一种单车存取装置及其使用方法与流程

本发明涉及停车装置技术领域，特别涉及一种单车存取装置及其使用方法。

背景技术：

随着汽车的数量越来越多，交通拥堵也越来越严重，出行压力日益增长，随着人们的环保意识提高，现在越来越多的人选择绿色低碳的出行方式——骑行单车。市面上也出现了一种新型的交通方式——共享单车，它在很大程度上改变了人们的生活方式，受到很多人的喜爱和关注。但随着共享单车市场的饱和，路上随处可见各种颜色的共享单车随意摆放，极为凌乱，占用通道，扰乱正常的交通秩序，通行不便，需要专人定期整理，耗时费力，而且共享单车并排放置后，相互之间间隙较小，停车、取车困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种单车存取装置，以方便单车摆放，避免占用通道，节省人力物力，便于存取车辆；本发明的第二个目的在于提供一种基于上述单车存取装置的使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单车存取装置，所述单车存取装置沿高度方向至少具有一个停车面板，所述停车面板上设置有多个用于停靠单车的停车架，各个所述停车架围绕所述停车面板的中心呈辐射状均布。

优选地，还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述停车面板转动。

优选地，还包括与所述停车面板转动配合的外壳，所述外壳上形成有至少能够使一个所述停车架露出的存取口。

优选地，所述外壳包括罩壳以及护栏，所述罩壳与所述停车面板转动配合，且所述罩壳的上端环形面与所述停车面板上表面平齐，所述罩壳将所述驱动装置罩设其中，所述护栏设置于所述罩壳的上端环形面上，所述护栏上形成有所述存取口。

优选地，所述驱动装置包括电动机、主动齿轮以及从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述停车面板并与所述停车面板同轴，所述主动齿轮设置于所述电动机的输出端，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

优选地，所述停车架包括前挡板、底板以及两个侧挡板，所述底板一端连接于所述前挡板底端，所述底板的另一端沿所述停车面板的径向向所述停车面板边缘延伸，所述侧挡板设置于所述前挡板与所述底板之间并围成用于容纳单车的容槽。

优选地，所述停车架上设置有用于夹紧单车车轮的锁扣。

优选地，所述停车架上还设置有感应装置，所述锁扣在所述感应装置感应到单车后夹紧单车车轮。

优选地，所述锁扣能够通过移动终端扫码开启，或者通过设置在所述单车存取装置上的按钮开启。

优选地，还包括控制器以及控制面板，所述控制面板通过所述控制器与所述驱动装置连接，所述控制器用于接收用户在所述控制面板上输入的信息，并根据该信息控制所述驱动装置使所述停车面板以预设转动方向转过预设角度。

一种如上任意一项所述的单车存取装置的使用方法，包括步骤：

接收用户指令；

判断各所述停车架状态，并找出所述单车存取装置上可满足用户指令的停车架；

比较可满足用户指令的各停车架与存取口之间的距离，找出离存取口最近的可满足用户指令的停车架；

转动所述停车面板，使离存取口最近的可满足用户指令的停车架沿最短路径转至存取口。

优选地，还包括步骤：

实时检测所述停车面板上各所述停车架的状态；

若各所述停车架的状态均为空位，则不再接收用户取车指令；若各所述停车架的状态均为有车，则不再接收用户存车指令。

为实现上述第一个目的，本发明提供了一种单车存取装置，该单车存取装置包括停车面板以及停车架，其中，停车面板沿单车存取装置的高度方向设置有至少一个，停车架用于停靠单车，且停车面板上设置有多个停车架，各个停车架围绕停车面板的中心呈辐射状均布；用户可将单车整齐码放于上述单车存取装置上，避免占用通道，防止单车扰乱正常的交通秩序，方便通行，无需安排专人对单车进行集中、整理及摆放，能够节省人力物力，而且单车存取装置上的停车架呈辐射状分布，共享单车放置后，相互之间能够形成一定的间隙，方便存取车辆。

