一种新型立体车库升降传动总成的制作方法

本发明涉及车库升降技术领域，具体涉及一种新型立体车库升降传动总成。

背景技术：

传统技术中，一个载车板可停放的停车位置仅限于停车设备中的某些固定停车位，且该载车板与车库有直接的机械部件连接，当载车板在立体车库的层与层之间改变停放位置时，是通过直接连接在载车板上的链条或钢丝绳等进行升降。

可是如果设计一种多层循环的停车设备，使其各个停车位的载车板均只是放置在停车位的几个滚轮之上，而没有其它实质性连接，载车板从一个停车位移动到另一个停车位的到位与否也不通过机械触碰检测，并且载车板可以游走在停车设备的任何停车位停放。在这种应用中，载车板是独立的，载车板与载车板之间无任何机械和电气连接，同时，载车板与车库的其它部件间也无任何机械和电气连接，可以在同层的各个停车位的驱动滚轮带动下，在立体车库内的同层停车位上进行自由游走；也可以通过升降装置利用吊钩钩挂载车板，在立体车库的层与层之间进行提升或下降。

技术实现要素：

本发明旨在提供了一种新型立体车库升降传动总成。

本发明提供如下技术方案：

一种新型立体车库升降传动总成，包括升降框架、升降电机、升降链轮轴、升降链条、升降链轮、从动链轮、升降电机链条、驱动链轮组、升降导轨、升降导槽块、对重、对重从链轮、对重升降导槽、吊钩、吊钩驱动电机、连杆机构、转轴、连杆片、升降吊耳、升降吊口和控制系统；所述升降电机安装在立体车库顶部最左列外侧和最右列外侧纵梁的中部，升降电机通过升降电机链条与升降链轮轴的驱动链轮组传动连接，升降链轮安装在升降链轮轴的两端，升降链轮轴轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部纵梁下方，从动链轮轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部横梁下方靠近立柱的位置，升降框架四角分别由四根升降链条的一头垂吊；处于顶部前侧横梁侧的两根升降链条通过安装在横梁上的两个从动链轮与升降链轮传动连接后，再与安装在立柱上位于升降链轮下方并向车库外侧伸出的对重从链轮啮合连接，然后共同垂吊着对重的一端；处于顶部后侧横梁侧的两根升降链条通过安装在横梁上的两个从动链轮与升降链轮传动连接后，再与安装在立柱上位于升降链轮下方并向车库外侧伸出的对重从链轮啮合连接，然后共同垂吊着对重的另一端；对重悬垂于立体车库侧面，其前后两端的凸出部分别嵌入安装在升降列外侧前后两根立柱上的两个对重升降导槽中进行升降引导；所述升降框架的外侧前后两端分别安装一个升降导槽块，安装在立体车库最左列左侧内部和最右列右侧内部的前后各两根升降导轨嵌入升降导槽块中；最左列升降框架的左侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机，最右列升降框架的右侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机；所述吊钩和连杆机构均安装在升降框架的前端和后端，并与相应端的吊钩驱动电机驱动连接；所述的升降吊耳设置在载车板总成后侧靠两角上方，升降吊口设置在载车板总成前侧靠两角下方。

所述连杆机构包括一根转轴及六根连杆片；转轴上固定安装三根连杆片，其中两根连杆片与安装在升降框架上同一端的两个吊钩处于相同位置，吊钩在前，转轴和固定连杆片在后，另一根连杆片固定安装在靠近吊钩驱动电机安装位置的转轴的一端，此三根连杆片均与转轴垂直，并处于同一平面；另外三根连杆片的其中一根固定在吊钩驱动电机旋转轴上，其余上下两根连杆片通过活动轴分别连接固定在所述的吊钩驱动电机旋转轴上的连杆片和固定在转轴一端的连杆片，四根连杆片形成活动平行四边形结构，所述上下两根连杆片随吊钩驱动电机的正反转作位置相反的前后移动，推动转轴转动。

