一种建筑装修用自动刷墙装置的制作方法

本实用新型涉及墙壁粉刷机械技术领域，特别涉及一种建筑装修用自动刷墙装置。

背景技术：

在建筑毛坯墙壁粉刷时，以往常用人工作业，费时费力，工人师傅需要向墙壁洒水，除去浮尘，接着粉刷一层底灰，既砂石颗粒较大的水泥砂浆，随后粉刷一层细小颗粒的水泥砂浆，最后还要进行抹平工作，不仅工序繁琐，有时因为洒水过多，需要要在地上积水中工作，作业环境恶劣。

现有自动抹墙机械，一般采用装填混合好的混凝土，不经历洒水工作，直接在墙壁上进行粉刷工序，经常出现墙壁上浮灰导致的局部粉刷不上，不挂灰的问题，同时采用压力刷涂的方式，造成水泥的浪费，增加了清理地面的工作。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种建筑装修用自动刷墙装置，通过广口喷嘴和细口喷嘴对墙壁进行喷涂粉刷，使粉刷均匀的同时，避免了水泥砂浆的掉落，节约原料，通过位置传感器，控制电磁开关来调整喷嘴喷涂粉刷的厚度，使喷涂粉刷的厚度保持一致，省去了人工粉刷时的抹平工作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种建筑装修用自动刷墙装置，包括：底板，安装在底板两侧的伸缩单元，连接两伸缩单元的导轨，安装在导轨上的喷涂单元，安装在底板上，位于两伸缩单元间的储料单元，以及将储料单元和喷涂单元连通的供料单元；储料单元对原料混合后，由供料单元输送至喷涂单元，伸缩单元连同导轨配合喷涂单元完成对墙壁的喷涂粉刷工作。

进一步地，所述伸缩单元包括升降器和伸缩元件，两升降器布置在底板两侧，伸缩元件位于升降器内部，升降器内的驱动结构驱动伸缩元件升降，进而改变喷涂单元的喷涂高度。

进一步地，所述导轨截面为T形，方便钩挂安装喷涂单元，导轨的底面还带有轮齿，供喷涂单元传动。

进一步地，所述喷涂单元包括：导轨滑块、滑块电机、转向电机、转向元件、外套、喷管、喷嘴和电磁开关；所述导轨滑块安装在导轨上，开有与导轨形状配合的凹槽，所述凹槽底部槽口的宽度大于导轨底部的宽度，使喷涂单元可以运行到装置的两侧边缘；所述滑块电机，位于待喷涂墙面一侧，通过滑块电机螺栓安装在导轨滑块底部，其输出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮与导轨的轮齿啮合，带动整个喷涂单元沿导轨水平移动喷涂墙壁；所述转向电机位于远离待喷涂墙面一侧，通过转向电机螺栓安装在导轨滑块底部，其输出轴连接转向齿轮，转向齿轮与转向元件底部外缘轮齿啮合，带动转向元件旋转；所述转向元件套装在外套内，与外套滑动接触，外套与导轨滑块的侧壁刚性连接；所述转向元件内部开有三个通孔，每个通孔对应安装一个喷管；所述喷管一端安装在通孔内，另一端连接有喷嘴；所述电磁开关设置三个，安装在各喷管上，控制各喷嘴的开关状态。

进一步地，所述导轨滑块顶部，靠近待喷涂墙壁一侧还安装有位置传感器；所述位置传感器为光电传感器，通过光路的通断控制电磁开关的开启、关闭，进而控制水泥砂浆的喷涂。

进一步地，所述喷管为90°弯管，与喷管连接的喷嘴为细口喷嘴或广口喷嘴，喷嘴的端部与导轨滑块靠近待喷涂墙面一侧的侧面平齐。

进一步地，所述供料单元设置三组，安装在底板上，包括：供料软管、供料泵和进料管；所述供料泵通过进料管与储料单元连通，通过供料软管与喷涂单元连通，将物料由储料单元输送至喷涂单元。

进一步地，所述储料单元包括：储料箱、进料斗和搅拌组件；所述进料斗设置在储料箱顶部，通过单向阀控制进料，由搅拌组件对物料进行混合；所述搅拌组件由搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶片和电机支座组成；所述搅拌电机通过电机支座安装在底板上，其输出轴穿过储料箱，置于储料箱内部，置于储料箱内部的部分连接搅拌轴，在搅拌轴上，呈圆周布置有多组搅拌叶片；所述储料单元布置三组，其中一组不安装搅拌组件，用于储水，另外两组分别盛装细颗粒水泥砂浆和粗颗粒水泥砂浆。

