1.一种带有横移驱动机构的垂直升降车库，包括车库架、升降机梳架和横移梳架，所述车库架的中间设有井道，两边对称设有若干横移梳架，升降机梳架沿井道垂直升降至与横移梳架对位处，其特征是，还包括驱动轮、导向轮和导轨，所述横移梳架的两边的水平方向上设有两条平行导轨；所述的车库架上设有驱动轮和导向轮，导向轮置于导轨内，驱动轮置于横移梳架的上表面上；所述的驱动轮转动摩擦带动横移梳架沿导轨、导向轮横向平移完成停车入库。
2.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述的驱动轮和导向轮上下相对设置。
3.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述的驱动轮包括左横向驱动轮、右横向驱动轮和井道横向驱动轮，分别设于左边横移梳架、右边横移梳架和中间井道上。
4.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述的导向轮有若干组，沿车库架内水平方向自左向右均匀分布。
5.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述的导轨包括内斜面和外凸缘。
6.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述的驱动轮通过横向电机驱动。
7.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述的井道顶部设有升级驱动装置，用于驱动升降机梳架。
8.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，还包括回转装置，所述车库架底部一层设有回转装置。
9.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述的升降机梳架停滞位置高于同层的横移梳架。
10.根据权利要求1所述的带有横移驱动机构的垂直升降车库，其特征是，所述井道的底部设有地腔，所述的升降机梳架向下移动至地腔内。