为实现上述第二个目的，本发明还提供了一种基于上述单车存取装置的使用方法，该方法包括步骤：接收用户指令，用户指令包括存车指令以及取车指令；判断各停车架状态，停车架状态包括有车状态以及空位状态，并找出单车存取装置上可满足用户指令的停车架；比较可满足用户指令的各停车架与存取口之间的距离，找出离存取口最近的可满足用户指令的停车架；转动停车面板，使离存取口最近的可满足用户指令的停车架沿最短路径转至存取口；利用上述方法，能够快速找到符合用户需求的停车架并将该停车架快速转至存取口以便于用户使用，方便单车的摆放，提高效率，节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的单车存取装置的轴测图；

图2为本发明实施例提供的单车存取装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的单车存取装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的单车存取装置的仰视图；

图5为本发明实施例提供的单车存取装置的停车架的轴测图。

其中：

1为停车架；101为前挡板；102为侧挡板；103为底板；2为外壳；2a为存取口；201为护栏；202为罩壳；3为驱动装置；301为电动机；302为主动齿轮；303为从动齿轮；4为蓄电池；5为控制器；6为停车面板；7为锁扣；8为感应装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的单车存取装置的轴测图，图2为本发明实施例提供的单车存取装置的主视图，图3为本发明实施例提供的单车存取装置的俯视图。

本发明实施例提供的单车存取装置，包括停车面板6以及停车架1。

其中，停车面板6沿单车存取装置的高度方向设置有至少一个，图中所示的是仅具有一个停车面板6的实施例，但实际并不局限于此，可使多个停车面板6层叠设置；停车架1用于停靠单车，且停车面板6上设置有多个停车架1，各个停车架1围绕停车面板6的中心呈辐射状均布。

与现有技术相比，本发明实施例提供的单车存取装置在应用时，用户可将单车整齐码放于上述单车存取装置上，避免占用通道，防止单车扰乱正常的交通秩序，方便通行，无需安排专人对单车进行集中、整理及摆放，能够节省人力物力，而且单车存取装置上的停车架1呈辐射状分布，共享单车放置后，相互之间能够形成一定的间隙，方便存取车辆。

作为优选地，为方便用户使用，提高效率，单车存取装置还包括驱动装置3，驱动装置3用于驱动停车面板6转动，以将用户需要的停车架1或单车送至用户面前。

进一步地，单车存取装置还包括与停车面板6转动配合的外壳2，外壳2上形成有至少能够使一个停车架1露出的存取口2a，利用该外壳2可以使单车存取装置形成半敞开结构，以保护单车免受风吹日晒，当然，该外壳2还可用于保护驱动装置3，将驱动装置3与外部环境隔离，延长其使用寿命。

具体至如图1和图2所示的实施例中，外壳2包括罩壳202以及护栏201，罩壳202与停车面板6转动配合，且罩壳202的上端环形面与停车面板6上表面平齐，罩壳202将驱动装置3罩设其中，护栏201设置于罩壳202的上端环形面上，护栏201上形成有存取口2a。

请参阅图1、图2和图4，在本发明实施例中，驱动装置3包括电动机301、主动齿轮302以及从动齿轮303，从动齿轮303设置于停车面板6并与停车面板6同轴，主动齿轮302设置于电动机301的输出端，主动齿轮302与从动齿轮303啮合，罩壳202可将电动机301、主动齿轮302以及从动齿轮303完全罩设其中。

电动机301可以直接接入市电获得电能，也可以通过太阳能光伏组件获得电能，太阳能电池板可以设置于罩壳202，也可以设置于单车存取装置的顶部，作为顶棚，或者可以在罩壳202内设置蓄电池4，利用蓄电池4向电动机301供电，当然，也可以同时设置蓄电池4与太阳能光伏组件，光线良好时，太阳能光伏组件直接向电动机301供电，多余的电能通过蓄电池4储存，光线较差时，可利用蓄电池4供电，以提高单车存取装置对于室外环境的适应能力，便于布置。

进一步优化上述技术方案，请参阅图5，停车架1包括前挡板101、底板103以及两个侧挡板102，底板103可以与停车面板6为一体结构，即以停车面板6作为底板103，也可以与停车面板6采用分体式结构，在此不作限定，底板103一端连接于前挡板101底端，底板103的另一端沿停车面板6的径向向停车面板6边缘延伸，侧挡板102设置于前挡板101与底板103之间并围成用于容纳单车的容槽，两个侧挡板102一方面可以避免单车倾倒，另一方面可以增加前挡板101与底板103之间的连接强度。

