一种升降式车库用的吊箱装置的制作方法

本发明属于立体车库领域，涉及立体车库的配件，具体涉及一种升降式车库用的吊箱装置。

背景技术：

自动化立体车库在解决大中城市停车难问题的众多方案中受到认可和重视。而垂直升降式立体车库凭借其投资小、占地面积少、空间利用率高等优势，在城市高层办公楼、医院以及商业中心等地点附近得到越来越多的应用。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱式水平循环式等。综合造价、技术难度以及客户需求等各方面的因素，垂直升降式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，因此采用这类形式的车库十分普遍。

垂直升降类汽车停车库是通过提升装置的升降和装在提升装置上的牵引机构将载车平台横移，实现车辆的存取。目前，这类车库的提升装置主要有以下三种形式：钢丝绳式、链条式和液压式。其中，钢丝绳传动相比其它提升形式，传动简单可靠，维修方便，造价低廉。但缺点是冲击比较大；又因为出于吊装、导向和限位要求考虑，需要外加钢丝绳桶和刹车盘，所以不仅占用了有限的安装空间，而且还增加了安装调试的时间和造价。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有提升机构因需独立安装钢丝绳桶和刹车盘，占用空间大、调试时间长等众多不足，提出一种集导向、提升、止挡以及限位功能为一体的吊箱升降装置。用于垂直升降式立体车库中对汽车载车平台进行吊装、导向和限位操作。当汽车载车平台需要垂直上下运动时，通过该吊箱装置与导轨进行接触完成上下运动；当汽车载车平台停止在某一层楼时，通过该吊箱装置中的勾爪固定在导轨的支架上，实现车辆的上下运动、定位功能。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种升降式车库用的吊箱装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体一侧与升降式车库的载车平台固定相连，另一侧通过导向装置安装在升降式车库的升降导轨上，所述箱体上还设有拉杆组件和锁钩组件，所述锁钩组件设于箱体侧方，用于当载车平台升降到位后勾住相应位置的升降式车库的支架，从而锁定载车平台上下方向的位置，所述拉杆组件设于箱体顶部，其包括拉杆、弹簧和位置开关，所述拉杆通过滑动副安装在箱体顶部，拉杆下部伸到箱体内，弹簧设于箱体的顶板与拉杆下端之间，所述位置开关设于箱体内，用于检测拉杆的位置状态，拉杆上部从箱体顶部伸出，用于与升降式车库提升机构的钢丝绳相连。

作为改进，所述锁钩组件包括锁钩、伸缩装置、第一止挡块和第二止挡块，所述锁钩通过转动副安装在箱体内，所述箱体侧壁设有供锁钩的钩头伸出的锁钩槽，伸缩装置的伸缩端通过连杆与锁钩铰接相连，通过伸缩装置的伸缩运动使得锁钩绕着转动副转动，从而使得锁钩从锁钩槽内伸出箱体外锁紧升降式车库的支架或者缩回，所述第一止挡块和第二止挡块安装在箱体内，分别对锁钩的伸出位和缩回位进行限位。

作为改进，所述第一止挡块和第二止挡块上均设有接近开关，通过接近开关向伸缩装置发出停止信号。

作为改进，所述伸缩装置为液压缸、气缸、电动推杆、直线电机以及丝杠螺母机构中的任意一种。

作为改进，所述箱体顶部一侧下沉，下沉处设有加强板，所述拉杆通过滑动副设于加强板处。

作为改进，所述箱体由前板、后板、顶板、底板和两个侧板组成，所述前板与载车平台固定相连，所述导向装置设于后板上，其包括两组轴线相互垂直的导向轮。

作为改进，两组导向轮中的第一组包括上正滚轮和下正滚轮，上正滚轮设于箱体的顶板上，下正滚轮设于后板下部开的凹槽中，上正滚轮和下正滚轮的转轴轴线与后板平行，第二导向轮包括两个上滚轮和两个下滚轮，两个上滚轮成对的安装在后板上部，用于对升降导轨两侧夹持，两个下滚轮成对的安装在后板下部，也用于对升降导轨两侧夹持。

作为改进，所述位置开关为接近开关，通过接近开关可以检测到拉杆的受力情况。

一种利用上述吊箱装置进行载车平台升降方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、按照吊箱装置结构组装，将吊箱装置安装在载车平台的四周，吊箱装置安装在升降车库的升降导轨上，同时将吊箱装置与升降车库的提升装置相连；

步骤2、升降装置通过吊箱装置提升或者下方载车平台，当载车平台到达设定位置时，通过锁钩组件勾住相应位置的升降式车库的支架，完成载车平台停车放置；

步骤3、当需要再次移动载车平台时，通过升降装置上提升降板，同时锁钩组件解锁，载车平台在升降装置的驱动下又可再次升降运动。

作为改进，当拉杆组件的位置开关检测到拉杆到达位置上限或者下限时，表示载车平台上升过快或者载车平台坠落，此时发出警告信号，对升降车库进行检查。

本发明有益效果是：

本发明将立体车库的锁紧、安全和吊装一体化封装，模块化设计，安装简单，极大的节省了安装空间和运行成本，同时本发明安全性高，通过监测拉杆的状态可以判断载车平台所处状态，能在第一时间监测到异常状况，反馈到提升系统进行安全锁止或者人工介入。本分发明实现了载车平台的平稳升降和可靠定位。

