一种简化式停车设备及车辆充电方法与流程

本发明属于停车库技术领域，特别涉及一种简化式梳齿型停车设备及车辆充电方法。

背景技术：

随着城镇化的不断推进，人民生活水平提高，城市私家车的拥有量快速增加，大中城市的停车难问题已成为一大社会问题。立体停车库的建设已成为解决目前城市停车难问题的必然选择。

但是，目前大多数的立体车库都是需要有较大块的空地进行搭建，一些老旧小区不具备这种条件，导致目前老旧小区停车难的问题较为严重。

技术实现要素：

本发明的目的是针对目前立体车库所存在的上述问题，而提出了一种能在绿化带上或不平地面上搭建的停车设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种简化式停车设备，包括升降载运台、横移框架、两条平行的车辆载运横移轨道、横移驱动机构、升降驱动装置和若干停车台，若干所述的停车台位于两车辆载运横移轨道之间且沿车辆载运横移轨道长度方向依序排列，所述的横移框架设置在车辆载运横移轨道上且能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动至各停车台对应处，升降载运台位于横移框架内，升降驱动装置驱动升降载运台在横移框架内上下升降，其特征在于，所述的横移框架上开设有供车辆上下升降载运台的车辆进出口，升降载运台与各停车台之间设有将车辆在两者之间进行转运的转运机构,横移框架沿车辆载运横移轨道方向上具有供停车台和停车台上的车辆穿过的避让框洞。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的横移框架包括横框和两个侧支架，两个侧支架一一对应设置在两车辆载运横移轨道上，两个侧支架的顶部之间通过横框固定连接在一起，两个侧支架和横框之间形成上述避让框洞。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的横移框架内设有载运升降通道，载运升降通道由多个载运升降轨道围合形成，载运升降轨道竖直固定设置在上述侧支架上，升降载运台设置在该载运升降通道内在升降驱动装置的驱动下上下升降。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的升降载运台包括两侧呈l形的升降支架，两侧升降支架相向间隔设置分别对应承托车辆的车头和车尾，升降支架包括承载车辆的水平向挑台和竖直向升降框，升降框上开有供车辆直接驶上挑台的车辆出入口。车辆输送方向和车辆停放方向垂直。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的升降载运台包括两侧呈l形的升降支架，两侧升降支架相向间隔设置分别对应承托车辆的两侧，升降支架包括承载车辆的水平向挑台和竖直向升降框，两升降支架之间的间隙形成供车辆直接驶上挑台的车辆出入口。车辆输送方向和车辆停放方向一致。

在上述的一种简化式停车设备中，车辆出入口和车辆进出口能正对。

在上述的一种简化式停车设备中，升降框的两侧设有多个升降导轮，同侧的升降导轮上下一字排列且均卡设在对应载运升降轨道内。

在上述的一种简化式停车设备中，两侧升降支架的顶部通过连接框固定连接在一起。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的横移驱动机构包括固定设置在横移框架上的第一驱动电机及设置在横移框架底部的多个第一滚轮，第一滚轮架设在上述车辆载运横移轨道上并由第一驱动电机驱动转动。各第一滚轮可有多个第一驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第一驱动电机通过同步传动机构驱动多个第一滚轮同步工作。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的升降驱动装置包括升降电机、吊绳和卷筒，升降电机和卷筒设置在横移框架上，横移框架的顶部设有若干滑轮，吊绳的一端与卷筒固定连接，另一端绕过对应滑轮后与升降载运台固定连接，升降电机驱动卷筒绕卷。升降驱动装置还可以采用液压式、链条式、丝杆等举升升降方式。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的停车台包括底座和停车架，停车架固定设置在底座上，停车架的下方具有供上述挑台水平穿过的避让空间。

