左右两凸起5的外围。
顶升结构在初始状态时：球铰接头2的顶面和t型槽8的槽底面7均为水平面，球铰接头2的顶面贴在t型槽8槽底面7的下侧，此时，左侧l型槽臂13的竖向延伸部10竖直延伸并间隔位于左侧凸起5的左方，左侧l型槽臂13的横向延伸部左右水平延伸并间隔位于左侧凸起5的下方，左侧l型槽臂13的横向延伸部的右端指向顶升液压千斤顶1的活塞杆但与活塞杆相间隔；右侧l型槽臂13的竖向延伸部10竖直延伸并间隔位于右侧凸起5的右方，右侧l型槽臂13的横向延伸部左右水平延伸并间隔位于右侧凸起5的下方，右侧l型槽臂13的横向延伸部的左端指向顶升液压千斤顶1的活塞杆但与活塞杆相间隔。
一种用于汽车搬运器的顶升结构克服了卡阻现象、磨损加剧以及使用寿命降低等问题。球饺接头底部安装在顶升液压千斤顶1活塞杆顶部的凹槽11，形成球面副结构，球饺接头底部可以在顶升液压千斤顶1活塞顶部的半球形凹槽11里自由滑动，因顶升液压千斤顶1是设置在底架上，底架制作不水平会造成的顶升液压千斤顶1倾斜，通过球饺接头的滑动，保证球饺接头上平面(顶面)始终水平，克服底架制作不水平的缺陷。球饺接头材质为mc尼龙，以减小摩擦力，球饺接头中间的通孔6里可以加入润滑脂，使得球饺接头的球冠状的底面与凹槽11的槽面之间形成润滑油层，以进一步减小摩擦。在安装时，球饺接头可以沿t型槽8的前后方向有一定的位移量，达到能在汽车搬运器前后方向上调整的目的。方形槽9的前后方向与连接板3的方向长度相同，达到前后方向方向定位的目的，方形槽9的左右方向宽度大于连接板3的宽度，是为了在安装时，配合阶梯孔17以调整左右方向的误差。当顶升液压千斤顶的活塞杆向上伸出，球铰接头、连接板以及顶升支架均随之向上升，反之，当顶升液压千斤顶的活塞杆向下缩回，球铰接头、连接板以及顶升支架均随之下降。
前上架38前侧顶升机构49的顶升液压千斤顶1固定安装在前侧安装架47上，前上架38前侧顶升机构49的顶升支架固设在前上架38的前侧；前上架38后侧顶升机构49的顶升液压千斤顶固定安装在轮座64上侧，前上架38后侧顶升机构49的顶升支架固设在前上架38的后侧；后上架后侧顶升机构49的顶升液压千斤顶固定安装在后侧安装架47上，后上架后侧顶升机构49的顶升支架固设在后上架的后侧。
在前上架38后侧顶升机构49中顶升支架的左侧和右侧均固设有左右水平延伸的连接轴40，两连接轴40同轴设置，即两连接轴40的中心轴线位于同一左右水平的直线上；所述后上架前侧固设有左右间隔的两连杆41，连杆41前后水平设置，连杆41的前端设有开口向前的u形口60，两连接轴40分别插入两连杆41的u形口60中。
更优地，前上架38后侧左右间隔地固设两竖直的导套，所述横梁a上侧固设有竖直的导柱，两横梁a上侧的导柱分别插入前上架38后侧的两导套中，导套可沿导柱上下移动；后上架前侧也左右间隔固设两竖直的导套，横梁b上侧固设有导柱，两横梁b上侧的导柱分别插入后上架前侧的两导套中，导套可沿导柱上下移动。
升降支架的上侧固设有水平的升降盖板54，盖板54覆盖住左前叉液压缸、左后叉液压缸、右前叉液压缸37、右后叉液压缸、左前叉、左后叉、右前叉、右后叉、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、前上架和后上架，前上架和后上架均与升降盖板54螺钉连接。升降盖板随升降架升降。
所述安装架上侧固设有固定盖板，固定盖板覆盖安装架以及安装架上的电机和减速器，固定盖板与安装架螺钉连接。
本发明所述的一种分布式液压驱动的汽车搬运器，汽车搬运器在坑道58中工作的，搬运车沿前后方向行驶，搬运车左侧导向轮30的轮面与坑道58左壁面接触并沿坑道58左壁面前后滚动，搬运车右侧导向轮30的轮面与坑道58右壁面接触并沿坑道58右壁面前后滚动，车轮和中间轮均着地并沿坑道的路面前后滚动，搬运车行驶至汽车下侧时，左前叉52和左后叉51分别在左前叉液压缸37和左后叉液压缸43的带动下向左伸出盖板54及搬运车外，右前叉35和右后叉44分别在右前叉液压缸53和右后叉液压缸50的带动下向右伸出盖板54及搬运车外，左前叉52和右前叉35分别叉起汽车的左前轮和右前轮，左后叉51和右后叉44分别叉起汽车的左后轮和右后轮，然后，三个顶升机构49的顶升液压千斤顶的活塞杆同步向上伸出，顶起顶升支架的同时，向上举起前上架38、后上架和盖板54，同步举起汽车，搬运车向前或者向后行驶到预定位置后，三个顶升机构49的顶升液压千斤顶的活塞杆同步向下缩回，顶升支架、前上架38、后上架和盖板54同步下降，汽车随之落下，左前叉52和左后叉51分别在左前叉液压缸37和左后叉液压缸43的带动下向右伸入盖板54与搬运车之间，右前叉35和右后叉44分别在右前叉液压缸53和右后叉液压缸50的带动下向左伸入盖板54与搬运车之间，左前叉52、左后叉51、左后叉51和右后叉44始终高于坑道。