一种立体车库的平层定位装置的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种立体车库的平层定位装置。

背景技术：

随着科技的发展，汽车的使用越来越普及。随着汽车的普及，汽车的停放的问题得到人们的重视。由于传统的停车位的利用率并不高，一种立体车库进入人们的视野。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流，在地下车库中采用立体车库，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。有效的解决了城市中停车难的问题。

但是目前市场上的立体车库在使用过程中，升降机托盘与每层停车位之间存在一定的高度差，定位不准确，使得车辆入库过程中产生一定的颠簸，影响使用者的停车体验，同时，传统的立体车库的定位装置没有设置防坠落装置，无法有效的提高立体车库的安全性。因此，设计一种安全性高和具有防坠落功能的立体车库的平层定位装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立体车库的平层定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种立体车库的平层定位装置，包括支撑柱、升降机托盘、连接杆、液压缸、伸缩杆、固定杆、第一滚轮、挡板、连接块、第二滚轮、防滑凸楞、第一转轴、固定座、扭簧、凹槽、滑轨、滑轮、第一托板、第二转轴、第二托板、第三转轴、限位块、连接槽、滑槽、滑块、弹簧、固定板、s7-200plc控制器、称重传感器和电磁阀，所述支撑柱的一侧设置有升降机托盘，所述升降机托盘的内部中心位置嵌入有连接杆，所述连接杆的两端均安装有液压缸，所述液压缸的一端连接有伸缩杆，所述液压缸的顶部安装有电磁阀，所述伸缩杆的内部开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁均安装有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑块，所述滑块的一侧焊接有固定杆，所述固定杆的底部与连接槽的连接处放置有弹簧，所述固定杆的顶部安装有第一滚轮，所述第一滚轮的一侧设置有第二滚轮，所述第二滚轮通过连接块固定安装在升降机托盘的两端，所述升降机托盘的顶端放置有固定板，所述固定板与升降机托盘的连接处安装有称重传感器，所述称重传感器的一端设置有s7-200plc控制器，所述升降机托盘的上方设置有挡板，所述挡板的一侧中心位置通过第一转轴活动连接有固定座，所述固定座与第一转轴的连接处安装有扭簧，所述挡板的顶端通过第三转轴活动连接有第二托板，所述第二托板的顶端通过第二转轴活动连接有第一托板，所述第一托板的一侧设置有限位块，所述第一托板的底部设置有滑轮，所述支撑柱与滑轮的连接处开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁均安装有滑轨，且滑轨与滑轮为配合结构。

根据上述技术方案，所述称重传感器为一种型号为qsf-a-2klb的称重传感器，所述电磁阀为一种zcl-20型号的电磁阀，所述称重传感器的输出端电性连接s7-200plc控制器的输入端，所述s7-200plc控制器的输出端电性连接电磁阀的输入端，所述电磁阀的输出端电性连接液压缸的输入端。

根据上述技术方案，所述固定座的底部通过点焊固定连接在支撑柱的内壁。

根据上述技术方案，所述固定板的外壁开设有防滑凸楞。

根据上述技术方案，所述第一托板和第二托板之间的夹角为160°。

根据上述技术方案，所述挡板为一种碳钢材质的构件。

根据上述技术方案，所述限位块的一端通过螺栓固定安装在第一托板的底部外壁，且限位块的另一端贴合在第二托板的外壁。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，升降机推动升降机托盘向上移动，当升降机托盘两端的第一滚轮接触到挡板时，在挤压力的作用下使得第一滚轮相连接的固定杆沿着连接槽向内部移动，压缩弹簧产生回复力，当第一滚轮的移动位置超过挡板的二分之一处时，在弹簧回复力的作用下使得挡板沿着第一转轴向内侧转动，从而挤压第一托板和第二托板以第二转轴为轴心内凹，此时扭簧压缩产生回复力，当第一滚轮完全越过挡板的时候，扭簧压缩产生的回复力重新作用于挡板，使得挡板、第一托板和第二托板回到初始位置，同时第一滚轮在弹簧回复力的作用下贴合在支撑柱的内壁，固定杆的底部贴合在第一托板和第二托板的顶端，完成升降机托盘与每层停车位之间的定位，且当升降机出现故障时，第一托板和第二托板可有效的承托汽车，有效的防止了汽车的坠落；当汽车从升降机托盘驶进停车时，称重传感器接收到固定板顶部重量的变化，并以电信号的方式传递给s-plc控制器，s-plc控制器将控制信号传递给电磁阀，在电磁阀的作用下，使得液压缸反向运转，带动伸缩杆收回，从而带动第一滚轮脱离支撑柱的内壁，再在升降机的作用下带动升降机托盘两端的第二滚轮沿着支撑柱的内壁运动到初始位置，供给下次停车使用，本发明，相对传统的立体车库的平层定位装置安全性更高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构俯视图；