在上述的一种简化式停车设备中，升降载运台包括呈框形的吊框，上述停车台包括底座和载车板，载车板置于底座上并能与底座分离，吊框与载车板之间设有离合结构使两者结合同步运动或分离。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的离合结构包括多组电动推杆一和插孔，电动推杆一固定设置在吊框上，插孔开在载车板上，电动推杆一能水平插入插孔内将吊框和载车板结合起来。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的载车板与底座之间设有定位结合装置，该定位结合装置包括设置在底座上的若干锁定销，锁定销竖直向上，载车板的底部开设有供上述锁定销一一对应插入的定位孔。载车板落在底座上时，锁定销插入对应的定位孔内，使载车板水平方向实现限位锁定。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的升降载运台还包括有顶框，顶框固定在横移框架上。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的吊框与载车板之间还设有多个防坠落结构，该防坠落结构包括支座、吊钩、电动推杆三和钩扣，支座固定在吊框上，吊钩与支座转动连接，吊钩的下端设有钩子，钩扣固定在载车板上，电动推杆三固定在支座或吊框上，电动推杆三能驱动对应吊钩绕转接点转动以使钩子与钩扣结合，吊钩与支座之间还设有复位弹簧。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的停车设备还包括有充电装置，该充电装置包括与外接电源电性连通的供电座和转接板，转接板的底部设有受电接头，所述的供电座设置在停车台上，供电座与停车台之间设有驱动供电座动作以使供电座在给电位置及收藏位置来回切换的驱动装置，充电时，转接板垫在车辆的一个车轮与停车台之间，且受电接头能与位于给电位置的供电座配合电性接通。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的驱动装置包括电动推杆二，上述供电座设置在电动推杆二的外端部，停车架上设有内腔，上述电动推杆二设置在内腔中，内腔开有开口以供供电座伸出，电动推杆二驱动供电座伸出内腔运动至给电位置或带动供电座回收至内腔中的收藏位置。

在上述的一种简化式停车设备中，所述供电座包括下绝缘座、供电接头和导电片，下绝缘座包覆在供电接头的下部，导电片设置在供电接头的上部。

在上述的一种简化式停车设备中，上述受电接头包括上绝缘座和导电卡环，上绝缘座固定在转接板上。

在上述的一种简化式停车设备中，上绝缘座和下绝缘座均呈c形，导电卡环固定在上绝缘座上，供电座和转接板处于充电配合位置时，上绝缘座和下绝缘座相向扣合且导电卡环与导电片接触导通。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的供电接头的端部设有盖板，开口内壁设有防水挡圈，盖板能与防水挡圈的外侧面贴合，开口位于防水挡圈的外侧部分呈喇叭口状。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的导电片至少有两片，导电片间隔设置，上述导电卡环的数量及位置与上述导电片一一对应。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的导电卡环呈c形,开口朝下，多个导电卡环沿一直线排列。

在上述的一种简化式停车设备中，相邻两导电片之间的间隙处均设有绝缘隔套。

在上述的一种简化式停车设备中，转接板上设有用于与车辆电性接通的充电插座，该充电插座与受电接头电性连通。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的转接板上设有定位装置，该定位装置为磁铁，磁铁固定在转接板的底部。转接板能通过磁铁吸附在停车台上确保定位，转接板被升降载运台载走时，也可以依靠磁铁吸附固定在升降载运台上确保定位。

一种简化式停车设备的车辆充电方法，该方法利用上述充电装置进行充电，其特征在于，所述的车辆充电方法包括如下步骤：

s1、事先将转接板放置在停车台的上表面；

s2、载运车辆的升降载运台移动至停车台的正下方，再自下而上穿过停车台，并将停车台上的转接板托起；

s3、升降载运台载着转接板移动至固定上下车位处；

s4、车辆驶上升降载运台；

s5、用户将车辆的电池与转接板上的充电插座接通；

s6、升降载运台载着车辆移动至停车台正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将车辆及转接板停放在停车台上，升降载运台下落过程中，供电座同时伸出，升降载运台下落到位后，受电接头与供电座电性接通，车辆可以开始充电；

s7、取车时，载运车辆的升降载运台移动至停车台的正下方，再自下而上穿过停车台，并将停车台上的转接板和车辆托起，供电座回缩；

s8、升降载运台载着转接板和车辆移动至固定上下车位处；

s9、用户将车辆电池与充电插座断开；

s10、车辆驶下升降载运台；

s11、升降载运台载着转接板运动至停车台正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将转接板停放在停车台上。

