一种停车场用的自动移动载物小车的制作方法

本实用新型涉及载物小车技术领域，具体为一种停车场用的自动移动载物小车。

背景技术：

停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。现有的停车场大都是人为自主停车，停车场内人员、车辆较多，对于不熟悉停车场位置的人员来说，空车位不易查找，车辆杂乱，容易出现安全隐患，而且停车效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种停车场用的自动移动载物小车，具有的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种停车场用的自动移动载物小车，包括底板，所述底板下表面的四角处通过支架安装有第一轨道轮和第二轨道轮，第一轨道轮的转轴连接有驱动装置，第二轨道轮的支架上方安装有转向装置，底板的上表面中间位置安装有控制系统和供电系统，所述控制系统电性连接有信息收发模块，控制系统的输入端连接有定位模块，信息收发模块的输出端连接有车辆控制模块，信息收发模块的输入端电性连接有磁轨感应传感器和摄像头，车辆控制模块包括线控转向单元和驱动单元，线控转向单元的输出端电性连接转向装置，驱动单元的输出端电性连接有驱动装置，所述供电系统包括无线充电接收模块和电池安装模块，无线充电接收模块与电池安装模块电性连接，无线充电接收模块的输出端连接有无线充电显示单元，无线充电显示单元电性连接有第一显示屏，电池安装模块的输出端电性连接有电池状态显示单元，电池状态显示单元电性连接有第二显示屏。

优选的，所述第一显示屏和第二显示屏安装在底板的上表面。

优选的，所述电池安装模块分别与控制系统、定位模块、磁轨感应传感器、摄像头、驱动装置和转向装置电性连接。

优选的，所述第一轨道轮和第二轨道轮的外部一周开设有凹槽，凹槽内安装有磁轨感应传感器。

优选的，所述摄像头安装在底板的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本停车场用的自动移动载物小车，通过控制系统，处理磁轨感应传感器和摄像头传送的信息，再通过信息收发模块将指令传送至车辆控制模块，由驱动装置和转向装置控制第一轨道轮和第二轨道轮前进和转向，达到自动移动载物小车沿特定轨道自动行驶的目的；无线充电接收模块与无线充电装置无线连接，接收电能，并将电能转由电池安装模块储存，电池安装模块为各部件提供电源。

附图说明

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的电路模块图。

图中：1、底板；11、第一轨道轮；12、第二轨道轮；13、驱动装置；14、转向装置；15、凹槽；2、控制系统；21、信息收发模块；22、定位模块；23、车辆控制模块；231、线控转向单元；232、驱动单元；24、磁轨感应传感器；25、摄像头；3、供电系统；31、无线充电接收模块；32、电池安装模块；33、无线充电显示单元；34、电池状态显示单元；4、第一显示屏；5、第二显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种停车场用的自动移动载物小车，包括底板1，底板1下表面的四角处通过支架安装有第一轨道轮11和第二轨道轮12，第一轨道轮11和第二轨道轮12的外部一周开设有凹槽15，凹槽15内安装有磁轨感应传感器24，磁轨感应传感器24控制小车沿特定轨道行驶，第一轨道轮11的转轴连接有驱动装置13，驱动装置13用于驱动第一轨道轮11转动，第二轨道轮12的支架上方安装有转向装置14，转向装置14用于控制小车进行转向，底板1的上表面中间位置安装有控制系统2和供电系统3，控制系统2电性连接有信息收发模块21，控制系统2的输入端连接有定位模块22，定位模块22实时定位，将小车的位置发送至控制系统2，由控制系统2发出指令，信息收发模块21的输出端连接有车辆控制模块23，信息收发模块21的输入端电性连接有磁轨感应传感器24和摄像头25，摄像头25安装在底板1的侧壁上，磁轨感应传感器24和摄像头25将采集数据由信息收发模块21传送至控制系统2，由控制系统2进行判断、处理，再将指令由信息收发模块21传达给车辆控制模块23，车辆控制模块23包括线控转向单元231和驱动单元232，线控转向单元231的输出端电性连接转向装置14，驱动单元232的输出端电性连接有驱动装置13，线控转向单元231和驱动单元232接收指令，传达给转向装置14和驱动装置13，转向装置14和驱动装置13控制轨道轮转向和前进，供电系统3包括无线充电接收模块31和电池安装模块32，无线充电接收模块31与电池安装模块32电性连接，无线充电接收模块31与无线充电装置无线连接，接收电能，并将电能转由电池安装模块32储存，无线充电接收模块31的输出端连接有无线充电显示单元33，无线充电显示单元33电性连接有第一显示屏4，第一显示屏4显示无线充电是否正常，电池安装模块32的输出端电性连接有电池状态显示单元34，电池状态显示单元34电性连接有第二显示屏5，第二显示屏5显示电池目前含电量，及工作状态是否正常，电池安装模块32分别与控制系统2、定位模块22、磁轨感应传感器24、摄像头25、驱动装置13和转向装置14电性连接，电池安装模块32分别为控制系统2、定位模块22、磁轨感应传感器24、摄像头25、驱动装置13和转向装置14提供电源，第一显示屏4和第二显示屏5安装在底板1的上表面，方便进行观察。

工作过程：自动移动载物小车配合智能移动载物小车同时使用，当智能移动载物小车进入电梯后，电梯到了需要的层数时，自动移动载物小车带着智能移动载物小车和目标汽车一起出电梯，在特定轨道自动滑行到停车区域，到了后智能移动载物小车在把汽车横移放入汽车停车区，自动移动载物小车在行驶过程中，磁轨感应传感器24和摄像头25将采集数据由信息收发模块21传送至控制系统2，由控制系统2进行判断、处理，再将指令由信息收发模块21传达给车辆控制模块23，线控转向单元231和驱动单元232接收指令，传达给转向装置14和驱动装置13，转向装置14和驱动装置13控制轨道轮沿特定轨道转向和前进，无线充电接收模块31与无线充电装置无线连接，接收电能，并将电能转由电池安装模块32储存，电池安装模块32分别为控制系统2、定位模块22、磁轨感应传感器24、摄像头25、驱动装置13和转向装置14提供电源。

综上所述：本停车场用的自动移动载物小车，通过控制系统2，处理磁轨感应传感器24和摄像头25传送的信息，再通过信息收发模块21将指令传送至车辆控制模块23，由驱动装置13和转向装置14控制第一轨道轮11和第二轨道轮12前进和转向，达到自动移动载物小车沿特定轨道自动行驶的目的；无线充电接收模块31与无线充电装置无线连接，接收电能，并将电能转由电池安装模块32储存，电池安装模块32为各部件提供电源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。