1.一种自主移动的停车辅助机器人，其特征在于，包括：本体、底盘和显示屏，所述底盘和所述显示屏分别与所述本体连接，所述底盘固定连接于所述本体下方，所述显示屏下方设置有调节组件，所述调节组件的两端分别与所述显示屏和所述本体连接，所述调节组件用于调节显示屏的高度、水平角度和俯仰角度。
2.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述调节组件包括液压缸、转盘和支架，所述显示屏转动连接于所述支架上，所述支架固定连接于所述转盘上表面，所述转盘固定连接于所述液压缸的活塞杆。
3.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述底盘上设置有驱动装置和导向装置，所述驱动装置包括设置于所述底盘上的主动轮，以及驱动所述主动轮运动的驱动主电机；
所述导向装置包括设置于所述底盘上的万向轮，以及驱动所述万向轮转动的转动机构。
4.如权利要求3所述的辅助机器人，其特征在于，所述底盘下还设置有至少一个滚动件，所述滚动件用于支撑所述本体在地面上滑动。
5.如权利要求4所述的辅助机器人，其特征在于，所述滚动件包括球壳和内球，所述球壳与所述底盘固定连接，所述内球转动连接于所述球壳内。
6.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人还包括检测装置，所述检测装置包括位置传感器和显示屏传感器，所述位置传感器设置于所述本体上，用于检测车辆位置，所述显示屏传感器设置于所述显示屏上，用于检测所述显示屏的高度。
7.一种智能辅助功能的社区立体停车系统，包括立体停车库、定位装置和辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人为如权利要求1-5中任一项所述的辅助机器人。
8.如权利要求7所述的停车系统，其特征在于，所述定位装置包括摄像头，所述摄像头分别设置于所述立体停车库的前部、后部、左部和右部，用于测量车辆在所述立体停车库车位的实时位置。
9.如权利要求7所述的停车系统，其特征在于，所述立体停车库的单个停车位上设置有标志线。
10.如权利要求9所述的停车系统，其特征在于，所述停车系统还包括处理器，所述处理器用于判断车辆位于所述标志线的偏差距离。