在上述的一种简化式停车设备的车辆充电方法中，所述的步骤s1中，转接板的放置位置为停车台上车辆其中一个车轮所对应的位置。

在上述的一种简化式停车设备的车辆充电方法中，所述的步骤s6、s7中，供电座处于给电位置时，始终处于转接板的正下方。转接板此时起到遮雨作用。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的停车设备还包括有车辆固定装置，该车辆固定装置两两对称分设在停车台的两侧，它包括夹板和驱动夹板靠近和远离对应车轮的夹紧驱动机构，夹板与停车台之间设有使夹板保持在夹紧车轮状态的锁定装置。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的夹紧驱动机构包括夹紧电机及驱动轮，驱动轮落在停车台上通过转轴与夹板连接，夹紧电机固定设置在夹板上，夹紧电机驱动驱动轮工作完成夹板的来回运动。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的夹紧驱动机构包括水平推杆，水平推杆固定在停车台上，其驱动端与夹板的外侧面固定连接。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的夹紧驱动机构包括夹紧电机和丝杠，夹紧电机固定设置在停车台上，丝杠的一端与夹紧电机连接，另一端与夹板螺纹连接。

在上述的一种简化式停车设备中，停车台上在每个车轮对应处均固定设有导轨，夹板的底部转动设有滚轮，滚轮能带动夹板沿导轨运动。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的导轨至少有两条，多条导轨平行间隔设置，上述滚轮的数量和位置与导轨一一对应。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的导轨有三条，夹板的背面固定设有连接架，三个滚轮呈三角分布设置在连接架上，三个所述的滚轮分为中心滚轮和位于两边的两个侧滚轮，中心滚轮和侧滚轮的两侧均设有一圈限位卡沿，中心滚轮上两限位卡沿之间的间距小于对应导轨的宽度，侧滚轮上两限位卡沿之间的间距大于对应导轨的宽度。导轨卡设在对应侧滚轮的两限位卡沿之间。

在上述的一种简化式停车设备中，所述夹板面向车轮的一侧设有活动板，该活动板的一端与夹板转动连接，活动板面向车轮的一侧设有弹性垫圈、缓冲垫或弹性凸起，活动板与夹板之间设有限制活动板转动范围的限位机构。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的活动板与夹板之间设有传感器。例如压力传感器或其他传感器，检测反馈夹板对车轮的夹紧力。

在上述的一种简化式停车设备中，上述连接架上设有锁定压块，中心滚轮对应的导轨上端面上设有下齿条，下齿条沿对应导轨长度方向设置且位于中心滚轮的两限位卡沿之间，锁定压块位于下齿条的上方，锁定压块的下端面设有能与上述下齿条对应啮合的上齿条，锁定压块和连接架之间设有驱动锁定压块上下运动的上下推杆。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的滚轮包括两块连接板以及上下平行设置的上滚动轮和下卡位轮，上滚动轮和下卡位轮设置在两连接板之间并与连接板转动连接，导轨穿过对应滚轮的上滚动轮和下卡位轮之间，所述的上滚动轮和下卡位轮的纵向截面呈“h”形，上滚动轮两侧和下卡位轮两侧均设有上述限位卡沿。

在上述的一种简化式停车设备中，该停车设备还包括上下停车台和垫台，上车停车台设置在固定上下车位处，且上下停车台位于上述停车台的排列队序上，上下停车台与升降载运台之间也具有上述转运机构实现车辆的转移，垫台位于车辆载运横移轨道的外侧且与上下停车台对应，所述垫台的上表面具有倾斜面，倾斜面的高位端设置连接板，连接板一端和垫台铰接，另一端能向上下停车台方向翻转并架在上下停车台上，连接板和垫台之间设置旋转驱动结构驱动连接板翻转。固定上下车位是升降载运台进行载运的初始位置和终止位置。