附图说明

图1是本发明吊箱装置整体结构示意图。

图2是本发明吊箱装置后侧示意图。

图3是本发明吊箱装置前侧去掉前板示意图。

图4是本发明锁钩组件动作关系示意图。

1-箱体，101-前板，102-后板，103-顶板，104-底板，105-侧板，106-侧板，107-加强板，2-拉杆组件，201-拉杆，202-位置开关，203-弹簧，3-锁钩组件，301-锁钩，302-连杆，303-第一止挡块，304-第二止挡块，305-锁钩槽，306-直线电机，4-导向装置，41-上正滚轮，42-下正滚轮，431、432-上滚轮，441、442-下滚轮，5-钢丝绳，6-载车平台，7-支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

如图1至图3所示，一种升降式车库用的吊箱装置，包括箱体1，所述箱体1前侧与升降式车库的载车平台6固定相连，后侧通过导向装置4安装在升降式车库的升降导轨上，所述箱体1上还设有拉杆组件2和锁钩组件3，所述锁钩组件3设于箱体1侧方，用于当载车平台6升降到位后勾住相应位置的升降式车库的支架7，从而锁定载车平台6上下方向的位置，所述拉杆组件2设于箱体1顶部，其包括拉杆201、弹簧203和位置开关202，所述拉杆201通过滑动副安装在箱体1顶部，拉杆201下部伸到箱体1内，弹簧203设于箱体1的顶板103与拉杆201下端之间，所述位置开关202设于箱体1内，用于检测拉杆201的位置状态，拉杆201上部从箱体1顶部伸出，用于与升降式车库提升机构的钢丝绳5相连，本实施例中所述位置开关202为接近开关，通过接近开关可以检测到拉杆201的受力情况。

如图1和图2所示，所述箱体1由前板101、后板102、顶板103、底板104和两个侧板105、106一共6块45#钢板焊接而成，所述前板101与载车平台6固定相连，所述导向装置4设于后板102上，其包括两组轴线相互垂直的导向轮，所述箱体1的顶板103一侧下沉，下沉处设有加强板107，加强板107上设有安装孔，所述拉杆201通过滑动副设于加强板107处的安装孔内，通过顶板103的下沉设计，为拉杆组件2腾出安装空间，使得吊箱装置整体结构紧凑。

如图3所示，所述锁钩组件3包括锁钩301、伸缩装置、第一止挡块303和第二止挡块304，本实施例中，伸缩装置采用直线电机306，所述锁钩301通过轴承(转动副)安装在箱体1内，所述箱体1的侧板105上设有供锁钩301的钩头伸出的锁钩槽305，伸缩装置的伸缩端通过连杆302与锁钩301铰接相连，通过伸缩装置的伸缩运动使得锁钩301绕着转动副转动，从而使得锁钩301从锁钩槽305内伸出箱体1外锁紧升降式车库的支架7或者缩回；锁钩组件3功能是当箱体1停靠在预定位置时，直线电机306驱动锁钩301，使其与侧方位的导轨支架7锁紧,以保证箱体1能够安全可靠地停放在该楼层。所述第一止挡块303和第二止挡块304安装在箱体1内，分别对锁钩301的伸出位和缩回位进行限位，所述第一止挡块303和第二止挡块304上均设有接近开关，通过接近开关向伸缩装置发出停止信号，当锁钩301碰触到第一止挡块303时说明伸出到位，此时停止直线电机306收缩，当锁钩301碰触到第二止挡块304时说明回收到位，此时停止直线电机306伸出。

锁钩组件3工作原理：如图4所示，当箱体1停稳在预定楼层以后，通过控制系统发出指令开启直线电机306，驱动锁钩301动作，当锁钩301与侧方位的导轨支架7锁紧后，锁钩301与第一止挡块303接触，上述状态可以被安装在第一止挡块303上面的接近开关所检测并发出指令停止直线电机306的运动，实现了锁钩301从位置a到b运动过程，达到了锁紧吊箱装置的目的。同样，锁钩301与侧方位导轨支架7松脱的过程仍然以后直线电机306驱动完成，即锁钩301从位置b到a的过程，首先直线电机306启动，带动锁钩301动作，当锁钩301运动到a位置，并与第二止挡块304接触时，接近开关检测到该状态并发出指令，停止直线电机306动作，完成锁钩301与导轨支架7的松脱过程。

需要指出的上，所述伸缩装置还可以为液压缸、气缸、电动推杆、直线电机306以及丝杠螺母机构中的任意一种。

两组导向轮中的第一组包括上正滚轮41和下正滚轮42，上正滚轮41设于箱体1的顶板103上，下正滚轮42设于后板102下部开的凹槽中，上正滚轮41和下正滚轮42的转轴轴线与后板102平行，第二导向轮包括两个上滚轮431、432和两个下滚轮441、442，两个上滚轮431、432成对的安装在后板102上部，用于对升降导轨两侧夹持，两个下滚轮441、442成对的安装在后板102下部，也用于对升降导轨两侧夹持，上正滚轮41和下正滚轮42在同一垂直线上沿轨道运动，以保证箱体1在垂直升降方向上平稳运动，减少升降摩擦阻力。两个上滚轮431、432和两个下滚轮441、442联合作用限制了箱体1在水平方向上的窜动。

步骤1、按照吊箱装置结构组装，将吊箱装置安装在载车平台6的四周，吊箱装置安装在升降车库的升降导轨上，同时将吊箱装置与升降车库的提升装置相连；

步骤2、升降装置通过吊箱装置提升或者下方载车平台6，当载车平台6到达设定位置时，通过锁钩组件3勾住相应位置的升降式车库的支架7，完成载车平台6停车放置；

步骤3、当需要再次移动载车平台6时，通过升降装置上提升降板，同时锁钩组件3解锁，载车平台6在升降装置的驱动下又可再次升降运动。

当拉杆组件2的位置开关202检测到拉杆201到达位置上限或者下限时，表示载车平台6上升过快(拉杆201过载)或者载车平台6坠落，此时发出警告信号，对升降车库进行检查。