一种地铁站台门绝缘沙自动铺设系统的制作方法

本发明涉及地铁工程技术领域，特别涉及一种地铁站台门绝缘沙自动铺设系统。

背景技术：

地铁站台门槛与站台交接的地方需要在地面铺设绝缘沙，由于接触轨带电，导致地铁列车带电，导致门体可能带电，需要在门体前铺设一定宽度的绝缘沙，防止触电的发生，通常绝缘沙的铺设是通过人工来进行，劳动强度大，为了方便绝缘沙的铺设过程，因此需要一种地铁站台门绝缘沙自动铺设系统。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种地铁站台门绝缘沙自动铺设系统，通过可移动的搅拌装置将绝缘沙和胶水搅拌均匀后，流入绝缘沙铺设的坑中，随后按压装置将绝缘沙按平，铺设均匀，随后移动支撑装置控制装置移动对整条区域进行绝缘沙铺设。

本发明所使用的技术方案是：一种地铁站台门绝缘沙自动铺设系统包括按压装置、搅拌装置、移动支撑装置。所述的按压装置通过升降架安装在移动支撑装置的支撑柱上，搅拌装置通过左右移动板安装在移动支撑装置的上框板上。

所述的按压装置包括：升降架、左右电机、左右丝杆、左右导轨、左右移动架、前后导轨、前后电机、前后丝杆、前后移动架、挤压电缸、挤压板。所述的升降架以可滑动方式安装在支撑柱上，升降架与提升丝杆采用螺纹传动，左右电机以固定方式安装在升降架上，左右丝杆一端以固定方式安装在左右电机的电机轴上，左右丝杆另一端以可转动方式安装在升降架上，左右导轨两端以固定方式安装在升降架上，左右移动架以可移动方式安装在左右导轨上，左右移动架与左右丝杆采用螺纹传动，前后电机以固定方式安装在左右移动架上，前后丝杆一端以固定方式安装在前后电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在左右移动架上，前后导轨以固定方式安装在左右移动架上，前后移动架以可移动方式安装在前后导轨上，前后移动架与前后丝杆采用螺纹传动，挤压电缸以固定方式安装在前后移动架上，挤压板以固定方式安装在挤压电缸底部。

所述的搅拌装置包括搅拌桶、搅拌电机、开关板、出口梯、开关电缸、桶支撑板、左右移动板、搅拌管。所述的搅拌电机以固定方式安装在搅拌桶上，搅拌管以固定方式安装在搅拌电机的电机轴上，出口梯以焊接方式安装在搅拌桶上，开关电缸以固定方式安装在搅拌桶上，开关板以固定方式安装在开关电缸顶部，桶支撑板以固定方式安装在搅拌桶下方，左右移动板以固定方式安装在桶支撑板下方，左右移动板以可移动方式安装在上框板上，左右移动版与罐丝杆采用螺纹传动。

所述的移动支撑装置包括：上顶板、提升电机、提升丝杆、支撑柱、挡板、上框板、框板勾、钢丝绳勾、钢丝绳、立柱勾、立柱、侧支撑、罐移动电机、罐丝杆、升高导轨、升高丝杆、升高电机、连接块、左履带、移动架、右履带、后轮、前轮、转向电机。所述的提升电机以固定方式安装在上顶板上，提升丝杆一端以固定方式安装在提升电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在挡板上，支撑柱上端以固定方式安装在上顶板上，下端以固定方式安装在挡板上，挡板以可滑动方式安装在升高导轨上，挡板与升高丝杆采用螺纹传动，罐移电机以固定方式安装在上框板上，罐丝杆一端以固定方式安装在罐移电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在上框板上，框板勾以固定方式安装在上框板上，升高导轨两端以固定方式安装在上框板上，升高电机以固定方式安装在上框板上，升高丝杆一端以固定方式安装在升高电机的电机轴上，另一端以可转动方式安装在上框板上，上框板以固定方式安装在连接块上，连接块以固定方式安装在移动架上，立柱以固定方式安装在移动架上，立柱勾以固定方式安装在立柱上，钢丝绳勾以固定方式安装在钢丝绳两端，钢丝绳勾以固定方式安装在框板勾以及立柱勾上，侧立柱下端以焊接方式安装在移动架上，上端以焊接方式安装在立柱上，后轮通过滚动轴承以可转动方式安装在移动架上，转向电机以固定方式安装在移动架上，前轮以固定方式安装在转向电机的电机轴上，左履带与右履带缠绕在前轮和后轮外侧。

