矿山锯控制装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种矿山锯控制装置及其工作方法。

背景技术：

矿山锯是一种石材开采用设备，其结构种类较多，但均存在一种问题，即在锯切矿山石材时，无法得知矿床中各个位置石材的硬度，从而使矿山锯在遇到较硬石材时，仍然高速运转，从而容易导致主驱动电机过载发热损坏或崩刀等现象，而为降低上述现象发生，目前操作矿山锯也就需要非常有经验的工人，即使这样上述现象仍时有发生，从而不利用矿山锯的广泛使用。

技术实现要素：

本发明提供一种矿山锯控制装置及其工作方法，该矿山锯控制装置结构简单、设计合理，操作方便，有利于大大减少主电机过载发热损坏或崩刀等现象。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明矿山锯控制装置，包括设在矿山锯机体上的锯片和驱动锯片转动的主电机，和设在矿山锯机体上的行走轮和驱动行走轮行进的行进电机，以及用于驱动锯片升降的液压升降器，其特征在于：所述矿山锯机体上还设有用于时时采集主电机工作电流的采集器，所述采集器与plc的第一端口电连接，以给plc传输主电机时时工作电流的数值；所述plc的第二端口与控制行进电机工作的行进变频器电连接，以时时控制行进电机的转速；所述plc的第三端口与液压升降器电连接，以控制液压升降器所驱动的锯片一次下刀量。

进一步的，上述行进电机与行走轮之间连接有蜗轮，以实现动力的传递，所述行走轮上设有用于记录行程的编码器，所述用于记录行程的编码器与plc的第四端口电连接，以反馈行走轮的行程。

进一步的，上述锯片和主电机设在矿山锯机体的内机架上，所述液压升降器驱动内机架升降，所述内机架与矿山锯机体之间设有用于记录升降距离的编码器，所述用于记录升降距离的编码器与plc的第五端口电连接。

进一步的，上述plc为fx3u-40m。

本发明矿山锯控制装置的工作方法，其特征在于：所述矿山锯控制装置包括设在矿山锯机体上的锯片和驱动锯片转动的主电机，和设在矿山锯机体上的行走轮和驱动行走轮行进的行进电机，以及用于驱动锯片升降的液压升降器，所述矿山锯机体上还设有用于时时采集主电机工作电流的采集器，所述采集器与plc的第一端口电连接，以给plc传输主电机时时工作电流的数值；所述plc的第二端口与控制行进电机工作的行进变频器电连接，以时时控制行进电机的转速；所述plc的第三端口与液压升降器电连接，以控制液压升降器所驱动的锯片一次下刀量；工作时，矿山锯位于待开锯的石矿上，主电机工作，带动锯片转动，液压升降器驱动锯片下降，接触石料并直至到达一次下刀量位置，行进电机工作，带动行进轮行进，在行进过程中在遇到石材材质较硬时，锯片旋转阻力增加，随之主电机的工作电流即增加，采集器即采集该主电机的时时工作电流，并反馈给plc，plc在接收到该主电机时时工作电流的数值i1后，与plc内预设的基准电流i2进行比较，在主电机时时工作电流的数值i1大于基准电流i2时，plc让控制行进电机工作的行进变频器降低行进电机转速，使行走轮速度降低，同时，plc让驱动锯片升降的液压升降器在该次行进完成后，减少一次下刀量；反之，在主电机时时工作电流的数值i1小于基准电流i2时，plc让控制行进电机工作的行进变频器提高行进电机转速，使行走轮速度提高，同时，plc让驱动锯片升降的液压升降器在该次行进完成后，增加一次下刀量。

进一步的，上述行进电机与行走轮之间连接有蜗轮，以实现动力的传递，所述行走轮上设有用于记录行程的编码器，所述用于记录行程的编码器与plc的第四端口电连接，该用于记录行程的编码器反馈行走轮的行程给plc。

进一步的，上述锯片和主电机设在矿山锯机体的内机架上，所述液压升降器驱动内机架升降，所述内机架与矿山锯机体之间设有用于记录升降距离的编码器，所述用于记录升降距离的编码器与plc的第五端口电连接，该用于记录升降距离的编码器反馈锯片的升降距离给plc。

