停车位用地锁的制作方法

本实用新型涉及交通管理设备领域，尤其涉及一种停车位用地锁。

背景技术：

随着社会的发展，人们对生活的便捷度有了越来越高的要求。车主为了使自己的车位不被别人占用，往往都会使用地锁。而传统的地锁大多属于机械式的地锁，不方便的同时也带来了资源的浪费。后来出来了遥控地锁，解决了下车操作地锁的麻烦。但是以上包括目前的汽车地锁都是非智能的，它只是专用地锁不是通用地锁。而随着共享经济的发展，共享汽车已经逐步走进我们的生活，这种时候通用的汽车地锁就有了广大的需求。

汽车地锁的通用性体现在拥有权限的用户可以打开汽车地锁，且这个权限是可以被分配的。汽车地锁这种时候就必须具备感知自身位置，自身状态和智能开关锁的功能。而在人口多的大城市，汽车往往被停放在室内的环境下，如地下停车场等。室内环境下的汽车地锁自身位置感知就需要室内定位技术来给予支持。

室内定位技术的研究是当前研究的热门技术。因为人们80%以上的时间生活、工作在室内，更有超过90%的人和物的信息位于室内。因此，随着普适导航技术的蓬勃发展，基于位置而产生的服务（LBS）的应用需求越来越广大，同时也对LBS的技术领域提出了要求。定位技术依照定位空间位置的差异分为室内定位和室外定位。目前室外定位技术发展较为成熟，主要是全球卫星导航系统，但是室外定位技术无法在室内完成定位。

室内定位技术方案大体可以分为有源和无源两种方案。有源方案需要提前布置信号节点，如WiFi定位，蓝牙（ibeacon）定位，ZigBee定位，射频RFID定位，超宽带（UWB）定位；无源定位主要有基于智能终端惯性传感器的行人航迹推算算法（PDR）算法。（1）蓝牙技术：当前相比有权威的是苹果公司推出的ibeacon技术，其经过低功耗蓝牙来完成部署。ibeacon通过信号强度RSSI的大小变化来计算出用户间隔ibeacon信标的远近，通过部署的多个基站和几何关系找出用户的当前位置；（2）惯性传感器定位：包括加速度计传感器，陀螺仪传感器，磁力计传感器。普通的智能手机就包含以上的惯性传感器系统，且此方案不需要布置基站，具有先天的硬件基础和普及优势。主要是运用行人航迹推算算法（PDR）算法，如何矫正传感器误差，消除累计误差是关键；（3）WiFi定位：依靠RSSI强度信息或者信道状态信息(CSI)来定位。有用几何关系和机器学习的方法得到指纹信息来匹配用户位置的；（4）RFID定位：已经被应用在了工业生产制造等场景下。多用于商品和货物，不适于行人；（5）UWB：主要是利用TOA，TDOA等其他时间参数，亦或是信号到达或出发角度参数AOA，DOA；（6）可见光定位技术：通过不同的原理，两种环境可见光的测量可以用于定位。（7）红外室内定位技术：红外线只能视距传播，穿透性很差；（8）超声波室内定位技术：受多径效应和非视距传播影响，受多普勒效应和温度影响。

目前大多数汽车地锁还不具备定位功能，也就更不具备室内定位功能。而汽车地锁的定位功能对汽车行业会是一次发展机遇。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够精准定位、且方便操作的停车位用地锁。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种停车位用地锁，包括地锁主体，所述地锁主体上设置有U型壳体，所述地锁主体包括外壳，所述外壳内设置有驱动电机，所述壳体内设置有减速箱，所述减速箱的输入轴与驱动电机同轴线连接，所述减速箱的输出轴两端均延伸至减速箱外同轴线连接有转动轴，所述转动轴末端延伸至外壳外与U型壳体的其中一翼末端传动连接，所述外壳内还设置有电路板，所述电路板上设置有控制电路，所述控制电路包括控制器，所述外壳内设置有蓄电池，所述蓄电池与控制器及驱动电机电连接，所述外壳上述设置有用于检测停车位车辆的车辆检测模块，所述外壳内还设置有用于对地锁主体进行定位的定位模块，所述定位模块、车辆检测模块与控制器电连接，所述定位模块包括室内定位模块和室外定位模块，所述室内定位模块包括无线模块，所述室外定位模块包括导航定位模块，所述车辆检测模块包括设置在外壳上的向上的光电传感器。

进一步地，所述室内定位模块选用蓝牙模块、LoRa模块、Zigbee模块、6LowPAN模块、WiFi模块、NFC模块、Sigfox模块其中的一种。

进一步地，所述室外定位选用GPS模块、GLONASS模块、GALILEO模块、北斗导航模块、GSM模块其中的一种。

进一步地，所述光电传感器的检测距离上限为0.5-1m。

进一步地，所述U型壳体上设置有指向停车位进口方向的指示灯，所述U型壳体内设置有指示灯蓄电池，指示灯蓄电池与指示灯之间设置有按压开关，所述按压开关设置在U型壳体其中一翼末端，所述U型壳体立起时能够触发按压开关。