本发明的有益效果：（1）本发明能够实现全自动将黄沙和胶水进行搅拌混合并自动倒入坑中，无需人工进行混合；（2）本发明能够全自动地将绝缘沙铺设均匀并按压平整，无需人进行铺平；（3）本发明能够通过移动支撑装置进行移动，能实现全自动对整个站台的绝缘沙进行铺设；（4）本发明的搅拌装置的搅拌管始终在不停的转动，可防止绝缘沙结块；（5）本发明的按压装置、搅拌装置可以相对于移动支撑装置进行转动，能够起到相互配合的作用；（6）本发明的移动支撑装置的挡板两边侧板厚度为一厘米，使得绝缘沙铺设完成后与站台和站台门槛有一厘米间隙，可利用这一厘米进行打胶，防止影响绝缘效果，挡板后侧没有搁板，使得铺设的绝缘沙是连续的。

附图说明

图1为本发明的使用整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的按压装置结构示意图。

图4、5为本发明的搅拌装置结构示意图。

图6、7为本发明的移动支撑装置结构示意图。

附图标号：1-站台；2-按压装置；3-搅拌装置；4-移动支撑装置；5-站台门槛；201-升降架；202-左右电机；203-左右丝杆；204-左右导轨；205-左右移动架；206-前后导轨；207-前后电机；208-前后丝杆；209-前后移动架；210-挤压电缸；211-挤压板；301-搅拌桶；302-搅拌电机；303-开关板；304-出口梯；305-开关电缸；306-桶支撑板；307-左右移动板；308-搅拌管；401-上顶板；402-提升电机；403-提升丝杆；404-支撑柱；405-挡板；406-上框板；407-框板勾；408-钢丝绳勾；409-钢丝绳；410-立柱勾；411-立柱；412-侧支撑；413-罐移动电机；414-罐丝杆；415-升高导轨；416-升高丝杆；417-升高电机；418-连接块；419-左履带；420-移动架；421-右履带；422-后轮；423-前轮；424-转向电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-7所示，本实施例提供一种地铁站台门绝缘沙自动铺设系统，包括：按压装置2，安装在移动支撑部分4上，用于对绝缘沙进行铺设按压；搅拌装置3，安装在移动支撑装置4上，用于将黄沙和胶水进行混合形成绝缘沙；移动支撑装置4，放置在站台1上，可进行移动。

本实施例的可选方案中，如图1-3所示，按压装置2中的升降架201以可滑动方式安装在支撑柱404上，升降架201与提升丝杆403采用螺纹传动，左右电机202以固定方式安装在升降架201上，左右丝杆203一端以固定方式安装在左右电机202的电机轴上，左右丝杆203另一端以可转动方式安装在升降架201上，左右导轨204两端以固定方式安装在升降架201上，左右移动架205以可移动方式安装在左右导轨204上，左右移动架205与左右丝杆203采用螺纹传动，前后电机207以固定方式安装在左右移动架205上，前后丝杆208一端以固定方式安装在前后电机207的电机轴上，另一端以可转动方式安装在左右移动架205上，前后导轨206以固定方式安装在左右移动架205上，前后移动架209以可移动方式安装在前后导轨206上，前后移动架209与前后丝杆208采用螺纹传动，挤压电缸210以固定方式安装在前后移动架209上，挤压板211以固定方式安装在挤压电缸210顶部；左右电机202转动控制左右丝杆203转动带动左右移动架205左右移动，前后电机207转动控制前后丝杆208转动带动前后移动架209前后移动，挤压电缸210伸缩控制挤压板211对绝缘沙进行按压。

