一种混凝土自动卸料机的制作方法

本实用新型属于混凝土生产设备技术领域，尤其涉及一种混凝土自动卸料机。

背景技术：

现有技术中，一般采用混凝土搅拌运输车进行混凝土的运输，混凝土搅拌运输车从搅拌站或搅拌楼进行混凝土装料，并将混凝土运输至施工地点，再卸料给混凝土输送泵以完成混凝土的浇注。

但目前的搅拌站或搅拌楼卸料时仍然采用人工操作卸料，存在工作效率低，同时卸料快慢调节时非常费力，存在自动化程度低，无法满足自动化快速装卸的需要。

现检索到发明名称为一种自动化混凝土装卸机(授权公开号CN206485809 U)的国内申请专利，其可实现自动对混凝土卸料，但是仍然存在以下不足：

第一，其由于其执行气缸的一端与封料板一端连接，该执行气缸另一端与储料罐上的固定耳连接，其两个执行气缸分别控制两个封料板工作，由于该执行气缸驱动单侧的封料板运动，因此工作时该执行气缸输出端运动行程长，该执行气缸外形尺寸大，该执行气缸成本高，同时供气量大，提高了工作所需的功率，不利于节能环保，同时该执行气缸安装也不方便，非常不利于装配和维护；

第二，其由于该两个执行气缸的一端分别与两个封料板一一连接，该封料板承受单点受力支撑，当该封料板受到混凝土的下料冲击时容易发生晃动，可靠性和稳定性差；同时导致齿轮磨损严重，降低使用寿命。

第三，其由于该封料板的转动极限不受控制，该执行气缸输出端外伸时活塞对缸筒的冲击力大，该执行气缸容易损坏，大大降低了使用寿命。

第四，其当储料罐内粘有混凝土时，由于储料罐外形大，由于不能爬上去，存在清理不方便。

技术实现要素：

为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种混凝土自动卸料机，可实现自动卸料，且具有功率更低，性能更稳定和可靠等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种混凝土自动卸料机，包括卸料箱(1)、该卸料箱(1)底部开设有卸料口(1-1)，其特征在于：该卸料箱(1)上安装有用于自动打开或关闭所述卸料口(1-1)的控制机构(2)；

所述控制机构(2)包括两个开关板(2-1)、两个前连接臂(2-2)、两个后连接臂(2-3)、两个前齿轮(2-4)、两个后齿轮(2-5)、前气缸(2-6)及后气缸(2-7)；该两个开关板(2-1)左右对称设置于该卸料口(1-1)下方，该两个前齿轮(2-4)左右对称设置且均可转动安装于该卸料箱(1)前侧外壁上，该两个前齿轮(2-4)相互啮合连接，该两个前连接臂(2-2)上端分别与该两个前齿轮(2-4)同轴固接，该两个前连接臂(2-2)下端分别与两个开关板(2-1)前端固接，该前气缸(2-6)后座与其中一个前连接臂(2-2)中部铰接，该前气缸(2-6)输出端与另一个前连接臂(2-2)中部铰接，该两个后齿轮(2-5)左右对称设置且均可转动安装于该卸料箱(1)后侧外壁上，该两个后齿轮(2-5)相互啮合连接，该两个后连接臂(2-3)上端分别与该两个后齿轮(2-5)同轴固接，该两个后连接臂(2-3)下端分别与两个开关板(2-1)后端固接，该后气缸(2-7)后座与其中一个后连接臂(2-3)中部铰接，该后气缸(2-7)输出端与另一个后连接臂(2-3)中部铰接。

采用上述方案，该前气缸(2-6)和该后气缸(2-7)同步工作，当该前气缸(2-6)输出端外伸时，该前气缸(2-6)带动该两个前连接臂(2-2)对称相互远离运动，该两个前连接臂(2-2)上端的两个前齿轮(2-4)啮合转动，该两个前连接臂(2-2)下端分别带动该两个开关板(2-1)前端相互背离而打开所述卸料口(1-1)；同时且同理地，该后气缸(2-7)输出端外运动，该后气缸(2-7)带动该两个后连接臂(2-3)对称相互远离运动，该两个后连接臂(2-3)上端的两个后齿轮(2-5)啮合转动，该两个后连接臂(2-3)下端分别带动该两个开关板(2-1)后端相互背离而打开所述卸料口(1-1)，该两个开关板(2-1)均前后对称受力作用，该开关板(2-1)两端分别承受两个作用力，且受力前后平衡，因此该开关板(2-1)受到混凝土的下料冲击时不易发生晃动，提高了可靠性和稳定性，同时齿轮之间稳定传动而磨损小，提高了使用寿命。另外，由于该前气缸(2-6)和该后气缸(2-7)均同时对该两个开关板(2-1)对称驱动，该前气缸(2-6)和该后气缸(2-7)工作行程短且外形小，供气量小，降低了功耗，利于节能环保，同时该前气缸(2-6)和该后气缸(2-7)安装也不方便，利于装配和后期维护。

