一种送砖设备的制作方法

文档序号:19953244发布日期:2020-02-18 11:04阅读:201来源:国知局
一种送砖设备的制作方法

本发明属于建筑设备技术领域,具体的说,是涉及一种送砖设备。



背景技术:

现如今在房屋建造中已经有很多现代化的设备了加快了建筑施工的速度,但是还有很多地方需要大量的人工来完成。砌墙就是其中一个很重要的环节。人工砌墙要靠丰富的经验才能保证施工的高质量,否则不美观,牢固程度也存在隐患。现如今有一款自动砌墙的设备,砖块放置好了之后可以自动砌水泥。那么如何将砖块送到预定位置就是一个很有解决意义的问题。



技术实现要素:

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种送砖设备,其不仅结构简单,而且只需要人工简单的操作就可以轻松实现送砖。

(二)技术方案

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种送砖设备,包括挂架,所述挂架的上端侧面设有水平的骑边,所述挂架的上端侧面在骑边的两端并排设有两个支撑臂,所述支撑臂与骑边垂直;所述支撑臂上在远离挂架的一端之间设有竖直挡板;所述挂架在远离竖直挡板的面上沿竖直方向安装有上端开口的装载箱;所述装载箱的底部设有与其连通的半圆形弯管,所述半圆形弯管在远离装载箱的一端设有竖直加载管;所述装载箱内滑动连接有装载块,所述竖直加载管内设有下端穿过半圆形弯管抵触在装载块底部的加载弹簧;所述挂架上在竖直挡板和装载箱之间设有砖块抛投组件,所述砖块抛投组件用于将装载箱送出的砖块抛送至竖直挡板处;所述装载块上设有用于砖块倾斜放置的v形槽,所述装载箱的上端开口处设有朝向抛投组件的斜切面;所述装载箱在斜切面处设有限位组件,所述限位组件用于控制砖块抛投组件每次向竖直挡板处抛出一个砖块。

通过上述技术方案,该送转设备在使用时,首先通过骑边将挂架放置到砌好的墙体上,然后将多个标准砖块放到装载块的v形槽内,并且压缩加载弹簧,当装载箱装满砖块之后,通过限位组件防止砖块从装载箱的上端开口顶出,同时控制砖块抛投组件朝向墙体;接着控制砖块抛投组件工作,砖块抛投组件从墙体处向装载箱处移动,当砖块抛投组件移动至装载箱的上端开口处时,限位组件动作,将最上面的一块标准砖块松开落入砖块抛投组件内,同时限制下一块标准砖块顶出;砖块抛投组件将落入其内的标准砖块抛投至待砌的墙体上,砖块在竖直挡板的作用下不会滑落,该处砌好之后移动挂架至下一位位置重复上述操作完成下一位置的砌砖;设置v形切槽和斜切面能够便于砖块从装载箱的上端开口滑至砖块抛投组件内。

进一步的技术方案中,所述抛投组件包括驱动电机、转盘、抛斗;所述挂架的侧面设有电机架,所述驱动电机固定安装在电机架上,所述转盘固定安装在驱动电机的输出轴上;所述转盘的偏心位置转动连接有限位滑框;所述挂架的两侧均转动连接有摇架,在靠近驱动电机处的摇架上设有伸入所述限位滑框内的滑杆;所述抛斗固定安装在两个摇架上。

进一步的技术方案中,所述限位组件包括转轴、棘轮、棘爪、连杆,所述装载箱在靠近其上端开口处的侧面设有水平撑板,所述转轴沿竖直方向转动连接在水平撑板上;所述转轴的上端固定有限位本体,所述限位本体四周以转轴的轴线为中心间隔均匀地设有四个铰接座,每个铰接座上均铰接有限位头,所述限位头与铰接座的铰接轴与转轴平行设置;所述限位头和铰接座之间设有第一弹簧,所述第一弹簧用于迫使限位头沿转轴的径向伸出;所述装载箱在靠近限位本体的上端开口处设有避让切槽;所述棘轮固定安装在转轴的下端;所述装载箱的侧面在水平撑板的下方设有竖直撑板,所述竖直撑板在正对棘轮处设有滑动槽;在靠近驱动电机处的摇架上设有凸轴,所述连杆的一端铰接在凸轴上、另一端设有滑动连接在滑动槽内的凸柱;所述凸柱上设有安装槽,所述棘爪铰接在所述安装槽内,所述安装槽内设有第一挡板,所述棘爪上设有第二挡板,所述安装槽内设有用于迫使第二挡板压紧在第一挡板上的第二弹簧。