本实施例的可选方案中，如图4-5所示，搅拌装置3中的搅拌电机302以固定方式安装在搅拌桶301上，搅拌管308以固定方式安装在搅拌电机302的电机轴上，出口梯304以焊接方式安装在搅拌桶301上，开关电缸305以固定方式安装在搅拌桶301上，开关板303以固定方式安装在开关电缸305顶部，桶支撑板306以固定方式安装在搅拌桶301下方，左右移动板307以固定方式安装在桶支撑板306下方，左右移动板307以可移动方式安装在上框板406上，左右移动板307与罐丝杆414采用螺纹传动；搅拌电机302转动控制搅拌管308转动，对倒入搅拌桶301中的黄沙和胶水进行混合，当需要出沙时，开关电缸305伸长控制开关板303上升，绝缘沙沿着出口梯304流入坑中。

本实施例的可选方案中，如图6-7所示，移动支撑装置4中的提升电机402以固定方式安装在上顶板401上，提升丝杆403一端以固定方式安装在提升电机402的电机轴上，另一端以可转动方式安装在挡板405上，支撑柱404上端以固定方式安装在上顶板401上，下端以固定方式安装在挡板405上，挡板405以可滑动方式安装在升高导轨415上，挡板405与升高丝杆416采用螺纹传动，罐移动电机413以固定方式安装在上框板406上，罐丝杆414一端以固定方式安装在罐移动电机413的电机轴上，另一端以可转动方式安装在上框板406上，框板勾407以固定方式安装在上框板406上，升高导轨415两端以固定方式安装在上框板406上，升高电机417以固定方式安装在上框板406上，升高丝杆416一端以固定方式安装在升高电机417的电机轴上，另一端以可转动方式安装在上框板406上，上框板406以固定方式安装在连接块418上，连接块418以固定方式安装在移动架420上，立柱411以固定方式安装在移动架420上，立柱勾410以固定方式安装在立柱411上，钢丝绳勾408以固定方式安装在钢丝绳409两端，钢丝绳勾408以固定方式安装在框板勾407以及立柱勾410上，侧立柱412下端以焊接方式安装在移动架420上，上端以焊接方式安装在立柱411上，后轮422通过滚动轴承以可转动方式安装在移动架420上，转向电机424以固定方式安装在移动架420上，前轮423以固定方式安装在转向电机424的电机轴上，左履带419与右履带421缠绕在前轮423和后轮422外侧；转向电机424转动控制前轮423转动从而控制左履带419和右履带421转动，从而控制装置移动或转向，罐移动电机413转动控制罐丝杆414转动带动左右移动板307左右移动，升高电机417转动控制升高丝杆416转动带动挡板405升降，提升电机402转动控制提升丝杆403转动带动按压装置2升降。

当进行绝缘沙铺设操作时，首先将黄沙和胶水倒入搅拌桶301中，搅拌电机302转动控制搅拌管308不停转动，将黄色和胶水混合均匀形成绝缘沙并一直转动放置绝缘沙结块，转向电机424转动控制前轮423转动，从而带动左履带419以及右履带421转动，控制装置移动到指定位置，升高电机417转动控制升高丝杆416转动带动挡板405进入铺设绝缘沙的坑的底部，罐移动电机413转动控制罐丝杆414转动带动左右移动板307移动到指定位置，随后开关电缸305提升控制开关板303上升，使得绝缘沙沿着出口梯304流入坑中，提升电机402转动控制提升丝杆403转动带动升降架201下降，使得挤压板211到达绝缘沙上放，挤压电缸210伸缩控制挤压板211对绝缘沙进行铺设按压，同时左右电机202转动控制左右丝杆203转动带动左右移动架205左右移动，前后电机207转动控制前后丝杆208转动带动前后移动架209前后移动，对绝缘沙进行均匀按压，将绝缘沙铺设平整，每当一个区域铺设完，转向电机424转动控制前轮423转动，从而带动左履带419以及右履带421转动，控制装置继续向前移动，用类似的方式对绝缘沙进行铺设。