一种用于文化综合体快速构建和收纳的模块化方舱的制作方法

本实用新型属于文艺演出设施搭建领域，具体涉及一种用于文化综合体快速构建和收纳的模块化方舱。

背景技术：

随着经济的发展，基层文化需求越来越高，各地区农村、乡镇都要举办很多场文艺活动。目前基层文艺活动布置场地主要依靠临时舞台和流动舞台车，但这两种形式还存在以下问题：1.临时舞台搭建成本高、时间长，且安全性不能保障，时常出现舞台坍塌事故；2.流动舞台车自重大，难以通过乡村公路，且维护成本高，功能单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种用于文化综合体快速构建和收纳的模块化方舱，内部储存灯光、音响、LED屏幕等设施，由中型或微型货车长途运送至演出场地，再由AGV小车短距运送至指定位置，自动装卸和展开。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于文化综合体快速构建和收纳的模块化方舱，包括舱体、支撑装置、翻盖装置、升降装置和控制器，所述舱体用于储存各种演出设施，包括固定架、上盖板和箱体，所述箱体安装在固定架上，上盖板通过翻盖装置与固定架相连，所述翻盖装置用于打开上盖板，包括摇杆、连杆、滑块和丝杆电机，摇杆的一端与上盖板相连，另一端与固定架相连，连杆的一端与摇杆相连，另一端与滑块相连，滑块与丝杆电机的螺杆相啮合，做上下直线运动，所述支撑装置用于调整舱体的高度和姿态，包括支撑脚和电动推杆，所述电动推杆竖直布置，支撑脚固定在电动推杆上，电动推杆安装在固定架的4个角上，所述升降装置为剪式升降平台，用于举升灯光、音响等演出设施，包括承载平台、剪叉机构、底座和电动推杆，各类演出设施固定在承载平台上，承载平台通过剪叉机构与底座相连，底座安装在固定架上，电动推杆水平安装在底座上，电动推杆的推杆端与剪叉机构的活动端相连，带动剪叉机构的活动端沿底座水平滑动。

在上述技术方案中，所述控制器用于控制方舱的支撑装置、翻盖装置和升降装置，包括控制面板、电源接口、陀螺仪、超声波距离传感器、STM32控制单元和电机驱动单元，控制器安装在固定架上，所有电动推杆和丝杆电机均与控制器相连。

在上述技术方案中，该方舱由带有举升平台的AGV小车作为运送载体，实现短距离运输。

在上述技术方案中，所述电动推杆的推杆形式为滚珠丝杆式，包括伺服电机、制动抱闸装置、减速齿轮组、导套和推杆，伺服电机通过减速齿轮组驱动推杆做上下直线运动，制动抱闸装置安装在伺服电机的输出轴上，实现电动推杆在任意位置的自锁。

本实用新型用于文化综合体快速构建和收纳的模块化方舱，具有模块化、多功能化、安全性高和快速响应的特点，实现文化综合体的快速搭建，满足基层群众文化需求。

附图说明

图1为本实用新型方舱处于收纳状态下的外部示意图。

图2为本实用新型方舱处于展开状态下的内部示意图。

图3为本实用新型中升降装置的结构示意图。

图4为本实用新型中翻盖装置的结构示意图。

图5为本实用新型中电动推杆的结构示意图。

其中，101：上盖板、102箱体、103控制面板、104：固定架、105：控制器、201：支撑脚、301：承载平台、302：剪叉机构、303：底座、304：电动推杆、401：丝杆电机、402：摇杆、403：滑块、404：连杆、501：伺服电机、502：制动抱闸装置、503：减速齿轮组、504：导套、505：推杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实施例提供一种用于小型多功能文化综合体快速构建和收纳的模块化方舱，包括舱体、支撑装置、翻盖装置、升降装置和控制器105。所述舱体包括固定架104、上盖板101和箱体102。箱体102安装在固定架104上，上盖板101通过翻盖装置与固定架104相连。

如图2和图5所示，所述支撑装置包括支撑脚201和电动推杆。所述电动推杆包括伺服电机501、制动抱闸装置502、减速齿轮组503、导套504和推杆505，伺服电机501通过减速齿轮组503驱动推杆505做上下直线运动，制动抱闸装置502安装在伺服电机501的输出轴上；所述支撑脚201固定在电动推杆的推杆505上，电动推杆安装在固定架104的4个角上。

如图4所示，所述翻盖装置用于打开上盖板101，包括摇杆402、连杆404、滑块403和丝杆电机401。摇杆402的一端与上盖板101相连，另一端与固定架104相连；连杆的404一端与摇杆402相连，另一端与滑块403相连；滑块403与丝杆电机401的螺杆相啮合，做上下直线运动，通过摇杆402和连杆404带动上盖板翻转。

如图3所示，所述升降装置为剪式升降平台，包括承载平台301、剪叉机构302、底座303和电动推杆304。承载平台301通过剪叉机构302与底座303相连，底座303安装在固定架104上，电动推杆304水平安装在底座303上，其推杆端与剪叉机构302的活动端相连，带动剪叉机构的活动端沿底座水平滑动，进而带动剪叉机构302上下伸展。

如图1和图2所示，所述控制器105包括控制面板103、电源接口、陀螺仪、超声波距离传感器、STM32控制单元和电机驱动单元。控制器安装在固定架104上，所有电动推杆和丝杆电机与控制器相连。

工作过程如下：

货车将方舱长途运送至演出场地，然后将方舱吊装到带有举升平台的AGV小车上，方舱的支撑装置在AGV小车的举升平台之外。AGV小车到达指定位置后，小车的举升平台升起，接通方舱的电源，方舱开始工作。方舱控制器中的超声波距离传感器检测方舱底部与地面的距离，支撑装置将支撑脚201放下相应的长度，将方舱撑起。AGV小车的举升平台下降，此时方舱由支撑装置支撑，AGV小车从下方驶离。方舱在支撑装置的支撑下下降指定高度，同时控制器中的陀螺仪检测方舱的水平姿态，通过调节4个支撑装置的下降距离来保持方舱整体水平。方舱到达指定高度后，制动抱闸装置502将电动推杆中伺服电机501的电机轴锁死，从而锁定支撑装置的高度。控制器启动翻盖装置中的丝杆电机401，带动滑块403向上运动，上盖板101在摇杆402和连杆404的驱动下向外翻转。控制器控制升降装置中的电动推杆304向内收缩，剪叉机构302向上伸展，承载平台301搭载演出设备向上移动，到达指定高度后，方舱内部的演出设备准备工作。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。