一种具有工位定位功能的转盘式倒浆机的制作方法

本实用新型涉及陶瓷注浆设备领域，具体的涉及一种具有工位定位功能的转盘式倒浆机。

背景技术：

注浆成型法，在陶瓷工业中使用很广。注浆成型是把泥浆浇注在石膏模中使之成为制品的一种成型方法。花瓶、品锅、茶壶、糖缸、奶位、调爱等形状较复杂的制元多果用注浆法成型。注桨成型法较为简单，即将坯料制成的泥浆注入石膏模型中，因石膏棋有吸水性，所以，靠近模型内壁的部分泥浆中的水份，被多孔质的石膏吸吮而在石奋模内壁形成与模型内壁同样形状的泥层，这个泥层随着时间的增加而加厚。停一段时间后，倾去投中多余泥浆，而靠近石奋模型内壁的泥料层则留在模型内；再过一段时间，泥层自然地收缩而与模型脱离，即可把形成的粗坯取出。传统的倒浆设备采用人工倒置于架子上，其生产效率低下，为此市面出现了一种转盘式倒浆设备，通过转盘带动石膏模具旋转进行倒浆，转盘倒浆设备配合其他自动化设备进行工作，因为转盘电机停机后，在惯性带动下转盘会继续转动一定角度，从而导致的工位不精准的情况，比如设置于上料工位和下料工位上对的机械夹手，机械夹手要能够精准的夹住倒浆设备上的石膏模具，首先需要石膏模具在转盘上的位置固定放置，这个可以通过在转盘上设置固定的卡扣解决，其次还需要转盘能够停在指定的位置上，这就需要有一个工位的定位装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有工位定位功能的转盘式倒浆机，第一定位件在驱动单元驱动下可与第二定位件卡接或分离，避免因为转盘电机停机后，转盘在惯性带动下继续转动，从而导致的工位不精准的情况，精准高，无需人工调整位置，提高生产效率，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有工位定位功能的转盘式倒浆机，包括底座和枢设于底座上的转盘，所述转盘上设有用于放置石膏模具的支撑杆，所述支撑杆下方的底座内设有余浆回收池，所述余浆回收池底部设有排料口，其特征在于：包括工位定位装置，所述工位定位装置包括支架、驱动单元、第一定位件和第二定位件，所述驱动单元固定于支架上，所述第一定位件与第二定位件形状相适配，第一定位件在驱动单元驱动下可与第二定位件卡接或分离，转盘外周上每一个工位对应设置有一个第二定位件。

进一步的，所述驱动单元为气缸，所述第一定位件固定于气缸的活塞杆末端

进一步的，所述第一定位件为套筒，所述第二定位件为凸杆，该凸杆的直径小于套筒内径。

进一步的，所述套筒内部设有橡胶套。

进一步的，所述第一定位件为插杆，所述第二定位件为设置于转盘外周侧壁的插套，所述插套的内径大于插杆的直径。

进一步的，所述第一定位件为限位杆，所述第二定位件为设置于转盘外周侧壁的挡块。

进一步的，还包括感应开关和触发件，所述感应开关为接近传感器，转盘外周上每一个工位对应设置有一个触发件。

进一步的，所述触发件位于转盘底部，该触发件为金属材质的条形件。

进一步的，还包括PLC，所述PLC的内部设有接近感应常闭接点和驱动单元伸出输出接点，接近感应常闭接点和驱动单元伸出输出接点串接。

由上述描述可知，本实用新型提供的具有工位定位功能的转盘式倒浆机具有如下有益效果：第一定位件在驱动单元驱动下可与第二定位件卡接或分离，当转盘上的第二定位件接近第一定位件时，第一定位件在驱动单元驱动下与第二定位件卡接，从而限制转盘转动，避免因为转盘电机停机后，转盘在惯性带动下继续转动，从而导致的工位不精准的情况，精准度高，无需人工调整位置，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具有工位定位功能的转盘式倒浆机的立体结构示意图。

图2为图1的局部A放大示意图。

图3为本实用新型具有工位定位功能的转盘式倒浆机的PLC控制线路图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

具体实施例一

本实用新型的一种具有工位定位功能的转盘式倒浆机，包括底座和枢设于底座上的转盘100，转盘100由设置于底座上的转盘100电机驱动旋转，转盘100上设有用于放置石膏模具的支撑杆，支撑杆下方的底座内设有余浆回收池，余浆回收池底部设有排料口，石膏模具放置于转盘100的支撑杆上，并跟随转盘100转动，转动过程中石膏模具内的多余泥浆从注浆口排出。

本实用新型一种具有工位定位功能的转盘式倒浆机还包括工位定位装置，工位定位装置包括支架1、驱动单元2、第一定位件3和第二定位件4，驱动单元2固定于支架1上，第一定位件3与第二定位件4形状相适配，第一定位件3在驱动单元2驱动下可与第二定位件4卡接或分离，转盘100外周上每一个工位对应设置有一个第二定位件4。

驱动单元2为气缸，第一定位件3固定于气缸的活塞杆末端；驱动单元2也可以为电机或液压缸。

本实施例中，第一定位件3为套筒，第二定位件4为凸杆，该凸杆的直径小于套筒内径，套筒内部设有橡胶套，套筒在转盘100驱动下靠近凸杆，凸杆插入套筒内，进而限制转盘100继续转动。

本实用新型一种具有工位定位功能的转盘式倒浆机还包括感应开关5和触发件6和PLC，感应开关5为接近传感器，感应开关5固设于支架1上，转盘100外周上每一个工位对应设置有一个触发件6，触发件6位于转盘100底部，该触发件6为金属材质的条形件。

输入继电器(输入接点)是PLC与外部输入点(用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子)对应的内部存储器存储基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为0或1。输出继电器(输出接点)是PLC与外部输出点(用来与外部负载做连接)对应的内部存储器储存基本单元。与本设备配套的夹模机械手与PLC信号连接。

PLC的输入端设有接近感应常闭接点X1，PLC的内部设有接近感应常闭接点X1、夹模机械手常闭接点X2、夹模机械手常开接点X3、驱动单元伸出输出接点Y1和驱动单元缩回输出接点Y2，接近传感器与PLC的输入接点连接，驱动单元2与PLC的输出接点连接。

PLC的内部控制线路中，接近感应常闭接点X1、夹模机械手常闭接点X2和驱动单元伸出输出接点Y1串接，同时夹模机械手常开接点X3与驱动单元缩回输出接点Y2串接。

PLC的梯形图(控制线路图)如图3所示，PLC的梯形图读取时，按从上到下、从左到右进行，当接近传感器感应到触发件6时，将触发信号传输给PLC，接近感应常闭接点X1闭合，使驱动单元伸出输出接点Y1得电，进而使驱动单元2驱动第一定位件3在驱动单元2驱动下与第二定位件4卡接，在完成石膏模具上料后下料动作后，将完成动作信号传输给PLC，夹模机械手常闭接点X2得电断开，夹模机械手常开接点X3得电，使得驱动单元缩回输出接点Y2得电，将第二定位件4缩回，转盘100能够继续转动。

具体实施例二

第一定位件3为插杆，第二定位件4为设置于转盘100外周侧壁的插套，插套的内径大于插杆的直径。

其他技术特征同具体实施一

具体实施例三

第一定位件3为限位杆，第二定位件4为设置于转盘100外周侧壁的挡块。

其他技术特征同具体实施一

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。