本实用新型涉及钢筋混凝土切割设备技术领域，尤其涉及一种楼板切割装置。
背景技术：
绳锯机是目前主流的楼板切割设备之一。现有技术中的绳锯机一般为液压绳锯机，其通过液压泵站的油压力驱动液压马达旋转，液压马达带动驱动轮转动，驱动轮带动绳子转动，同时绳子靠从动轮导向控制绳子的方向高速旋转，从而达到对钢筋混凝土切割拆除的目的。
但是，现有的液压绳锯机具有以下缺点：重量大，一般重量在100公斤以上，只有两个轮子作为支撑，只能在平地上行走，无法实现楼梯或陡坡的攀爬，使用不便，而且不方便运输，施工成本较高。因此，有必要研发一种结构简单、使用方便、重量轻，且能够实现楼梯或陡坡攀爬的楼板切割装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种楼板切割装置，其不仅结构简单、使用方便、体积小、重量轻，而且能够实现楼梯或陡坡攀爬。
本实用新型采用如下技术方案实现：
一种楼板切割装置，包括机架，所述机架上设置有主动轮、从动轮组件、以及用于驱动所述主动轮转动的伺服电机，所述伺服电机与所述主动轮之间设置有减速器，所述主动轮与所述从动轮组件上穿套有锯绳，所述机架上还设置有把手架，所述把手架的两端均设置有三角轮组件，所述三角轮组件包括与所述把手架固定连接的固定轴，所述固定轴上设置有安装板，所述安装板与所述固定轴转动连接，所述安装板沿其周向间隔设置有多个转轮，所述转轮与所述安装板转动连接。
进一步地，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分别设置于所述转轮的两侧，两个所述安装板之间设置有与所述转轮相配合的转轴。
进一步地，所述安装板的中部设置有与所述固定轴相配合的安装孔，所述固定轴与所述安装板之间设置有轴套。
进一步地，两个所述安装板之间沿其周向间隔设置有多个支撑柱，所述支撑柱的两端分别固定在两个所述安装板上。
进一步地，所述从动轮组件包括第一从动轮组件和第二从动轮组件，所述机架的下部设置有用于安装所述第一从动轮组件的下支臂，所述机架的上部设置有用于安装所述第二从动轮组件的上支臂。
进一步地，所述机架包括底座、设置于所述底座上的立柱以及设置于所述立柱上的导轨，所述上支臂设置于所述导轨上，所述下支臂设置于所述立柱上，所述机架上还设置有用于调节所述上支臂和所述下支臂之间距离的升降组件。
进一步地，所述升降组件包括与所述导轨滑动配合的固定块、设置于所述固定块上的齿轮、驱动所述齿轮转动的驱动装置、以及设置于所述导轨上并与所述齿轮相啮合的齿条，所述上支臂与所述固定块固定连接。
进一步地，所述固定块上设置有与所述导轨相配合的导向轮。
进一步地，所述伺服电机、所述减速器通过连接块设置于所述立柱的一侧，所述主动轮设置于所述立柱的另一侧。
进一步地，所述锯绳为金刚石锯绳。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过在机架上设置主动轮以及用于驱动主动轮转动的伺服电机，并在伺服电机与主动轮之间设置减速器的技术手段，使得楼板切割装置的体积小、重量轻，此外，伺服电机的转速可调，可以实时监控楼板切割装置的负载，保证电机不会因过载而烧毁，降低了设备的故障率，提高了设备的安全性；通过在机架上设置把手架，并在把手架的两端设置三角轮组件的技术手段，使得楼板切割装置可以通过把手架两端的三角轮组件实现攀爬；通过与把手架固定连接的固定轴、设置在固定轴上且与固定轴转动连接的安装板以及沿安装板的周向间隔设置的多个与安装板转动连接的转轮的技术手段，使得当将楼板切割装置倾斜时，操作人员在前面推拉，即可轻松实现楼板切割装置的上下楼梯，不仅结构简单，而且使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的楼板切割装置的主视图；
