1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，其特征在于：所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，且所述载车底板可移动地设置在所述载车架上；
所述汽车存取机构包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；
定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；
所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；
定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；
每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；
所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；
所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部；所述存入驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在所述存入机架上的存入主动轴和存入从动轴，所述存入主动轴和所述存入从动轴均沿y轴方向延伸，所述存入主动轴和所述存入从动轴均可转动地设置在所述存入机架上，且所述存入主动轴连接有驱动存入主动轴转动的存入驱动装置；
存入主动轴上固定套设有若干个存入主动轮，所述存入从动轴上对应所述存入主动轮固定套设有若干个存入从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述存入主动轮和一个所述存入从动轮通过一个存入皮带圈相连，且所述存入皮带圈沿x轴方向延伸；所述存入皮带圈的一端靠近所述左一停车位上的载车架，且所述存入皮带圈的上表面与所述左一停车位上的载车架的承托面相平齐，以供载车底板从存入皮带圈8上移动至左一停车位上的载车架上；
所述汽车取出机构与所述右二停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车取出机构包括取出机架和驱动汽车离开所述停车单元的取出驱动部，所述取出驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在取出机架上的取出主动轴和取出从动轴，所述取出主动轴和所述取出从动轴均沿y轴方向延伸，所述取出主动轴和所述取出从动轴均可转动地设置在所述取出机架上，且所述取出主动轴连接有驱动所述取出主动轴转动的取出驱动装置；
取出主动轴上固定套设有若干个取出主动轮，取出从动轴上对应所述取出主动轮固定套设有若干个取出从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述取出主动轮和一个所述取出从动轮通过一个取出皮带圈相连，且所述取出皮带圈均沿x轴方向延伸；所述取出皮带圈的一端靠近所述右二停车位上的载车架，且取出皮带圈的上表面与所述右二停车位上的载车架相平齐，以供载车底板从右二停车位上的载车架上移动至取出皮带圈上。
2.如权利要求1所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，其特征在于：所述载车底板呈长方体状。
3.如权利要求2所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，其特征在于：所述载车底板上表面的四角上分别设有限制车轮滑出载车底板的车轮制动挡板。
4.如权利要求1所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，其特征在于：所述存入驱动装置和所述取出驱动装置均为电机。