进一步地，所述底板四角还安装有万向轮，方便移动装置位置，同时在万向轮一侧还带有锁定元件，对万向轮进行锁定，防止位置偏移影响墙面喷涂质量。

进一步地，所述装置通过遥控器进行远程操控，各单元分别与遥控器进行通讯；遥控器上布置有功能性按键，按下按键，遥控器内的发射模块将信号发送至各单元内相应的接收模块，以达到控制各单元工作状态的目的。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过供料泵为细口喷嘴供水，润湿墙壁，方便墙壁粘连水泥砂浆，同时不会对地面产生积水，改善作业环境。

2.通过广口喷嘴和细口喷嘴对墙壁进行喷涂粉刷，使粉刷均匀的同时，避免了水泥砂浆的掉落，节约原料，同时减轻了粉刷后的底面清理工作；进一步的通过位置传感器，控制电磁开关来调整喷嘴喷涂粉刷的厚度，使喷涂粉刷的厚度保持一致，省去了人工粉刷时的抹平工作。

3.在储料箱内设置搅拌元件，对砂石和混凝土以及水进行混合，利用机械混合取代了人工混合后填料，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为装置的整体结构示意图。

图2为图1中A-A面的剖示图。

图3为喷涂单元的结构示意图。

图4为喷涂单元转向元件的结构示意图。

具体的，1.锁定元件，2.万向轮，3.底板，4.电机支座，5.搅拌电机，6.单向阀，7.进料斗，8.储料箱，9.供料软管，10.转向元件，11.外套，12.转向齿轮，13.转向电机，14.转向电机螺栓，15.广口喷嘴，16.直角喷管，17.电磁开关，18.位置传感器，19.细口喷嘴，20.T形导轨，21.导轨滑块，22.滑块电机螺栓，23.滑块电机，24.驱动齿轮，25.伸缩元件，26.升降器，27.通孔，28.供料泵，29.进料管，30.搅拌轴，31.搅拌叶片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，一种建筑装修用自动刷墙装置，包括：底板3，安装在底板3两侧的伸缩单元，连接两伸缩单元的导轨20，安装在导轨20上的喷涂单元，安装在底板3上，位于两伸缩单元间的储料单元，以及将储料单元和喷涂单元连通的供料单元；储料单元对原料混合后，由供料单元输送至喷涂单元，伸缩单元连同导轨20配合喷涂单元完成对墙壁的喷涂粉刷工作。

本例中导轨采用截面为T形的T形导轨20，方便钩挂安装喷涂单元，T形导轨20的底面还带有轮齿，供喷涂单元传动。

所述伸缩单元采用现有技术，可以为升降电缸或电动推杆等，包括升降器26和伸缩元件25，两升降器26布置在底板3两侧，伸缩元件25位于升降器26内部，升降器26内部的驱动结构，既伺服电机，推动伸缩元件25进行升降，进而改变喷涂单元的喷涂高度，进行喷涂作业。

如图2-4所示，所述喷涂单元包括：导轨滑块21、滑块电机23、转向电机13、转向元件10、外套11、喷管、喷嘴和电磁开关17；所述导轨滑块21安装在T形导轨20上，开有与T形导轨20形状配合的T形凹槽，所述T形凹槽底部槽口的宽度大于等于伸缩元件25的宽度和T形导轨20底面宽度之和，使喷涂单元可以运行到T形导轨20的端部，既本装置的两侧边缘，解决两面墙交汇处喷涂不到的问题；所述滑块电机23，位于待喷涂墙面一侧，通过滑块电机螺栓22安装在导轨滑21块底部，其输出轴连接驱动齿轮24，驱动齿轮24与T形导轨20的轮齿啮合，带动整个喷涂单元沿T形导轨20水平移动喷涂墙壁；所述转向电机13位于远离待喷涂墙面一侧，与滑块电机23相对，通过转向电机螺栓14安装在导轨滑块21底部，其输出轴连接转向齿轮12，转向齿轮12与转向元件10底部外缘轮齿啮合，带动转向元件10旋转；所述转向元件10套装在外套11内，与外套11滑动接触，外套11与导轨滑块21的侧壁刚性连接；所述转向元件10内部开有三个通孔，每个通孔对应安装一个喷管，三个喷管间隔90°，呈T形布置，所述喷管一端安装在通孔内，另一端连接有喷嘴；本例中喷管为弯曲度为90°的直角喷管16，与直角喷管16连接的喷嘴为细口喷嘴19或广口喷嘴15，其中细口喷嘴19向墙面喷水或细颗粒水泥砂浆，广口喷嘴15用来喷涂粗颗粒砂浆，喷嘴的端部与导轨滑块21靠近待喷涂墙面一侧的侧面平齐；所述电磁开关17对应安装在每个直角喷管16上，控制各个喷嘴的开关状态。