图3是本发明的图1中a结构放大示意图；

图4是本发明的图1中b结构放大示意图；

图中：1、支撑柱；2、升降机托盘；3、连接杆；4、液压缸；5、伸缩杆；6、固定杆；7、第一滚轮；8、挡板；9、连接块；10、第二滚轮；11、防滑凸楞；12、第一转轴；13、固定座；14、扭簧；15、凹槽；16、滑轨；17、滑轮；18、第一托板；19、第二转轴；20、第二托板；21、第三转轴；22、限位块；23、连接槽；24、滑槽；25、滑块；26、弹簧；27、固定板；28、s7-200plc控制器；29、称重传感器；30、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种立体车库的平层定位装置，包括支撑柱1、升降机托盘2、连接杆3、液压缸4、伸缩杆5、固定杆6、第一滚轮7、挡板8、连接块9、第二滚轮10、防滑凸楞11、第一转轴12、固定座13、扭簧14、凹槽15、滑轨16、滑轮17、第一托板18、第二转轴19、第二托板20、第三转轴21、限位块22、连接槽23、滑槽24、滑块25、弹簧26、固定板27、s7-200plc控制器28、称重传感器29和电磁阀30，支撑柱1的一侧设置有升降机托盘2，升降机托盘2的内部中心位置嵌入有连接杆3，连接杆3的两端均安装有液压缸4，液压缸4的一端连接有伸缩杆5，液压缸4的顶部安装有电磁阀30，伸缩杆5的内部开设有连接槽23，连接槽23的两侧内壁均安装有滑槽24，滑槽24的上端设置有滑块25，滑块25的一侧焊接有固定杆6，固定杆6的底部与连接槽23的连接处放置有弹簧26，固定杆6的顶部安装有第一滚轮7，第一滚轮7的一侧设置有第二滚轮10，第二滚轮10通过连接块9固定安装在升降机托盘2的两端，升降机托盘2的顶端放置有固定板27，固定板27与升降机托盘2的连接处安装有称重传感器29，称重传感器29的一端设置有s7-200plc控制器28，升降机托盘2的上方设置有挡板8，挡板8的一侧中心位置通过第一转轴12活动连接有固定座13，固定座13与第一转轴12的连接处安装有扭簧14，挡板8的顶端通过第三转轴21活动连接有第二托板20，第二托板20的顶端通过第二转轴19活动连接有第一托板18，第一托板18的一侧设置有限位块22，第一托板18的底部设置有滑轮17，支撑柱1与滑轮17的连接处开设有凹槽15，凹槽15的两侧内壁均安装有滑轨16，且滑轨16与滑轮17为配合结构，称重传感器29为一种型号为qsf-a-2klb的称重传感器，电磁阀30为一种zcl-20型号的电磁阀，称重传感器29的输出端电性连接s7-200plc控制器28的输入端，s7-200plc控制器28的输出端电性连接电磁阀30的输入端，电磁阀30的输出端电性连接液压缸4的输入端，为了液压缸4、s7-200plc控制器28、称重传感器29和电磁阀30均能正常工作，固定座13的底部通过点焊固定连接在支撑柱1的内壁，为了增加固定座13的沉重能力，固定板27的外壁开设有防滑凸楞11，为了增加固定板27的表面摩擦力，第一托板18和第二托板20之间的夹角为160°，为了第一托板18和第二托板20能够在外力的作用下绕着第二转轴19转动，挡板8为一种碳钢材质的构件，为了增加挡板8的牢固性，限位块22的一端通过螺栓固定安装在第一托板18的底部外壁，且限位块22的另一端贴合在第二托板20的外壁，为了限制第一托板18和第二托板20的移动方向；升降机推动升降机托盘2向上移动，当升降机托盘2两端的第一滚轮7接触到挡板8时，在挤压力的作用下使得第一滚轮7相连接的固定杆6沿着连接槽23向内部移动，压缩弹簧26产生回复力，当第一滚轮7的移动位置超过挡板8的二分之一处时，在弹簧26回复力的作用下使得挡板8沿着第一转轴12向内侧转动，从而挤压第一托板18和第二托板20以第二转轴19为轴心内凹，此时扭簧14压缩产生回复力，当第一滚轮7完全越过挡板8的时候，扭簧14压缩产生的回复力重新作用于挡板8，使得挡板8、第一托板18和第二托板20回到初始位置，同时第一滚轮7在弹簧26回复力的作用下贴合在支撑柱1的内壁，固定杆6的底部贴合在第一托板18和第二托板20的顶端，完成升降机托盘2与每层停车位之间的定位，且当升降机出现故障时，第一托板18和第二托板20可有效的承托汽车，有效的防止了汽车的坠落；当汽车从升降机托盘2驶进停车时，称重传感器29接收到固定板27顶部重量的变化，并以电信号的方式传递给s7-200plc控制器28，s7-200plc控制器28将控制信号传递给电磁阀30，在电磁阀30的作用下，使得液压缸4反向运转，带动伸缩杆5收回，从而带动第一滚轮7脱离支撑柱1的内壁，再在升降机的作用下带动升降机托盘2两端的第二滚轮10沿着支撑柱1的内壁运动到初始位置，供给下次停车使用，本发明，相对传统的立体车库的平层定位装置安全性更高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。