在上述的一种简化式停车设备中，所述的旋转驱动结构包括电动推杆a。

与现有技术相比，本发明车辆能直接驶上升降载运台，然后直接进行横移式停取车，不需要车辆转移机构，简化了停车设备，又节约了制造成本，过程连续不间断，安全可靠。其中充电装置能在车辆完成停放后，自动接通电源进行充电，使停车设备能实现车辆充电功能，充电装置的防漏电效果好，能在室外停车库上进行推广。只需要外露一个固定上下车位进行上下车，停车位部分可以搭建在绿化带上或弄堂等狭窄空间内，适合在不平路面和老旧小区推广应用。

附图说明

图1是实施例1的立体结构示意图。

图2是横移框架的结构示意图。

图3是升降载运台的结构示意图。

图4是充电装置的使用状态图。

图5是设置有供电座的部分停车台结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是转接板的底部视图。

图8是另一种方案的供电座与受电接头配合的示意图。

图9是车辆固定装置的结构示意图。

图10是实施例2中升降载运台的结构示意图。

图11是实施例3中升降载运台和停车台的结构示意图。

图12是增加了垫台后的结构示意图。

图13是垫台的结构示意图。

图中，1、底座；2、停车台；3、上下停车台；4、垫台；5、倾斜面；6、车辆载运横移轨道；7、供电座；8、连接板；9、电动推杆a；12、横移框架；13、升降载运台；14、载运升降通道；15、侧支架；16、横框；17、避让框洞；18、载运升降轨道；19、升降支架；20、挑台；21、升降框；22、车辆出入口；23、升降导轮；24、第一滚轮；25、升降电机；26、吊绳；27、卷筒；28、转接板；29、车辆进出口；31、停车架；33、避让空间；34、单元支架；35、第一耙齿；36、第二耙齿；37、连接框；38、载车板；39、锁定销；40、电动推杆一；41、插孔；42、吊框；43、受电接头；44、内腔；45、电动推杆二；46、开口；47、下绝缘座；48、供电接头；49、导电片；50、盖板；51、防水挡圈；52、绝缘隔套；53、上绝缘座；54、导电卡环；55、夹板；56、上下推杆；57、锁定压块；58、连接架；59、导轨；60、下齿条；61、弹性垫圈；62、侧滚轮；63、中心滚轮；64、压力传感器；65、上齿条；66、活动板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

本简化式停车设备包括升降载运台13、横移框架12、两条平行的车辆载运横移轨道6、横移驱动机构、升降驱动装置和若干停车台2，车辆载运横移轨道6固定设置在地面上，若干所述的停车台2位于两车辆载运横移轨道6之间且沿车辆载运横移轨道6长度方向依序排列，所述的横移框架12设置在车辆载运横移轨道6上且能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道6来回运动至各停车台2对应处。

如图2所示，横移框架12包括横框16和两个侧支架15，两个侧支架15一一对应设置在两条车辆载运横移轨道6上，两个侧支架15的顶部之间通过横框16固定连接在一起，沿车辆载运横移轨道6方向看，两个侧支架15和横框16之间形成了一个“门”形的避让框洞17，横移框架12沿车辆载运横移轨道6运动时，停车台2和停车台2上的车辆能穿过该避让框洞17。两个侧支架15上一共设置四条载运升降轨道18，这四条载运升降轨道18围合形成载运升降通道14，升降载运台13位于该载运升降通道14内，升降驱动装置驱动升降载运台13在横移框架12内沿载运升降通道14上下升降。

