一种汽车姿态调整系统的制作方法

本发明属于停车场技术领域，具体涉及一种汽车姿态调整系统。

背景技术：

近年来，随着我国汽车保有量快速增涨，城市机械式立体停车场数量也随之增加，机械式立体停车场虽较自走式立体停车场停车密度更大，运行效率更高，但调度智能化不高，无法调节动静态交通平衡，因此能够满足未来智慧城市的发展需求的智慧立体停车库应运而生。

目前，智慧立体停车场大多以智能agv作为泊车工具，车主存车时通过汽车姿态调整系统将车停在停车场出入口内的梳齿架或托盘的合适位置，agv进入梳齿架或托盘下方将汽车运走；车主取车时通过汽车姿态调整系统驾车驶离。因此，汽车姿态调整系统的好坏直接影响着智慧停车场运行效率和车主的停车体验，但由于研发时间短，现有的汽车姿态调整系统不够合理智能，故障率较高导致智慧立体停车场较传统停车场优势不明显。因此，开发一种智能高效的立体停车场特别是智慧立体停车场用汽车姿态调整系统十分必要。

本发明将能够很好的解决立体停车场特别是智慧立体停车场面临的汽车姿态调整难，停车体验差等问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种汽车姿态调整系统，所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道、载车托盘和车轮挡杆，所述载车托盘通过辅助坡道连接汽车旋转设备，所述阻车杆位于所述汽车旋转设备两端，所述车轮档杆设置在所述载车托盘上；

进一步地，所述汽车旋转设备包括旋转平台、旋转支撑、传动机构、电机和附件，所述的旋转支撑、传动机构、电机和附件在地面以下，所述的旋转平台与地面平齐；

旋转平台，所述旋转平台用于旋转调整汽车姿态；

旋转支撑，所述旋转支撑用于支撑和调整旋转平台位置；

传动机构，所述传动机构用于连接电机和旋转支撑；

附件，所述附件根据检测汽车中心与载车托盘中心的角度差和汽车中心与辅助坡道中心间的角度差，将传动信号发送给电机；

进一步地，所述阻车杆包括前阻车杆和后阻车杆，所述前阻车杆在汽车驶入汽车旋转设备后落下，阻止后续车辆驶入汽车旋转设备，，所述后阻车杆对停车极限位置进行硬约束，当检测汽车中心与载车托盘中心和汽车中心与辅助坡道中心间角度差均在允许误差范围内时，所述后阻车杆抬起放行；

进一步地，所述汽车旋转设备在检测汽车中心与载车托盘中心和汽车中心与辅助坡道中心间角度差任一超出允许误差范围时，所述旋转平台载车旋转，旋转至角度差在允许误差范围内，旋转平台停止，后阻车杆抬起放行；

进一步地，所述车轮挡杆在汽车调整姿态后，通过辅助坡道进入载车托盘后伸出，阻止汽车驶出载车托盘；

进一步地，所述的载车托盘包括载车托盘平板和四个支腿支撑结构，所述载车托盘平板上装有车轮档杆和车轮定位器；

进一步地，所述辅助坡道包括斜支撑结构和辅助坡道平板，所述辅助坡道平板为花纹钢板，所述辅助坡道平板上装有车轮定位器；

进一步地，所述车轮挡杆位于所述载车托盘上，设置在距载车托盘两端100cm处，所述车轮挡杆下方设有伸缩机构；

进一步地，所述汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道和载车托盘中心在一条直线上；

进一步地，所述系统应用于智慧停车场出入口处，所述系统调整完后汽车驶入载车托盘，由泊车agv驶入载车托盘下将车运走；

本发明的有益效果如下：

1、本发明采用人性化设计，具有运行效率高、安全可靠的优点；

2、本发明能够缩短智慧停车场存取车时间，显现智慧停车场的优势，便于智慧停车场布局。

附图说明

图1为本发明所述一种汽车姿态调整系统的载车托盘模型图；

图2为本发明所述一种汽车姿态调整系统的辅助坡道模型图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。下面为本发明的举出最佳实施例：

如图1-图2所示，本发明提供一种汽车姿态调整系统，所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道、载车托盘和车轮挡杆，所述汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道和载车托盘中心在一条直线上，本发明所述系统位于智慧停车场出入口处。

所述智慧停车场包括主体建筑、计算机模块、门闸阻车模块、agvs模块、人机交互模块、定位ap模块、出入口升降模块、充电模块、洗车模块、检修模块、应急消防模块和绿色能源模块。所述的智慧停车场每层内设置停车区、agv充电区、agv检修区、监控区、洗车区、应急出口、智能消防区。所述的智慧停车场两侧设有升降直梯，顶层覆盖太阳能发电设施，各层之间设有应急辅助坡道。

本发明汽车姿态调整系统是人机交互模块的一部分。

所述汽车旋转设备包括旋转平台、旋转支撑、传动机构、电机、附件。所述旋转支撑、传动机构、电机、附件在地面以下。所述旋转平台与地面平齐。

所述阻车杆位于汽车旋转设备前方，与汽车旋转设备紧邻，挡在汽车行进方向的正前方。

所述载车托盘采用四支腿平板支撑结构，平板为花纹钢板，平板上安装车轮阻杆和车轮定位器。

所述辅助坡道采用斜支撑平板结构，平板为花纹钢板，平板上安装车轮定位器。

所述车轮挡杆位于所述载车托盘上，设置在距载车托盘两端100cm处，所述车轮挡杆下方设有伸缩机构。

本发明所述系统在使用时:

1)车主驾车驶入汽车旋转设备，后阻车杆落下，对停车极限位置硬约束，汽车缓慢驶入旋转平台合适位置并停车，此时车主不下车，前阻车杆落下，阻止后续车辆驶入汽车旋转设备；

2)旋转设备检测汽车中心与载车托盘中心、辅助坡道中心间角度差，若角度差在允许误差范围内则阻车杆抬起放行；若角度差超出允许误差范围则旋转平台载车旋转，旋转至角度差在允许误差范围内，旋转平台停止，后阻车杆抬起放行；

3)车主驾车继续前行，通过辅助坡道，汽车驶入载车托盘，此时车轮挡杆伸出，防止汽车继续前行发生危险；

4)车主停车熄火，确保车内无人、手刹拉起后锁车离开；

5)泊车agv驶入载车托盘下将车运走。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种汽车姿态调整系统，所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道、载车托盘和车轮挡杆，所述汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道和载车托盘中心在一条直线上，本发明所述系统位于智慧停车场出入口处,本发明采用人性化设计，具有运行效率高、安全可靠的优点；能够缩短智慧停车场存取车时间，显现智慧停车场的优势，便于智慧停车场布局。

技术研发人员：唐兴华;戴勇波
受保护的技术使用者：北京星航机电装备有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.02.22