一种屋顶喷涂机用自动伸缩架的制作方法

本实用新型属于伸缩架领域，尤其是涉及一种屋顶喷涂机用自动伸缩架。

背景技术：

各种厂房或是仓库在建成完毕之后，都会在顶层进行喷漆，以保护屋顶，使其不会因雨水或是暴晒而腐蚀。现有的喷涂技术操作中，均是由操作人员在屋顶上手持喷枪或者喷涂机对屋顶逐步进行喷涂，现有的喷涂技术存在以下的几个问题。第一、人工手动进行喷涂，费时费力。第二，对于人工的要求比较高，同时各个位置的喷涂均匀度不能保证一致。第三，在喷涂过程中，需要多个人的配合一起来完成整个屋顶的喷涂。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种屋顶喷涂机用自动伸缩架，尤其适合厂房或者是仓库屋顶的自动喷涂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下的技术方案，一种屋顶喷涂机用自动伸缩架包括伸缩架本体和自动伸缩支架，所述伸缩架本体包括两根相对设置的支撑柱，两根所述支撑柱的侧面上均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接绕线轴，所述绕线轴上连接有滑索，两根所述支撑柱的顶部均设置有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有滑轮；两根所述支撑柱上设置有相对滑道，所述滑道滑动连接有升降板，所述升降板的两侧固定连接有固定滑块，所述固定滑块与所述滑道滑动连接；所述升降板的侧面固定设置有挂钩一，所述滑索的一端绕过所述滑轮与所述挂钩一挂接，所述升降板的顶部通过铰链连接有平行板，所述升降板上固定有三角块，所述三角块的斜面上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端支撑平行板；所述平行板的底面设置有凹槽，所述自动伸缩支架的顶端接触凹槽支撑平行板，所述自动伸缩支架的底部放置在屋顶上。

进一步的，所述平行板为回形镂空板，所述平行板的内部镂空处转动设置有滚轮，所述滚轮的外侧设置有传送带，所述平行板上设置有电机，所述电机的输出端连接所述滚轮中的主动轮；所述平行板底面一侧的传送带上固定安装有圆环夹手。

进一步的，所述圆环夹手包括固定在传送带上的固定柱、与固定柱固定连接的固定环臂和与固定环臂转动连接的旋转环臂；所述旋转环臂与固定环臂的底部均设置有固定孔，所述旋转环臂一端的底侧设置有紧固孔。

进一步的，两根所述支撑柱和自动伸缩支架的底部均固定安装有三角底座，所述三角底座上安装有万向轮，所述万向轮上设置有刹车紧固按钮。

进一步的，所述三角块的斜面与底面之间的角度为夹角a，所述夹角a 为30-60度。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、支撑柱与自动伸缩支架底部均设置有三角底座和万向轮，三角底座可保证稳定性，装置不会倾斜摇晃，同时万向轮的设置，可以随时移动装置的位置，大范围使用该装置。

2、滑轮配合滑索使用，伺服电机为其提供动力，可以实现装置的上下移动，可以适应不同高度屋顶的喷涂。

3、平行板上加设传送带，可以实现前后移动，圆环夹手对喷涂机喷头进行位置固定，整个装置可以实现纵向和横向运动，在喷涂过程中可以节省人工资源，并且由伺服电机控制其行程，因喷涂机设定的固定的喷速，在喷涂过程中喷头保持均速前行，故可以保证喷涂过的各个位置的喷涂均匀度一致。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型升降板的结构示意图；

图4是本实用新型升降板与平行板连接结构示意图；

图5是本实用新型三角块的结构图；

图6是本实用新型平行板的主视剖面图；

图7是本实用新型平行板的俯视图；

图8是本实用新型平行板的仰视图；

图9是本实用新型的圆环夹手的结构图；

图中：1、伸缩架本体 100、支撑柱 2、三角底座 3、万向轮 4、滑道 5、支撑杆 6、滑轮 7、滑索 8、绕线轴 9、伺服电机 10、升降板 101、固定滑块 11、三角块 110、电动伸缩杆 12、挂钩一 13、平行板 14、电机 15、传送带 16、滚轮 17、圆环夹手 171、固定柱 172、固定环臂 173、旋转环臂 174、固定孔 175、紧固孔 18、凹槽 19、自动伸缩支架 20、铰链