如图3所示，升降载运台13包括两个呈l形的升降支架19，两个升降支架19相向间隔设置分别对应承托车辆的车头和车尾，升降支架19包括承载车辆的水平向挑台20和竖直向升降框21，升降框21上开有供车辆直接驶上挑台20的车辆出入口22。升降框21的两侧设有多个升降导轮23，同侧的升降导轮23上下一字排列且卡设在对应载运升降轨道18内。

本实施例中，横移框架12的侧支架15上开设有车辆进出口29，车辆进出方向垂直于车辆载运横移轨道6，该车辆进出口29与上述车辆出入口22的朝向一致，也就是说升降载运台13下降到位后，车辆进出口29和车辆出入口22正对上。

如图2所示，横移驱动机构包括固定设置在横移框架12上的第一驱动电机及设置在横移框架12底部的多个第一滚轮24，第一滚轮24架设在上述车辆载运横移轨道6上并由第一驱动电机驱动转动。各第一滚轮24可有多个第一驱动电机一一对应驱动，第一驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第一驱动电机通过同步传动机构驱动多个第一滚轮24同步工作。

升降驱动装置包括升降电机25、吊绳26和卷筒27，升降电机25和卷筒27固定设置在横框16上，横框16的顶部设有若干滑轮，吊绳26的一端与卷筒27固定连接，另一端绕过对应滑轮后与升降载运台13固定连接，升降电机25驱动卷筒27绕卷。

升降载运台13与各停车台2之间设有将车辆在两者之间进行转运的转运机构,本实施例中的转运方式为梳齿型结构的转运方式。转运机构包括间隙结构和截留机构，间隙结构设置在停车台2上供升降载运台13上下穿过停车台2，截留机构设置在停车台2与升降载运台13之间，使升降载运台13至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车台2停车面上。

停车台2包括底座1和停车架31，停车架31固定设置在底座1上，底座1一般情况下固定设置在地面上，这样可以使停车架31相对于地面有一定的高度，停车架31的下方具有供上述挑台20水平穿过的避让空间33。

停车架31包括四个单元支架34，各单元支架34上设置第一耙齿35，四组第一耙齿35间隔设置围合成一个矩形停车位，四组第一耙齿35作为该矩形停车位的四个角。停车时，车辆的四个车轮分别位于该矩形停车位的四个角上，四组第一耙齿35之间的间隙构成供上述升降载运台13上下穿过停车面的间隙结构。

截留机构包括固定设置在单元支架34上的四组第一耙齿35和设于升降载运台13的挑台20上的四组第二耙齿36，升降载运台13在穿过间隙结构时，四组第二耙齿36与四组第一耙齿35一一对应且齿缝相互错开，四组第一耙齿35的上端面构成停车面作为待停车辆四轮的停车支点，载有车辆的挑台20上的第二耙齿36与单元支架34上的第一耙齿35齿缝相互错开，挑台20通过间隙结构向下穿过，放置在挑台20上的车辆则停留在四组第一耙齿35上，穿过间隙结构的挑台20可以通过上述避让空间33水平移出。

停车时，先将横移框架12和升降载运台13移动至固定上下车位处(如图1所示位置，该固定上下车位位于车辆载运横移轨道6的一端)，升降驱动装置控制升降载运台13下降至地面，此时车辆进出口29和车辆出入口22正对上，车辆依次穿过车辆进出口29和车辆出入口22直接驶上挑台20，四个车轮分别位于四个第二耙齿36上，之后由升降驱动装置驱动升降载运台13及车辆上升至合适高度，若固定上下车位与目标停车位之间的停车台2上无车辆停放，则升降载运台13的升高高度仅需要高于停车台2高度即可，若中间的停车台2上有车辆停放，则升高高度要高于已停车辆的高度。升高到位后，横移驱动机构驱动横移框架12、升降载运台13和车辆平移至目标停车位的正上方，最后由升降驱动装置驱动下降，通过上述间隙结构和截留机构将车辆停放在目标停车位对应的停车台2上，之后，横移驱动机构驱动横移框架12和升降载运台13水平运动，使挑台20通过避让空间33水平移出。