所述对重升降导槽内壁上涂覆有耐磨层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以使得与立体车库无机械及电气连接的载车板快速准确地实现载车板及所载汽车在立体车库层与层之间的升降，以及升降后的位置记忆。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一种多层循环立体车库中的升降装置，它包括升降框架(1)、升降电机(2)、升降链轮轴(3)、升降链条(4)、升降链轮(5)、从动链轮(6)、升降电机链条(7)、驱动链轮组(8)、升降导轨(9)、升降导槽块(10)、对重(11)、对重从链轮(12)、对重升降导槽(13)、吊钩(14)、吊钩驱动电机(15)、连杆机构(16)、转轴(16-1)、连杆片(16-2)、升降吊耳(23)、升降吊口(24)和控制系统；所述升降电机(2)安装在立体车库顶部最左列外侧和最右列外侧纵梁(27)的中部，升降电机(2)通过升降电机链条(7)与升降链轮轴(3)的驱动链轮组(8)传动连接，升降链轮(5)安装在升降链轮轴(3)的两端，升降链轮轴(3)轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部纵梁(27)下方，从动链轮(6)轴承安装在立体车库最左列和最右列的顶部横梁(26)下方靠近立柱(25)的位置，升降框架(1)四角分别由四根升降链条(4)的一头垂吊；处于顶部前侧横梁(26)侧的两根升降链条(4)通过安装在横梁(26)上的两个从动链轮(6)与升降链轮(5)传动连接后，再与安装在立柱(25)上位于升降链轮(5)下方并向车库外侧伸出的对重从链轮(12)啮合连接，然后共同垂吊着对重(11)的一端；处于顶部后侧横梁(26)侧的两根升降链条(4)通过安装在横梁(26)上的两个从动链轮(6)与升降链轮(5)传动连接后，再与安装在立柱(25)上位于升降链轮(5)下方并向车库外侧伸出的对重从链轮(12)啮合连接，然后共同垂吊着对重(11)的另一端；对重(11)悬垂于立体车库侧面，其前后两端的凸出部分别嵌入安装在升降列外侧前后两根立柱(25)上的两个对重升降导槽(13)中进行升降引导；所述升降框架(1)的外侧前后两端分别安装一个升降导槽块(10)，安装在立体车库最左列左侧内部和最右列右侧内部的前后各两根升降导轨(9)嵌入升降导槽块(10)中；最左列升降框架(1)的左侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机(15)，最右列升降框架(1)的右侧内前后两端分别安装一个吊钩驱动电机(15)；所述吊钩(14)和连杆机构(16)均安装在升降框架(1)的前端和后端，并与相应端的吊钩驱动电机(15)驱动连接；所述的升降吊耳(23)设置在载车板总成(32)后侧靠两角上方，升降吊口(24)设置在载车板总成(32)前侧靠两角下方；所述的连杆机构(16)包括一根转轴(16-1)及六根连杆片(16-2)；转轴(16-1)上固定安装三根连杆片(16-2)，其中两根连杆片(16-2)与安装在升降框架(1)上同一端的两个吊钩(14)处于相同位置，吊钩(14)在前，转轴(16-1)和固定连杆片(16-2)在后，另一根连杆片(16-2)固定安装在靠近吊钩驱动电机(15)安装位置的转轴(16-1)的一端，此三根连杆片(16-2)均与转轴(16-1)垂直，并处于同一平面；另外三根连杆片(16-2)的其中一根固定在吊钩驱动电机(15)旋转轴上，其余上下两根连杆片(16-2)通过活动轴分别连接固定在所述的吊钩驱动电机(15)旋转轴上的连杆片(16-2)和固定在转轴(16-1)一端的连杆片(16-2)，四根连杆片(16-2)形成活动平行四边形结构，所述上下两根连杆片(16-2)随吊钩驱动电机(15)的正反转作位置相反的前后移动，推动转轴(16-1)转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于所述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是所述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。