如图5所示，为便于用户存取单车，侧挡板102为直角三角形，其两个直角边分别与前挡板101与底板103连接，更进一步地，侧挡板102的斜边为下凹的弧面。

如图5所示，停车架1上设置有用于夹紧单车车轮的锁扣7，在应用时，单车存取装置可通过锁扣7夹紧固定单车的车轮，作为优选地，该锁扣7为钳式安全锁扣。

为进一步便于单车存取装置的使用，在本发明实施例中，停车架1上还设置有感应装置8，锁扣7在感应装置8感应到单车后夹紧单车车轮，感应装置8可通过多种方式对单车进行感应，比如可在单车上设置芯片，当感应装置8扫描到芯片时，控制锁扣7闭合锁紧，或者该感应装置8可以为接近开关，当感应到单车接近时，控制锁扣7闭合锁紧，或者，也可以是用户通过移动终端的操作使感应装置8接收到单车已存车到位的信号，从而控制锁扣7闭合锁紧。

可以理解的是，锁扣7可通过多种方式开锁，比如，锁扣7可通过移动终端扫码开启，或者通过设置在单车存取装置上的按钮开启，该按钮可以是设置在单车存取装置的实体按钮或者设置在触摸屏上的虚拟按钮，上述开锁方式比较常见，在此不再赘述。

为进一步提高单车存取装置的自动化程度，便于用户使用，在本发明实施例中，单车存取装置还包括控制器5以及控制面板，控制面板通过控制器5与驱动装置3连接，控制器5用于接收用户在控制面板上输入的信息，并根据该信息控制驱动装置3使停车面板6以预设转动方向转过预设角度，比如当用户输入取车指令时，控制器5可先获知各停车架1的状态，控制器5获得停车架1状态的途径可以是设置在停车架1上的重量传感器、锁扣7的状态等等，以此来判定各停车架1上是否有车，然后控制器5将有车状态的各停车架1中的一个转至存取口2a处以便于用户取用；当用户输入存车指令时，与上述过程类似。

本发明实施例还提供了一种基于上述单车存取装置的使用方法，包括步骤：

s101：接收用户指令；

用户可通过单车存取装置的控制面板或自己携带的移动设备终端，如手机，向单车存取装置发送指令，用户指令包括存车指令或取车指令。

s102：判断各停车架1状态，并找出单车存取装置上可满足用户指令的停车架1；

收到用户指令后，控制器5根据预定参数判断各停车架1状态，预设参数包括但不限于停车架1承载重量、锁扣7状态，若用户输入存车指令，则找到处于空位状态的停车架1，若用户输入取车指令，则找到处于有车状态的停车架1。

s103：比较可满足用户指令的各停车架1与存取口2a之间的距离，找出离存取口2a最近的可满足用户指令的停车架1；

为使可满足用户指令的停车架1能够以最快速度到达存取口2a，控制器5将可满足用户指令的各停车架1与存取口2a之间的距离进行比较，得出最接近存取口2a的可满足用户指令的停车架1。

s104：转动停车面板6，使离存取口2a最近的可满足用户指令的停车架1沿最短路径转至存取口2a。

通过上述方法，可自动为用户提供可用停车架1或单车，避免用户在存取车时绕单车存取装置走动，节省时间，便于用户存取单车。

进一步优化上述技术方案，该使用方法还包括步骤：

s105：实时检测停车面板6上各停车架1的状态；

对各停车架1的状态进行监控，以获知单车存取装置上各停车架1的工作状态，检测到的状态可在单车存取装置的控制面板上反馈给用户，比如单车存取装置上剩余几个空位，有几辆单车。

s106：若各停车架1的状态均为空位，则不再接收用户取车指令；若各停车架1的状态均为有车，则不再接收用户存车指令。

不再接受用户指令是指用于输入指令的按钮无法使用，比如，若输入指令的按钮为设置在控制面板触摸屏上的虚拟按钮，则当各停车架1的状态均为空位时，用于输入取车指令的虚拟按钮将改变颜色且不再提供输入功能，反之同理。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。