一种自动粉刷上漆机器人的制作方法

本实用新型涉及墙面粉刷设备领域，具体涉及一种自动粉刷上漆机器人。

背景技术：

在对墙面使用涂料进行装潢作业中，传统的做法是手工涂刷，这种方式虽然工具简单，但操作极为不便，操作人员需要在涂料桶中蘸上涂料，在高举滚筒在墙面上涂刷，这一过程中一方面因不断有涂料滴漏造成浪费，另一方面，不能连续涂刷，大大影响了工作效率。

目前，还有使用手持式电动气压喷枪可以完成喷涂工艺，但其存在以下不足：1、由于料液储备在原料壶中，并设置在喷枪上，原料壶过大，使用者很吃力，原料壶太小就需要频繁的补充料液；2、墙体粉刷工作都是由人工来完成，人长期接触粉刷涂料时，会因为涂料中的甲醛、苯等有害物质的吸入，对身体造成或多或少的伤害，安全性差，费时长，质量不易保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动粉刷上漆机器人，代替现有的人工粉刷，避免了粉刷涂料中的有害物质对人体的伤害，实用性更强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动粉刷上漆机器人，包括粉刷、支座、喷水头、传动臂和盛料箱，所述粉刷设为滚轴状，所述粉刷可转动的设置在所述支座上，所述喷水头与所述支座固定且设于所述粉刷上方，喷水头直接将涂料喷射至粉刷上，所述支座设在所述传动臂的连接头上，粉刷由传动臂带动移动，无需人工操作，避免了粉刷涂料时的有害物质对人体的伤害，所述盛料箱设置在所述传动臂的底座侧边，所述传动臂的底座上还设有水泵，所述水泵连通所述喷水头和盛料箱，通过水泵将盛料箱内的涂料向粉刷上喷洒，无需控制粉刷不断从盛料箱内蘸取涂料，同时喷洒在粉刷上的涂料被立刻涂在墙面上，避免涂料滴落，所述传动臂的底座及盛料箱下方设有万向轮，便于上漆机器人的移动。

进一步的，所述支座两端设有面向墙壁的探测器，通过探测器检测粉刷两端与墙面的距离是否相同，如果粉刷两端与墙面的距离不同，则调整传动臂使距离相等，避免由于粉刷与墙面不平行而造成对墙面的涂层不均匀，提高粉刷上漆质量。

进一步的，所述支座一端设有驱动所述粉刷转动的驱动电机，采用驱动电机控制所述粉刷转动，可以控制所述粉刷的转动速度，使墙面上漆均匀，同时粉刷转速与喷洒到粉刷上的涂料的喷洒量配合避免粉刷上的涂料滴落，提高粉刷上漆的清洁度。

进一步的，所述喷水头表面为与所述粉刷配合的弧形，所述喷水头表面均匀设有若干喷水孔，所述喷水孔与所述粉刷表面的垂直距离小于1cm，使得喷水头喷出的涂料能够沿粉刷轴向均匀喷洒，同时确保涂料在喷洒过程中全部落于所述粉刷上而不会滴落在其他位置。

进一步的，所述水泵连接所述喷水头的一端设有流量控制阀，便于控制喷水头喷洒出的涂料的液量，保证粉刷上漆质量的同时确保不会因为喷洒到粉刷上的涂料液量过大而从粉刷上滴落，进一步保证粉刷上漆的清洁度。