进一步地，所述外壳内设置有密封舱，所述驱动电机、齿轮箱、电路板、定位模块均设置在密封舱内，所述蓄电池设置在密封舱外，所述光电传感器的探头向上延伸至外壳外，所述密封舱的侧壁上开有用于穿过转动轴的轴孔和用于穿过线缆的过线孔，所述密封舱壁外壁上设置有散热翅片。

进一步地，所述密封舱为长方体型，所述密封舱的下壁由为铝合金板，所述散热翅片设置在铝合金板下端面，所述铝合金板边缘向外延伸并加工有螺栓孔，所述密封舱的侧壁由聚乙烯材料制成，所述密封舱的上壁为钢化玻璃板。

本实用新型的有益效果在于：设置驱动电机及减速箱，能够避免手动收放U型壳体，方便操作，同时能够降低驱动电机的输入电流，保护驱动电机，设置车辆检测模块，能够检测到停车位处是否有车辆，设置定位模块，能够精确定位停车位用地锁，即停车位的位置，方便车主查询，定位模块分为室内定位模块和室外定位模块，在室外，通讯信号质量高，使用室外定位模块，在室内，通讯信号差，使用室内定位模块，方便使用，稳定性高；设置指示灯，能够在黑暗环境下知识停车位位置；设置密封舱，能够有效的保护电路板及驱动电机。

附图说明

图1为实施例1主视图示意图；

图2为实施例1俯视图示意图；

图3为密封舱剖面图示意图；

图4为A处局部放大图示意图；

其中：1-外壳，2-U型壳体，21-指示灯蓄电池，22-指示灯，3-蓄电池，4-减速箱，41-转动轴，42-驱动电机，5-电路板，6-定位模块，7-光电传感器，8-电缆，9-密封舱，91-铝合金板，92-散热翅片，93-聚乙烯板，94-钢化玻璃板，95-连接环，96-密封垫，97-定位螺栓。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种停车位用地锁，包括地锁主体，地锁主体上安装有U型壳体2，地锁主体包括外壳1，外壳内安装有密封舱9，密封舱为长方体型，密封舱的下壁由为铝合金板91，散热翅片92一体成型在铝合金板下端面，铝合金板边缘向外延伸并加工有螺栓孔，密封舱的侧壁为聚乙烯板93，密封舱的上壁为钢化玻璃板94，通过钢化玻璃板能能够观察密封舱内个零部件状态，方便维护，钢化玻璃板下端面外缘黏胶固定有向下的连接环95，连接环的截面为矩形，连接环下端面加工有向下的沟槽，沟槽底面粘贴有密封垫96，聚乙烯板上端加工有与沟槽相匹配的凸楞，沟槽的外翼上加工有螺栓孔，将钢化玻璃板安装完成后通过穿装在螺栓孔内的定位螺栓97固定，在密封舱内安装有减速箱4，减速箱的减速比为500:1，减速箱的输入轴与驱动电机42同轴线连接，驱动电机42为直流电机，减速箱的输出轴两端均延伸至减速箱外同轴线连接有转动轴41，转动轴末端延伸至外壳外与U型壳体的对应的一翼末端传动连接，具体为，转动轴末端一体成型有4棱柱，U型壳体的对应的一翼末端加工有与4棱柱向匹配的孔，转动轴与密封舱、外壳之间均通过密封轴承连接，在密封舱内还安装有电路板5，电路板上加工有控制电路，控制电路包括电机驱动电路和主控制电路，主控制电路包括控制器，控制器为单片机控制器，单片机控制器的主控芯片为CC2640R2FRG2R，电机驱动电路驱动电机转动，进而控制U型壳体收放，在密封舱内还安装有定位模块6，定位模块包括定位电路板，定位电路板上加工有室内定位模块和室外定位模块，室内定位模块包括无线模块，本实施例中，无线模块选用WiFi模块，成熟度高、工作稳定性高、且兼容性高，室外定位模块包括导航定位模块，导航定位模块选用GPS模块，定位精度高，外壳上述设置有用于检测停车位车辆的车辆检测模块，车辆检测模块包括安装在外壳上的向上的光电传感器7，光电传感器选用E3F-DS100C1型传感器，检测距离0-1m可调，能够准确的检测停车位的车辆，同时能够避免误触发，光电传感器、无线模块，定位模块、电机驱动电路均与控制器信号连接。

外壳内还安装有蓄电池3，蓄电池选用锂电池，蓄电池通过快接插头与控制电路、定位模块及车辆检测模块电连接，在聚乙烯板上开有用于穿过电缆8的过线孔，过线孔处安装有密封接头，将蓄电池安装在密封舱外，方便更换。

U型壳体2上安装有指向停车位进口方向的指示灯22，指示灯为LED灯，亮红色，U型壳体内安装有指示灯蓄电池21，指示灯蓄电池为锂电池，体积小、储电量大，指示灯蓄电池与指示灯之间安装有按压开关，按压开关安装在U型壳体其中一翼末端，U型壳体立起时能够触发按压开关，具体为，按压开关为常闭开关，U型壳体收起时，按压开关与外壳挤压，开关断开，U型壳体打开时，按压开关脱离外壳，开关闭合。