若停车位数量较多，部分停车台2距离固定上下车位的距离过远，导致向这些停车位停取车时横移框架12的载运行程过长，为此，我们可以在车辆载运横移轨道6上多选定几个固定上下车位，让用户选择就近的固定上下车位停取车。

取车时，先让升降载运台13保持在较低位置，让挑台20刚好处于避让空间33的高度，横移驱动机构驱动横移框架12和升降载运台13水平运动至目标停车位处，挑台20位于目标停车台2的正下方，由于避让框洞17的存在，整个水平运动过程不受影响。之后，升降驱动装置驱动升降载运台13上升，挑台20穿过间隙结构将车辆托起，并一直升高至适当高度。升高到位后，横移框架12、升降载运台13和车辆一同平移至固定上下车位处，最后下降到底，用户将车辆驶出横移框架12。

如图4和图5所示，本停车设备还包括有充电装置，充电装置包括与外接电源电性连通的供电座7和转接板28，转接板28的底部设有受电接头43，转接板28上还设有用于与车辆电性接通的充电插座，该充电插座优选设置在转接板28的底部。

供电座7设置在用于停放车辆的停车台2上，停车台2上设有内腔44，内腔44中设有驱动装置，本实施例中，驱动装置包括电动推杆二45，上述供电座7设置在电动推杆二45的外端部，内腔44开有开口46，电动推杆二45能驱动供电座7从开口46伸出到达给电位置，或是带动供电座7缩回至内腔44中的收藏位置。

如图6所示，供电座7包括供电接头48和多片导电片49，供电接头48对接于电动推杆二45的端部，导电片49间隔固定在供电接头48上，相邻两导电片49之间的间隙处均设有绝缘隔套52，供电接头48的外端部设有盖板50，开口46内壁设有防水挡圈51，盖板50能与防水挡圈51的外侧面贴合，开口46位于防水挡圈51的外侧部分呈喇叭口状。盖板50与防水挡圈51的设置能防止水进入停车台2的内腔44从而导致漏电。

如图7所示，受电接头43包括均呈c形的上绝缘座53和导电卡环54，所述的上绝缘座53固定在转接板28的底部，导电卡环54固定在上绝缘座53上，导电卡环54的开口朝下，导电卡环54的数量及位置与上述导电片49一一对应，多个导电卡环54沿一直线排列。供电座7伸出至给电位置时，导电卡环54和导电片49上下一一对应，待转接板28下降到位后，导电卡环54一一对应扣合在对应导电片49上接触通电。

转接板28上还设有定位装置，该定位装置为磁铁，磁铁固定在转接板28的底部，转接板28能通过磁铁吸附在停车台2上确保定位，转接板28被升降载运台13载走时，也可以依靠磁铁吸附固定在升降载运台13上确保定位。

本停车设备利用本充电装置进行充电的方法如下：

s1、事先将转接板28放置在停车台2的上表面，转接板28的放置位置为停车台2上车辆其中一个车轮所对应的位置；

s2、载运车辆的升降载运台13移动至目标停车台2的正下方，利用梳齿关系，自下而上穿过停车台2，并将停车台2上的转接板28托起；

s3、升降载运台13载着转接板28移动至固定上下车位处；

s4、车辆驶上空的升降载运台13，车辆的一个车辆刚好压在转接板28上；

s5、用户将车辆的电池与转接板28上的充电插座接通；

s6、升降载运台13载着车辆移动至目标停车台2的正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将车辆及转接板28停放在目标停车台2上，升降载运台13下落过程中，供电座7同时伸出，升降载运台13下落到位后，受电接头43与供电座7电性接通，用户可以通过控制开关开始对车辆充电，转接板28垫在车辆的一个车轮与停车台2之间，充电完成后可人工或自动断电；

s7、取车时，载运车辆的升降载运台13移动至目标停车台2的正下方，再自下而上穿过停车台2，并将停车台2上的转接板28和车辆托起，供电座7和受电接头43分离，供电座7回缩；

s8、升降载运台13载着转接板28和车辆移动至固定上下车位处；

s9、用户将车辆电池与充电插座断开；

s10、车辆驶下升降载运台13；

s11、升降载运台13载着转接板28运动至停车台2正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将转接板28停放在停车台2上，一次完整的停取车过程完成。