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-9所示，一种屋顶喷涂机用自动伸缩架，包括伸缩架本体1和自动伸缩支架19，伸缩架本体1包括两根相对设置的支撑柱100，两根支撑柱100的侧面上均固定安装有伺服电机9，此处伺服电机9型号为：MSMD012G1U，伺服电机9的输出轴固定连接绕线轴8，绕线轴8上连接有滑索7，伺服电机9提供动力，绕线轴8受伺服电机9的带动进行转动，可以带动滑索7进行转动可以实现连接的物件进行上下移动。两根支撑柱100的顶部均设置有支撑杆5，支撑杆5上转动连接有滑轮6；两根支撑柱100上设置有相对滑道4，滑道4滑动连接有升降板10，升降板10的两侧固定连接有固定滑块 101，固定滑块101与滑道4滑动连接；滑道4和固定滑块101的配合，可以约束升降板10的移动轨迹，在上下移动过程中不会使升降板10发生大的倾斜或是转动，保证装置的稳定性，滑道4与固定滑块101卡接，可进行拆卸。升降板10的侧面固定设置有挂钩一12，滑索7的一端绕过滑轮6与挂钩一12挂接，升降板10的顶部通过铰链20连接有平行板13，升降板10 上固定有三角块11，三角块的斜面上固定安装有电动伸缩杆110，此处电动伸缩杆110为型号是KM01的电动推杆，电动伸缩杆110的另一端支撑平行板13；平行板13的底面设置有凹槽18，自动伸缩支架19的顶端接触凹槽 18支撑平行板13，自动伸缩支架19的底部放置在屋顶上。

进一步的，平行板13为回形镂空板，平行板13的内部镂空处转动设置有滚轮16，滚轮16的外侧设置有传送带15，平行板13上设置有电机14，此处电机14为型号是40A2A01030-SC0的双向伺服电机，电机14的输出端连接滚轮16中的主动轮；平行板13底面一侧的传送带15上固定安装有圆环夹手17，电机14为传送带15的运转提供动力，圆形夹手17用来固定喷涂机或者喷涂机的喷头，传送带15的传送过程可以带动喷涂机喷射不同的范围。

进一步的，圆环夹手17包括固定在传送带上的固定柱171、与固定柱 171固定连接的固定环臂172和与固定环臂转动连接的旋转环臂173；旋转环臂173与固定环臂172的底部均设置有固定孔174，旋转环臂173一端的底侧设置有紧固孔175；将喷涂头通过圆环夹手17，转动旋转环臂173到合适位置，用螺钉通过紧固孔175将旋转环臂173固定在固定环臂172上，利用绳子穿过紧固孔175，将喷涂头固定角度，使喷涂头保持稳定。

进一步的，两根支撑柱100和自动伸缩支架19的底部均固定安装有三角底座2，三角底座2上安装有万向轮3，万向轮3上设置有刹车紧固按钮；三角底座2呈三角形可使得装置的受力平稳，不易倾倒，万向轮3的使用，可以随时各个方向移动该装置，将刹车紧固按钮按下即可固定万向轮，使其不再进行旋转和移动，从而将整个装置进行固定。

进一步的，三角块11的斜面与底面之间的角度为夹角a，夹角a为30-60 度，三角块11用来调节电动伸缩杆110的支撑角度。

电机14的运行之前，先行对伺服电机进行设置：设置其转速为s转/分钟，时间为t分钟，在到达约定时间后，伺服电机停止转动，在启动时伺服电机开始进行反向转动，转动时间为t分钟。具体设定值根据其传送带的单层长度L，滚轮16的半径R有关。设定伺服电机每个行程的时间均为t＝5min，则其转速：s＝L/2πRt＝L/10πR，通过此公式即可算出t和s的具体数值。另，可仅设定转速s，时间可由人工根据运行时间来控制电源开关来实现。在运行之前先根据传送带的具体数据进行计算，确定伺服电机的设定参数，通过此计算进行设置可以保证传送带沿行程转动运行，防止发生意外。

在竖直方向上，启动伺服电机9，伺服电机9带动绕线轴8进行旋转，绕线轴8上的滑索7转动从而带动升降板10上下升降运动，直至到达合适的喷涂位置停止运动；在水平方向上，启动电机14带动滚轮16的主动轮进行转动，从而带动传送带15进行移动，此处电机14为双向伺服电机，即可带动喷涂机做往复运动，实现大范围的喷涂，因为是匀速运动，可以保证喷涂的均匀度。电动伸缩杆110给予平行板13力的支撑，同时自动伸缩支架 19支撑平行板13保持平稳。现有区域喷涂完毕后，通过万向轮可以将装置移到下一处位置处进行下一步的喷涂。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。