图2为本实用新型实施例的楼板切割装置的立体图；
图3为本实用新型实施例的楼板切割装置另一个方向的立体图；
图4为本实用新型实施例的楼板切割装置的使用状态示意图；
图5为本实用新型实施例的三角轮组件的立体图；
图6为本实用新型实施例的导轨与升降组件的配合示意图；
图7为图6中的导轨与升降组件的爆炸示意图。
图中：10、机架；11、底座；12、立柱；13、导轨；14、下支臂；15、上支臂；20、主动轮；30、从动轮组件；31、第一从动轮组件；32、第二从动轮组件；40、伺服电机；50、减速器；60、把手架；70、三角轮组件；71、固定轴；72、安装板；73、转轮；74、转轴；75、轴套；76、支撑柱；80、升降组件；81、固定块、82、齿轮；83、驱动装置；84、齿条；85、导向轮；90、连接块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-7所示的楼板切割装置，包括机架10，机架10上设置有主动轮20、从动轮组件30、以及用于驱动主动轮20转动的伺服电机40，伺服电机40与主动轮20之间设置有减速器50，主动轮20与从动轮组件30上穿套有锯绳，机架10上还设置有把手架60，把手架60的两端均设置有三角轮组件70，三角轮组件70包括与把手架60固定连接的固定轴71，固定轴71上设置有安装板72，安装板72与固定轴71转动连接，安装板72沿其周向间隔设置有多个转轮73，转轮73与安装板72转动连接。
伺服电机40具有体积小、重量轻、噪音低、输出扭矩恒定、转速可调等特点，通过监控其转速和扭矩，从而实时监控楼板切割装置的负载。此外，伺服电机40还具有过载报警的功能，在切割负载过大时，保证电机不会因过载而烧毁，降低了设备的故障率，提高了设备的安全性。
通过在机架10上设置主动轮20以及用于驱动主动轮20转动的伺服电机40，并在伺服电机40与主动轮20之间设置减速器50的技术手段，使得伺服电机40在减速器50的作用下，转速降低。因此，本实用新型的楼板切割装置更适用于薄板切割、建筑装修、旧楼改造等领域，是对现有的钢筋混凝土切割设备的有力补充。
通过在机架10上设置把手架60，并在把手架60的两端设置三角轮组件70的技术手段，使得楼板切割装置可以通过把手架60两端的三角轮组件70实现攀爬；通过与把手架60固定连接的固定轴71、设置在固定轴71上且与固定轴71转动连接的安装板72以及沿安装板72的周向间隔设置的多个与安装板72转动连接的转轮73的技术手段，使得当将楼板切割装置倾斜时，操作人员在前面推拉，即可轻松实现楼板切割装置的上下楼梯，不仅结构简单，而且使用方便。
作为优选的实施方式，安装板72的数量为两个，两个安装板72分别设置于转轮73的两侧，两个安装板72之间设置有与转轮73相配合的转轴74。转轴74的两端分别设置于两个安装板72上。
作为优选的实施方式，安装板72的中部设置有与固定轴71相配合的安装孔，固定轴71与安装板72之间设置有轴套75。固定轴71与把手架60通过螺栓固定连接，两个安装板72均与固定轴71转动连接。推拉楼板切割装置时，安装板72相对把手架60转动的同时，转轮73相对安装板72转动，使得楼板切割装置可以移动。
作为优选的实施方式，两个安装板72之间沿其周向间隔设置有多个支撑柱76，支撑柱76的两端分别固定在两个安装板72上。支撑柱76对安装板72起到支撑固定的作用。本实施例中，支撑柱76的数量为六个，六个支撑柱76沿安装板72的周向均匀设置。在其他实施例中，可根据需要设置其他数量的支撑柱76。