上述升降载运台13的运动由横移框架12和升降驱动装置来控制实现。

如图8所示，作为优化方案，供电座7还可以包括下绝缘座47，该下绝缘座47呈c形，下绝缘座47包覆在供电接头48的下部，c形导电片49间隔设置在供电接头48的上部，供电座7和转接板28处于给电配合位置时，上绝缘座53和下绝缘座47相向扣合且导电卡环54与导电片49接触导通。上绝缘座53和下绝缘座47相向扣合将导电卡环54与导电片49包覆，形成一封闭体，能防止充电时发生外界触碰漏电。

停车台2的停车架31上还设置有车辆固定装置，该车辆固定装置两两对称分设在停车架31的两侧，每个停车架31对应设有两个或四个该车辆固定装置，所述的车辆固定装置包括夹板55和驱动夹板55靠近和远离车轮的夹紧驱动机构，本实施例中，夹紧驱动机构包括水平推杆，水平推杆固定在停车架31上，其驱动端与夹板55的外侧面固定连接。

停车架31上的第一耙齿35作为导轨59，导轨59平行间隔设置，夹板55的背面固定设有连接架58，三个滚轮呈三角分布设置在连接架58上且与三个上述导轨59一一对应，三个所述的滚轮分为中心滚轮63和位于两边的两个侧滚轮62，夹板55面向车轮的一侧设有活动板66，该活动板66的下端与夹板55转动连接，活动板66面向车轮的一侧设有两排或两列弹性垫圈61、缓冲垫或弹性凸起，活动板66与夹板55之间设有限制控制活动板66转动范围的限位机构，活动板66与夹板55之间设有压力传感器64(或者是接触传感器等其他传感器)。活动板66的一侧可以受夹板55所限，另一侧的转动限制可以通过设置弹簧等机构限制活动板66自动外转的角度。

连接架58上设有锁定压块57，中心滚轮63对应的导轨59上端面上设有下齿条60，下齿条60沿对应导轨59长度方向设置且位于中心滚轮63的两限位卡沿之间，锁定压块57位于下齿条60的上方，锁定压块57的下端面设有能与上述下齿条60对应啮合的上齿条65，锁定压块57和连接架58之间设有驱动锁定压块57上下运动的上下推杆56。

滚轮包括两块连接板以及上下平行设置的上滚动轮和下卡位轮，上滚动轮和下卡位轮设置在两连接板之间，其转轴与连接板连接，导轨59穿过对应滚轮上滚动轮和下卡位轮之间的间隙，所述的上滚动轮和下卡位轮的纵向截面呈“h”形，上滚动轮两侧和下卡位轮两侧均设有限位卡沿。中心滚轮63中上滚动轮的两限位卡沿之间的间距小于对应导轨59的宽度，该限位卡沿落在对应导轨59的上端面上，下齿条60刚好位于上滚动轮与对应导轨59之间的间隙处。侧滚轮62中上滚动轮的两限位卡沿之间的间距大于对应导轨59的宽度。

车辆停放到位后，本车辆固定装置开始工作，夹紧驱动机构驱动对应夹板55向对应车轮运动，活动板66先接触到车轮，弹性垫圈61等弹性缓冲件先接触车轮，防止划伤车轮，随着夹板55的继续运动，活动板66转动靠向夹板55，压力传感器64检测到夹紧压力达到设定值后，夹紧驱动机构停止工作。接下来，上下推杆56工作，将锁定压块57压到下齿条60上，上齿条65与下齿条60啮合，水平方向上，夹板55被锁住。取车时，先将锁定压块57抬起，接下来，夹紧驱动机构驱动夹板55松开车轮，停车设备再完成取车作业。