进一步的，所述传动臂的底座四角设置有支撑脚，所述支撑脚上端连接气缸推杆，所述气缸固定在所述传动臂的底座四角，使上漆机器人在工作时不会发生移动。

进一步的，所述支撑脚的底面设有橡胶垫，即保护地面又增大摩擦。

本实用新型的一种自动粉刷上漆机器人，与现有技术相比的有益效果是，代替现有的人工粉刷，避免了粉刷涂料中的有害物质对人体的伤害，减少涂料滴落，同时机器人自行粉刷移动，工作效率高，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是粉刷结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种自动粉刷1上漆机器人，包括粉刷1、支座2、喷水头3、传动臂4和盛料箱5，所述粉刷1设为滚轴状，所述粉刷1可转动的设置在所述支座2上，随着支座2移动所述粉刷1贴着墙面转动将粉刷1上的涂料涂至墙面，所述喷水头3与所述支座2固定且设于所述粉刷1上方，所述喷水头3直接将涂料喷射至粉刷1上，所述支座2设在所述传动臂4的连接头上，由传动臂4带动移动，无需人工操作，避免了粉刷涂料时的有害物质对人体的伤害，所述盛料箱5设置在所述传动臂4的底座侧边，所述盛料箱5设置在下方便于保持传动臂4的稳定同时易于注入涂料，所述传动臂4的底座上还设有水泵，所述水泵连通所述喷水头3和盛料箱5，通过水泵将盛料箱5内的涂料向所述粉刷1上喷洒，无需控制粉刷1不断从盛料箱5内蘸取涂料，同时喷洒在所述粉刷1上的涂料被立刻涂在墙面上，避免涂料滴落，所述传动臂4的底座及盛料箱5下方还设有万向轮6，便于上漆机器人的移动，实现粉刷1上漆的全自动化。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述支座2两端设有面向墙壁的探测器7，通过探测器7检测粉刷1两端与墙面的距离是否相同，如果粉刷1两端与墙面的距离不同，则调整传动臂4使距离相等，避免由于粉刷1与墙面不平行而造成对墙面的涂层不均匀，提高粉刷上漆质量。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述支座2一端设有驱动所述粉刷1转动的驱动电机8，采用驱动电机8控制所述粉刷1转动，可以控制所述粉刷1的转动速度，使墙面上漆均匀，同时粉刷1转速与喷洒到粉刷1上的涂料的喷洒量配合避免粉刷1上的涂料滴落，提高粉刷上漆的清洁度。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述喷水头3表面为与所述粉刷1配合的弧形，所述喷水头3表面均匀设有若干喷水孔9，使得所述喷水头3喷出的涂料能够沿粉刷1轴向均匀喷洒，同时所述喷水孔9与所述粉刷1表面的垂直距离小于1cm，确保涂料在喷洒过程中全部落于所述粉刷1上而不会滴落在其他位置。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述水泵10连接所述喷水头3的一端设有流量控制阀11，便于控制喷水头3喷洒出的涂料的液量，保证粉刷1上漆质量的同时确保不会因为喷洒到粉刷1上的涂料液量过大而从粉刷1上滴落，进一步保证粉刷上漆的清洁度。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述传动臂4的底座四角设置有支撑脚12，所述支撑脚12上端连接气缸13推杆，所述气缸13固定在所述传动臂4的底座四角，当上漆机器人移动到工作位时，气缸13推动支撑脚12抵压地面以固定上漆机器人的位置，为保证不破坏地面，在所述支撑脚12的底面设有橡胶垫，即保护地面又增大摩擦，使上漆机器人不会发生移动，支撑脚12设置在传动臂4底座四角既能固定上漆机器人的位置，使上漆机器人前后都不会发生移动，又不占用盛料箱5的体积，节约空间。

本实用新型在工作时，上漆机器人在万向轮的带动下移动到上漆位，而后气缸启动，将支撑脚推出，使上漆机器人位置固定，传动臂带动粉刷贴向墙面，水泵从盛料箱内抽取涂料并从喷水头将涂料喷洒至粉刷上，通过水泵出口设置的流量控制阀控制喷洒的液量，由于喷水头位于粉刷上方涂料直接落于粉刷上，涂料的液量适中使得涂料刚好附于粉刷而不会由于涂料过多而滴落，而后电机启动控制粉刷转动将粉刷上的涂料涂至墙面同时传动臂带动粉刷移动，使粉刷对墙面的不同位置进行上漆，在传动臂移动的过程中，探测器不断探测粉刷两端与墙面的距离是否相同，如果不同，调整传动臂的角度，将粉刷调整为与墙面平行，确保粉刷上漆均匀，由于探测器的存在传动臂能够自动调整角度，增加了上漆机器人在同一位置上漆的范围，当上漆机器人将此位置的墙面上漆完成后，气缸收回，机器人移动至下一位置进行上漆。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。