进一步地，所述控制机构(2)还包括前限位挡板(2-8)，该前限位挡板(2-8)固设于该卸料箱(1)前侧外壁上且用于对前连接臂(2-2)转动极限阻挡限位。由于该前连接臂(2-2)转动极限受控制，该前气缸(2-6)或/和该后气缸(2-7)输出端外伸时活塞对缸筒的冲击力小，该气缸不易损坏，大大降增加了使用寿命。

进一步地，所述控制机构(2)还包括后限位挡板(2-9)，该后限位挡板(2-9)固设于该卸料箱(1)后侧外壁上且用于对后连接臂(2-3)转动极限阻挡限位。由于该后连接臂(2-3)转动极限受控制，该前气缸(2-6)或/和该后气缸(2-7)输出端外伸时活塞对缸筒的冲击力小，该气缸不易损坏，大大降增加了使用寿命。

进一步地，所述卸料口(1-1)端面为第一弧形面(1-11)，该两个开关板(2-1)上侧面为与该第一弧形面(1-11)面接触配合的第二弧形面(2-11)。该第一弧形面(1-11)与第二弧形面(2-11)面接触，可避免在打开和关闭卸料口(1-1)时混凝土进入在该第一弧形面(1-11)与第二弧形面(2-11)之间，可减少故障率。

进一步地，所述卸料箱(1)外壁上设有梯架(3)。由于可通过梯架(3)爬到该卸料箱(1)顶部，以便对该卸料箱(1)内清理处理。

进一步地，所述梯架(3)具有两个且前后分布。

进一步地，所述卸料箱(1)底部呈斗状且该卸料箱(1)底部外壁左右两侧对称设置两个振动器(4)。该卸料箱(1)底部呈斗状，可避免底部混凝土堆积，下料更彻底，同时由于两个振动器(4)可对该卸料箱(1)底部发生震动，该卸料箱(1)底部内的混凝土震动而下料，可防止该卸料口(1-1)内发生卡料或堆料问题。

进一步地，还包括滑架(5)，该滑架(5)上部与该卸料箱(1)固接，该滑架(5)下部两侧对称设有两个滑轨(5-1)。本卸料机可通过该两个滑轨(5-1)滑移而使其到不同工位上，便于位置切换，可减少卸料机数量。

进一步地，该卸料箱(1)上端外壁设有吊耳(6)。便于该卸料机起吊而定位安装和位置转移。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型在打开或关闭卸料口时，该两个开关板均前后对称受力作用，该开关板两端分别承受两个作用力且受力前后平衡，因此该开关板受到混凝土的下料冲击时不易发生晃动，提高了可靠性和稳定性，同时齿轮之间稳定传动而磨损小，提高了使用寿命。

第二，本实用新型由于气缸(前和后气缸)为同时对该两个开关板对称驱动，该气缸(前和后气缸)工作行程短且外形小，供气量小，降低了功耗，利于节能环保，另外，该(前和后气缸)为连接在两个连接臂(前连接臂或后连接臂)之间，因此安装方便，利于装配和后期维护。

第三，本实用新型由于该前连接臂或/和后连接臂转动极限受限位控制，该前气缸或/和该后气缸输出端外伸时活塞对缸筒的冲击力小，该气缸不易损坏，大大降增加了使用寿命。

第四，本实用新型由于该卸料箱底部呈斗状，可避免底部混凝土堆积，下料更彻底，同时该两个振动器可对该卸料箱底部发生震动，该卸料箱内的混凝土震动而快速下料，可提高下料速度，同时可防止该卸料口内发生卡料或堆料问题。

第五，本实用新型由于设置有滑架，本卸料机可通过该两个滑轨滑移而使其到不同工位上，便于位置切换，可减少卸料机数量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的立体图(背向看时)。

图4是本实用新型的立体图(倒向看时)。

图5是控制机构的主视图。

图6是控制机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-6：一种混凝土自动卸料机，包括卸料箱1、该卸料箱1底部开设有卸料口1-1，该卸料箱1上安装有用于自动打开或关闭所述卸料口1-1的控制机构2。