所述导轨滑块21顶部，靠近待喷涂墙壁一侧还安装有位置传感器18；所述位置传感器18为光电传感器，通过光路的通断控制电磁开关17的开启、关闭，进而控制喷嘴对水泥砂浆的喷涂。

所述供料单元设置三组，安装在底板3上，包括：供料软管9、供料泵28和进料管29；所述供料泵28通过进料管29与储料单元连通，通过供料软管9与喷涂单元的直角喷管16连通，将物料由储料单元输送至喷涂单元。

所述储料单元包括：储料箱8、进料斗7和搅拌组件；所述进料斗7设置在储料箱8顶部，通过单向阀6控制进料，由搅拌组件对物料进行混合；所述搅拌组件由搅拌电机5、搅拌轴30、搅拌叶片31和电机支座4组成；所述搅拌电机5通过电机支座4安装在底板3上，其输出轴穿过储料箱8，置于储料箱8内部，置于储料箱8内部的部分连接搅拌轴30，在搅拌轴30上，呈圆周布置有多组搅拌叶片31，用于将水、砂石、水泥进行混合；所述储料单元布置三组，其中一组不安装搅拌组件，用于储水，另外两组分别盛装细颗粒水泥砂浆和粗颗粒水泥砂浆。

所述底板3四角还安装有万向轮2，方便移动装置位置，同时在万向轮2一侧还带有锁定元件1，对万向轮2进行锁定，防止位置偏移影响墙面的喷涂质量。

本装置还配有遥控器进行远程操控，所述遥控器为现有技术，遥控器上布置有功能性按键，对各单元进行控制；所述功能性按键包括：控制伸缩单元内伺服电机的升降键，控制供料单元供料泵28的开关键，控制转向电机13的角度调整键，控制喷涂单元滑块电机23的移动键以及搅拌电机5的开关键；伺服电机、供料泵28、转向电机13、滑块电机23和搅拌电机5分别与遥控器进行通讯，按下按键，遥控器内的发射模块将信号发送至各单元内相应的接收模块，以达到控制各单元工作状态的目的。

本装置还可以通过在底板3上安装控制面板进行操控，控制面板上设置上述的升降键、开关键、角度调整键和移动键；各按键与各单元内的驱动机构有线连接，传递信号进行通讯，按下按键既可以实现控制各单元工作状态的目的。

本装置的工作过程：

1.将需要喷涂的水、细颗粒水泥砂浆物料和粗颗粒水泥砂浆物料，由进料斗7投入对应的储料箱8内(这里所述物料的投入为分时段投入，既按照各工序对应投料，防止投料后与喷涂时间间隔过久堵塞管道，造成装置损坏)，按下无线遥控器上的搅拌电机开关键，打开搅拌电机5，搅拌电机5带动搅拌轴30和搅拌叶片31转动，对细颗粒水泥砂浆物料和粗颗粒水泥砂浆物料进行混合。

2.洒水工序：操作无线遥控器，由供料泵28将水由储料箱8泵至与供料软管9连接的相应直角喷管16内，该直角喷管16连接细口喷嘴19，在转向电机13的带动下，使转向元件10转动，调整该直角喷管16与墙面正对，在伸缩单元和滑块电机23的配合下，使细口喷嘴19从上至下，从左至右对墙壁进行润湿。

3.初次喷涂粉刷工序：操作无线遥控器，由供料泵28将混合好的粗颗粒水泥砂浆由储料箱8泵至与供料软管9连接的相应直角喷管16内，该直角喷管16连接广口喷嘴15，在转向电机13的带动下，使转向元件10转动，调整该直角喷管16与墙面正对，在伸缩单元和滑块电机23的配合下，使广口喷嘴15从上至下，从左至右对墙壁进行喷涂，喷涂过程中位置传感器18对喷涂的表面平整度进行监控，当超过限定位置，位置传感器18控制电磁开关17关闭广口喷嘴15中断喷涂，不超过的区域，电磁开关17打开广口喷嘴15继续喷涂，保证喷涂表面的平整度一致。

4.二次喷涂粉刷工序：操作无线遥控器，由供料泵28将混合好的细颗粒水泥砂浆由储料箱8泵至与供料软管9连接的相应直角喷管16内，该直角喷管16连接细口喷嘴19，在转向电机13的带动下，使转向元件10转动，调整该直角喷管16与墙面正对，在伸缩单元和滑块电机23的配合下，使细口喷嘴19从上至下，从左至右对墙壁进行喷涂，喷涂过程中位置传感器18对喷涂的表面平整度进行监控，当超过限定位置，位置传感器18控制电磁开关17关闭细口喷嘴19中断喷涂，不超过的区域，电磁开关17打开细口喷嘴19继续喷涂，保证喷涂表面的平整度一致。

5.经历2次喷涂后，既完成了整个墙面喷涂粉刷过程。