进一步的技术方案中,所述骑边的两端设有向上翻折的凸边。

进一步的技术方案中,所述挂架在朝向墙体的侧面上设有支撑柱。

进一步的技术方案中,所述装载块的四周侧面设有竖直滑筋。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:

该送转设备在使用时,首先通过骑边将挂架放置到砌好的墙体上,然后将多个标准砖块放到装载块的v形槽内,并且压缩加载弹簧,当装载箱装满砖块之后,通过限位组件防止砖块从装载箱的上端开口顶出,同时控制砖块抛投组件朝向墙体;接着控制砖块抛投组件工作,砖块抛投组件从墙体处向装载箱处移动,当砖块抛投组件移动至装载箱的上端开口处时,限位组件动作,将最上面的一块标准砖块松开落入砖块抛投组件内,同时限制下一块标准砖块顶出;砖块抛投组件将落入其内的标准砖块抛投至待砌的墙体上,砖块在竖直挡板的作用下不会滑落,该处砌好之后移动挂架至下一位位置重复上述操作完成下一位置的砌砖;设置v形切槽和斜切面能够便于砖块从装载箱的上端开口滑至砖块抛投组件内;该送转设备不仅结构简单,而且只需要人工简单的操作就可以轻松实现送砖。

附图说明

图1为本发明的立体图;

图2为本发明的主视图;

图3为本发明的第一剖视图;

图4为本发明的第二剖视图;

图5为本发明中挂架的及砖块抛投组件的配合立体图;

图6为本发明中装载箱及限位组件的配合立体图;

图7为图6中a处的放大结构示意图;

图8为本发明工作的立体图;

图9为本发明中棘轮结构的剖视图;

图10为图9中b处的放大结构图;

图11为本发明中装载箱的立体结构图;

图12为本发明中装载块的立体结构图;

图13为本发明中砖块抛投组件和限位组件配合的结构图。

具体实施方式

请参阅图1-13所示,一种送砖设备,包括挂架1,所述挂架1的上端侧面设有水平的骑边2,所述骑边2的两端设有向上翻折的凸边3;所述挂架1在朝向墙体的侧面上设有支撑柱4。所述挂架1的上端侧面在骑边2的两端并排设有两个支撑臂5,所述支撑臂5与骑边2垂直;所述支撑臂5上在远离挂架1的一端之间设有竖直挡板6;所述挂架1在远离竖直挡板6的面上沿竖直方向安装有上端开口的装载箱7;所述装载箱7的底部设有与其连通的半圆形弯管8,所述半圆形弯管8在远离装载箱7的一端设有竖直加载管9;所述装载箱7内滑动连接有装载块10,所述装载块10的四周侧面设有竖直滑筋10a;所述竖直加载管9内设有下端穿过半圆形弯管8抵触在装载块10底部的加载弹簧11;所述挂架1上在竖直挡板6和装载箱7之间设有砖块抛投组件,所述砖块抛投组件用于将装载箱7送出的砖块抛送至竖直挡板6处;所述装载块10上设有用于砖块倾斜放置的v形槽10b,所述装载箱7的上端开口处设有朝向抛投组件的斜切面7a;所述装载箱7在斜切面7a处设有限位组件,所述限位组件用于控制砖块抛投组件每次向竖直挡板6处抛出一个砖块。

所述抛投组件包括驱动电机12、转盘13、抛斗14;所述挂架1的侧面设有电机架15,所述驱动电机12固定安装在电机架15上,所述转盘13固定安装在驱动电机12的输出轴上;所述转盘13的偏心位置转动连接有限位滑框16;所述挂架1的两侧均转动连接有摇架17,在靠近驱动电机12处的摇架17上设有伸入所述限位滑框16内的滑杆18;所述抛斗14固定安装在两个摇架17上。