实施例2

如图10所示，本实施例中，升降载运台13包括两个呈l形的升降支架19，两个升降支架19相向间隔设置分别对应承托车辆的车头和车尾，升降支架19包括承载车辆的水平向挑台20和竖直向升降框21，升降框21上开有供车辆直接驶上挑台20的车辆出入口22，两个升降支架19的顶部通过连接框37固定连接为一体。这样一来，可以通过吊绳26直接带动升降载运台13上下升降，不需要升降导轮23、载运升降轨道18等。

实施例3

如图11所示，本实施例中，升降载运台13与停车台2之间的停取车方式为载车板38分离式，停车台2包括底座1和载车板38，载车板38置于底座1上并能与底座1分离。升降载运台13包括呈框形的吊框42，升降驱动装置驱动该吊框42沿载运升降通道14上下运动，吊框42与载车板38之间设有离合结构，载车板38通过该离合结构能与吊框42结合或分离，横移框架12带动吊框42水平运动。

停车时，横移框架12先带动吊框42平移至目标停车台2的上方，之后由升降驱动装置驱动下降，下落至目标停车台2的载车板38处，通过离合结构，使吊框42与载车板38结合。接下来，升降驱动装置驱动吊框42和载车板38上升适当高度，并随横移框架12平移至固定上下车位处，升降驱动装置驱动吊框42和载车板38下降至地面，车辆驶上载车板38，吊框42、载车板38、车辆一同升高，沿原路返回，将载有车辆的载车板38放置在目标停车台2上，吊框42与载车板38通过离合结构分离，完成停车操作。

载车板38与底座1之间设有定位结合装置，该定位结合装置包括设置在底座1上的若干锁定销39，锁定销39竖直向上，载车板38的底部开设有供上述锁定销39一一对应插入的定位孔。载车板38落在底座1上时，锁定销39插入对应的定位孔内，使载车板38水平方向实现限位锁定。

上述离合结构包括电动推杆一40和插孔41，电动推杆一40固定设置在吊框42上，插孔41开在载车板38上，电动推杆一40插入插孔41内将吊框42和载车板38结合起来。

实施例4

本实施例中，避让框洞17即为车辆进出口29，升降载运台13的两个升降支架19位于车辆的两侧，分别对应承托车辆的两侧，车辆进出口29的朝向、车辆进出方向与车辆载运横移轨道6的方向一致。

实施例5

如图12和图13所示，车辆载运横移轨道6高出地面，升降载运台13也有一定的高度，车辆越过车辆载运横移轨道6驶上升降载运台13会有一定的难度，为此，可以增加上下停车台3和垫台4方便车辆上下升降载运台13。

上下停车台3固定设置在固定上下车位处，且上下停车台3位于上述停车台2的排列队序上，垫台4位于车辆载运横移轨道6的外侧且与上下停车台3对应，所述垫台4的上表面具有倾斜面5，倾斜面5的高位端设置连接板8，连接板8一端和垫台4铰接，上下停车台3与升降载运台13之间也通过上述梳齿型结构的转运方式。升降载运台13运动与上下停车台3配合时，两者之间的梳齿相错开，升降载运台13的挑台20台面和上下停车台3的台面齐平。电动推杆a9控制连接板8翻转，连接板8的另一端搭到上下停车台3上，用户将车辆通过垫台4和连接板8驶上挑台20，接下来连接板8收起，让横移框架12能沿车辆载运横移轨道6运动；取车时，升降载运台13下降到位，连接板8重新搭到上下停车台3上，车辆顺着垫台4和上下停车台3驶下。

实施例6

本实施例中，车辆载运横移轨道6预埋在地下，固定上下车位处设置凹陷，升降载运台13下降到位至凹陷内，升降载运台13的挑台20台面与地面接近齐平，这样车辆可以直接驶上挑台20。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。