作为优选的实施方式，转轮73的数量为三个，三个转轮73沿安装板72的周向均匀设置。进一步地，安装板72为三角安装板，三个转轮73分别设置于安装板72的三个端角处。三个转轮73相配合，使得楼板切割装置的攀爬更加轻松。具体地，转轮73为橡胶轮，起到减振的作用。本实施例中，三角轮组件70设置于把手架60的底部。操作人员扶在把手架60上，推拉楼板切割装置，通过把手架60底部的三角轮组件70实现楼梯或陡坡的攀爬。
作为优选的实施方式，从动轮组件30包括第一从动轮组件31和第二从动轮组件32，机架10的下部设置有用于安装第一从动轮组件31的下支臂14，机架10的上部设置有用于安装第二从动轮组件32的上支臂15。机架10包括底座11、设置于底座11上的立柱12以及设置于立柱12上的导轨13，上支臂15设置于导轨13上，下支臂14设置于立柱12上，机架10上还设置有用于调节上支臂15和下支臂14之间距离的升降组件80。
通过在下支臂14上设置第一从动轮组件31，上支臂15上设置第二从动轮组件32，并在机架10上设置用于调节上支臂15和下支臂14之间距离的升降组件80，通过调节升降组件80，使得锯绳处于张紧状态，防止锯绳从主动轮20、第一从动轮组件31和第二从动轮组件32上脱出，提高了切割效率。
具体地，下支臂14与立柱12固定连接，上支臂15、升降组件80与导轨13滑动连接。伺服电机40、减速器50通过连接块90设置于立柱12的一侧，主动轮20设置于立柱12的另一侧。优选地，主动轮20、第一从动轮组件31和第二从动轮组件32均位于立柱12的同一侧。
作为优选的实施方式，第一从动轮组件31包括两个第一从动轮，两个第一从动轮分别设置于下支臂14的两侧且关于立柱12对称设置。上支臂15为倒T型，第二从动轮组件32包括三个第二从动轮，三个第二从动轮分别设置于上支臂15的三个端角处。在其他实施例中，可根据需要设置其他数量的第一从动轮和第二从动轮。
作为优选的实施方式，主动轮20位于第一从动轮组件31和第二从动轮组件32之间。将锯绳穿套在主动轮20、第一从动轮组件31和第二从动轮组件32上。优选地，锯绳为金刚石锯绳。通过伺服电机40提供动力，并通过减速器50传递动力，驱动锯绳转动，以达到切割钢筋混凝土的目的。
作为优选的实施方式，升降组件80包括与导轨13滑动配合的固定块81、设置于固定块81上的齿轮82、驱动齿轮82转动的驱动装置83、以及设置于导轨13上并与齿轮82相啮合的齿条84，上支臂15与固定块81固定连接。优选地，固定块81上设置有与导轨13相配合的导向轮85。具体地，导向轮85的数量为四个，导轨13的两侧各设置两个导向轮85。驱动装置83为升降电机。通过升降电机带动齿轮82转动，从而保持锯绳一直处于张紧状态，提高切割效率，其中张紧力越大，转速越高，切割越快。
本实用新型实施例的楼板切割装置的工作原理：将绳锯机用膨胀螺母和螺杆固定于平面上，然后按照一定的方式和顺序在主动轮20、第一从动轮组件31和第二从动轮组件32上穿套金刚石锯绳，然后采用伺服电机40提供动力，并采用减速器50传递动力，驱动锯绳转动，以达到切割钢筋混凝土的目的。
当楼板切割装置在平面上移动时，将楼板切割装置倾斜，让三角轮组件70放置于平面上，人工推拉即可实现行走；如图4所示，当楼板切割装置需要在楼梯间上下移动或者需要跨越低矮障碍物时，将楼板切割装置倾斜，操作人员在前面推拉，即可实现楼板切割装置的上下楼梯。本实用新型实施例的楼板切割装置，不仅结构简单，使用方便，而且方便运输，降低了劳动强度，节约了施工成本。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。