所述限位组件包括转轴19、棘轮20、棘爪21、连杆22,所述装载箱7在靠近其上端开口处的侧面设有水平撑板23,所述转轴19沿竖直方向转动连接在水平撑板23上,这里转轴19与水平撑板23之间的具有转动阻力且该转动阻力大于倾斜放置的砖块作用在转轴19上用于驱动转轴19转动的力;所述转轴19的上端固定有限位本体24,所述限位本体24四周以转轴19的轴线为中心间隔均匀地设有四个铰接座25,每个铰接座25上均铰接有限位头26,所述限位头26与铰接座25的铰接轴与转轴19平行设置;所述限位头26和铰接座25之间设有第一弹簧27,所述第一弹簧27用于迫使限位头26沿转轴19的径向伸出;所述装载箱7在靠近限位本体24的上端开口处设有避让切槽7b;所述棘轮20固定安装在转轴19的下端;所述装载箱7的侧面在水平撑板23的下方设有竖直撑板28,所述竖直撑板28在正对棘轮20处设有滑动槽28a;在靠近驱动电机12处的摇架17上设有凸轴29,所述连杆22的一端铰接在凸轴29上、另一端设有滑动连接在滑动槽28a内的凸柱30;所述凸柱30上设有安装槽30a,所述棘爪21铰接在所述安装槽30a内,所述安装槽30a内设有第一挡板31,所述棘爪21上设有第二挡板32,所述安装槽30a内设有用于迫使第二挡板32压紧在第一挡板31上的第二弹簧33。

上述砖块均为标准砖块,标准砖块的尺寸材料是有国家标准的。所以砖块的质量和中心分布基本一致,只要给予固定的速度、方向和起抛点,那么砖块就可以稳定的每次落在同一个位置。本发明的抛投组件为曲柄摇杆结构,摇架呈一定夹角来回摆动,这个角度、位置、电机的速度等参数可以根据抛物线公式算出。

另外,标准砖块一块块叠加在一起,在竖直方向上的距离为l,标准砖块的质量为m,加载弹簧的力公式是f=k*x,则k=f/x=mg/l。在标准砖块数量为0的时候,加载弹簧的长度满足以下条件:加载弹簧推动装载块作用在限位头上的力f0=l*k=l*mg/l=mg。那么有n块标准砖块的时候fn=(n+1)mg,所以加载弹簧推动装载块作用在限位头上的力fn还是mg。即始终存在可以将一块标准砖块顶出装载箱的力。

该送转设备与自动砌墙设备配合使用,首先通过骑边2将挂架1放置到砌好的墙体001上,挂架1在支撑柱4的作用下处于竖直状态,然后将多个标准砖块002放到装载块10的v形槽10b内,并且压缩加载弹簧,当装载箱7装满砖块之后,转动转轴19控制限位头26位于最上面的砖块上防止砖块从装载箱7的上端开口顶出,同时控制驱动电机12转动将抛投移动至墙体处。接着再次控制驱动电机12转动带动转盘13转动,转盘13转动时通过其上偏心设置的限位滑框16与滑杆18的配合带动摇架17向装载箱7的上端开口处移动,与此同时通过连杆22推动棘爪21将棘轮20方向移动;当摇架17将抛斗14送至装载箱7的上端开口处时,连杆22推动棘爪21带动棘轮20转动90°,棘轮20转动90°时通过转轴19带动限位本体24转动90°,在限位本体24转动90°的过程中,限位头26离开最上面的砖块,使得最上面的一个砖块被顶出,在顶出的过程中,另一个限位头26碰到被顶出的砖块的侧面,另一个限位头26绕铰接座25发生转动,第二弹簧33变形;当最上面的砖块顶出后正好落入抛斗14内,与此同时另一个限位头26在第二弹簧33的作用下回位,挡住第个砖块被顶出。

驱动电机12继续带动转盘13转动,转盘13转动时通过其上偏心设置的限位滑框16与滑杆18的配合带动摇架17向墙体处转动,与此同时通过连杆22拉动棘爪21向远离棘轮20方向移动,摇架17向墙体方向转动时通过抛斗14将砖块抛投至待砌的墙体上,砖块在竖直挡板6的作用下不会滑落;该处砌好之后通过自动砌墙设备移动挂架1至下一位位置重复上述操作完成下一位置的砌砖。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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