本发明矿山锯控制装置可以时时采集主电机电流，然后反馈给plc，然后由plc时时控制锯片的切削转速，以及一次的下刀量，从而无需人为的在充满粉尘的环境中时不时的进行调节，有利于减少操作的麻烦及减少对操作者的身体损害，另外也可以大大减少主电机过载发热损坏或崩刀等现象的发生。

附图说明：

图1是本发明矿山锯的构造示意图；

图2是本发明矿山锯控制装置的原理示意图；

图3是本发明矿山锯控制装置的电路原理示意图；

图4、5是图3的局部视图。

具体实施方式：

本发明矿山锯控制装置，包括设在矿山锯机体1上的锯片2和驱动锯片转动的主电机3，和设在矿山锯机体上的行走轮4和驱动行走轮行进的行进电机5，以及用于驱动锯片2升降的液压升降器6，所述矿山锯机体1上还设有用于时时采集主电机3工作电流的采集器7，所述采集器7与plc的第一端口8电连接，以给plc传输主电机时时工作电流的数值；所述plc的第二端口9与控制行进电机工作的行进变频器10电连接，以时时控制行进电机的转速；所述plc的第三端口11与液压升降器6电连接，以控制液压升降器所驱动的锯片一次下刀量。

一种实施例，为了动力传输稳定可靠，上述行进电机5与行走轮4之间连接有蜗轮12，以实现动力的传递，所述行走轮4上设有用于记录行程的编码器13，所述用于记录行程的编码器13与plc的第四端口14电连接，以反馈行走轮的行程。

一种实施例，为了设计合理，上述锯片2和主电机3设在矿山锯机体的内机架15上，所述液压升降器6驱动内机架15升降，所述内机架15与矿山锯机体1之间设有用于记录升降距离的编码器16，所述用于记录升降距离的编码器16与plc的第五端口17电连接。

进一步的，为了设计合理，上述plc为三菱公司出品的型号fx3u-40m。

本发明矿山锯控制装置的工作方法，所述矿山锯控制装置包括设在矿山锯机体上的锯片和驱动锯片转动的主电机，和设在矿山锯机体上的行走轮和驱动行走轮行进的行进电机，以及用于驱动锯片升降的液压升降器，所述矿山锯机体上还设有用于时时采集主电机工作电流的采集器，所述采集器与plc的第一端口电连接，以给plc传输主电机时时工作电流的数值；所述plc的第二端口与控制行进电机工作的行进变频器电连接，以时时控制行进电机的转速；所述plc的第三端口与液压升降器电连接，以控制液压升降器所驱动的锯片一次下刀量；工作时，矿山锯位于待开锯的石矿上，主电机工作，带动锯片转动，液压升降器驱动锯片下降，接触石料并直至到达一次下刀量位置，行进电机工作，带动行进轮行进，在行进过程中在遇到石材材质较硬时，锯片旋转阻力增加，随之主电机的工作电流即增加，采集器即采集该主电机的时时工作电流，并反馈给plc，plc在接收到该主电机时时工作电流的数值i1后，与plc内预设的基准电流i2进行比较，在主电机时时工作电流的数值i1大于基准电流i2时，plc让控制行进电机工作的行进变频器降低行进电机转速，使行走轮速度降低，同时，plc让驱动锯片升降的液压升降器在该次行进完成后，减少一次下刀量；反之，在主电机时时工作电流的数值i1小于基准电流i2时，plc让控制行进电机工作的行进变频器提高行进电机转速，使行走轮速度提高，同时，plc让驱动锯片升降的液压升降器在该次行进完成后，增加一次下刀量。

进一步的，上述行进电机与行走轮之间连接有蜗轮，以实现动力的传递，所述行走轮上设有用于记录行程的编码器，所述用于记录行程的编码器与plc的第四端口电连接，该用于记录行程的编码器反馈行走轮的行程给plc。

进一步的，上述锯片和主电机设在矿山锯机体的内机架上，所述液压升降器驱动内机架升降，所述内机架与矿山锯机体之间设有用于记录升降距离的编码器，所述用于记录升降距离的编码器与plc的第五端口电连接，该用于记录升降距离的编码器反馈锯片的升降距离给plc。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。