在本实施例中，所述控制机构2包括两个开关板2-1、两个前连接臂2-2、两个后连接臂2-3、两个前齿轮2-4、两个后齿轮2-5、前气缸2-6及后气缸2-7；该两个开关板2-1左右对称设置于该卸料口1-1下方，该两个前齿轮2-4左右对称设置且均通过转轴2-10可转动安装于该卸料箱1前侧外壁上，该两个前齿轮2-4相互啮合连接，该两个前连接臂2-2上端分别与该两个前齿轮2-4同轴固接，该两个前连接臂2-2下端分别与两个开关板2-1前端固接，该前气缸2-6后座与其中一个前连接臂2-2中部铰接，该前气缸2-6输出端与另一个前连接臂2-2中部铰接，该两个后齿轮2-5左右对称设置且均通过转轴2-10可转动安装于该卸料箱1后侧外壁上，该两个后齿轮2-5相互啮合连接，该两个后连接臂2-3上端分别与该两个后齿轮2-5同轴固接，该两个后连接臂2-3下端分别与两个开关板2-1后端固接，该后气缸2-7后座与其中一个后连接臂2-3中部铰接，该后气缸2-7输出端与另一个后连接臂2-3中部铰接。

实施使用时，该前气缸2-6和该后气缸2-7同步工作，当该前气缸2-6输出端外伸时，该前气缸2-6带动该两个前连接臂2-2对称相互远离运动，该两个前连接臂2-2上端的两个前齿轮2-4啮合转动，该两个前连接臂2-2下端分别带动该两个开关板2-1前端相互背离而打开所述卸料口1-1；同理，要求同时地该后气缸2-7输出端外运动，该后气缸2-7带动该两个后连接臂2-3对称相互远离运动，该两个后连接臂2-3上端的两个后齿轮2-5啮合转动，该两个后连接臂2-3下端分别带动该两个开关板2-1后端相互背离而打开所述卸料口1-1，该两个开关板2-1均前后对称受力作用，该开关板2-1两端分别承受两个作用力，且受力前后平衡，因此该开关板2-1受到混凝土的下料冲击时不易发生晃动，提高了可靠性和稳定性，同时两个前齿轮2-4(或两个后齿轮2-5)之间稳定传动而磨损小，提高了使用寿命。另外，由于该前气缸2-6和该后气缸2-7均同时能对该两个开关板2-1对称行程驱动，该前气缸2-6和该后气缸2-7工作行程短且外形小，供气量小，降低了功耗，利于节能环保，同时该前气缸2-6和该后气缸2-7安装也不方便，利于装配和后期维护。

相反地，该前气缸2-6和该后气缸2-7同步工作，该前气缸2-6和该后气缸2-7输出端同时内缩时，该两个开关板2-1会相互靠近并最终接触配合而密封关闭所述卸料口1-1。

另外，所述控制机构2还包括前限位挡板2-8，该前限位挡板2-8固设于该卸料箱1前侧外壁上且用于对前连接臂2-2转动极限阻挡限位。由于该前连接臂2-2转动极限不受控制，该前气缸2-6或/和该后气缸2-7输出端外伸时活塞对缸筒的冲击力小，该气缸不易损坏，大大降增加了使用寿命。

另外，所述控制机构2还包括后限位挡板2-9，该后限位挡板2-9固设于该卸料箱1后侧外壁上且用于对后连接臂2-3转动极限阻挡限位。由于该后连接臂2-3转动极限不受控制，该前气缸2-6或/和该后气缸2-7输出端外伸时活塞对缸筒的冲击力小，该气缸不易损坏，大大降增加了使用寿命。

优选地，所述卸料口1-1端面为第一弧形面1-11，该两个开关板2-1上侧面为与该第一弧形面1-11面接触配合的第二弧形面2-11。该第一弧形面1-11与第二弧形面2-11面接触，可避免在打开和关闭卸料口1-1时混凝土进入在该第一弧形面1-11与第二弧形面2-11之间，可减少故障率。

另外，所述卸料箱1外壁上设有梯架3。由于可通过梯架3爬到该卸料箱1顶部，以便对该卸料箱1内清理处理。进一步地，所述梯架3具有两个且前后分布。

优选地，所述卸料箱1底部呈斗状1-2。进一步地，该卸料箱1底部外壁左右两侧对称设置两个振动器4。该卸料箱1底部呈斗状，可避免底部混凝土堆积，下料更彻底，同时由于两个振动器4可对该卸料箱1底部发生震动，该卸料箱1底部内的混凝土震动而下料，可防止该卸料口1-1内发生卡料或堆料问题。

另外，还包括滑架5，该滑架5上部与该卸料箱1固接，该滑架5下部两侧对称设有两个滑轨5-1。本卸料机可通过该两个滑轨5-1滑移而使其到不同工位上，便于位置切换，可减少卸料机数量。

另外，该卸料箱1上端外壁设有吊耳6。便于该卸料机起吊而定位安装和位置转移。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。