本发明涉及帐篷车技术领域，具体涉及一种基于帐篷车的多连杆机构。
背景技术：
现在市面存在折叠帐篷露营车基本是2类：
一类，功能件与帐篷脱离，功能配件如厨房配件，水箱，电池箱等在车内散布，帐篷放置车箱体上方单独使用，缺点：1.帐篷空间小；2.进出帐篷存在很高的安全隐患；3.各功能件独立，使用中多存在不合理。
二类，功能件与帐篷相结合，但帐篷基本都是手动翻折打开，缺点：1.帐篷展开多人工参与，少量机械辅助并且过程繁琐，对使用人需要经验及专业性要求高；2.空间合理性欠缺；3.功能件布局不合理甚至缺失。
为解决上述问题，专利号为201520303690.8公开的名为新型车顶帐篷升降机构的中国专利，包括下座盖、上升降盖和支撑连杆，下座盖的内底部两侧分别设置有传动螺杆，下座盖的内底部一侧的传动螺杆一端与驱动执行器传动连接，其另一端通过传动机构与下座盖的内底部另一侧的传动螺杆传动连接，所述传动螺杆上至少螺接有一滑动螺母座，支撑连杆的一端铰接在滑动螺母座上另一端铰接在上升降盖上，下座盖的内底部两侧的传动螺杆上螺接的滑动螺母座与上升降盖之间连接的支撑连杆的正投影交叉。
虽然上述技术方案能够解决现有技术的车用顶帐篷的升降机构设计不合理，经常出现卡死、不稳固的现象。但是只能够在竖直方向实现帐篷的升降，不能够兼顾水平方向帐篷的铺设，无法全方位的对帐篷的展开过程进行支撑。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明公开一种基于帐篷车的多连杆机构，能够解决现有帐篷车不能够兼顾水平方向帐篷的铺设，无法全方位的对帐篷的展开过程进行支撑的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
基于帐篷车的多连杆机构，包括：
床体骨架，所述床体骨架沿水平方向延伸，所述床体骨架在水平方向沿所述床体骨架的轴向往复移动，以在水平方向收放帐篷；
主杆，所述主杆的底端和所述床体骨架的一端转动连接，所述主杆跟随所述床体骨架在竖直方向往复转动，以在竖直方向收放帐篷；
连接杆，所述连接杆的一侧和所述主杆的顶端连接，所述连接杆的另一侧和帐篷连接，所述连接杆跟随所述主杆在竖直方向往复转动，以在任一角度支撑帐篷；
主支撑杆，所述主支撑杆的底端和所述主杆转动连接，所述主支撑杆的顶端和帐篷连接，所述主支撑杆跟随所述主杆在竖直方向转动，以在竖直方向辅助收放帐篷；
副支撑杆，所述副支撑杆的底端和所述床体骨架的另一端转动连接，所述副支撑杆的顶部和帐篷连接，所述副支撑杆在竖直方向往复转动，以在竖直方向辅助收放帐篷。
优选的技术方案，还包括：
小臂，所述小臂的一端和所述主杆的顶端转动连接，所述小臂的另一端和所述连接杆转动连接，所述小臂跟随所述主杆在竖直方向转动，以调整所述连接杆在竖直平面内的角度；
气压杆，所述气压杆的一端和所述主杆的顶端转动连接，所述气压杆的另一端和所述连接杆转动连接，所述气压杆跟随所述主杆在竖直方向转动，以调整所述连接杆在竖直平面内的角度。
优选的技术方案，在用于展开帐篷的第一位置，沿竖直方向投影，所述主杆的投影位于所述床体骨架的投影外，所述主支撑架的投影位于所述床体骨架的投影内。
进一步优选的技术方案，在竖直平面内，所述主杆的轴向和所述床体骨架的轴向之间形成第一夹角，所述第一夹角设置为不大于110°。
进一步优选的技术方案，在竖直平面内，所述连接杆的轴向和所述床体骨架的轴向之间形成第二夹角，所述第二夹角设置为不大于70°。
优选的技术方案，在用于部分收纳帐篷的第二位置，沿竖直方向投影，所述主杆的投影部分覆盖所述床体骨架的投影，所述主支撑架的投影位于所述床体骨架的投影内。
进一步优选的技术方案，在竖直平面内，所述连接杆的轴向和所述床体骨架的轴向之间形成第二夹角，所述第二夹角设置为不大于20°。
优选的技术方案，在用于完全收纳帐篷的第三位置，沿竖直方向投影，所述主杆的投影完全覆盖所述床体骨架的投影，所述主支撑架的投影位于所述床体骨架的投影内。
本发明公开一种基于帐篷车的多连杆机构，具有以下优点：
采用机械连杆，实现车箱体与帐篷的同步展开，使折叠帐篷露营车，基本实现自动化折叠，减少人为参与，提高使用者露营体验值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构图；
图2是本发明实施例的爆炸图；
图3是本发明实施例应用于帐篷车的结构图；
图4是本发明实施例应用于帐篷车的另一结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明实施例所述基于帐篷车的多连杆机构，包括：
床体骨架4，所述床体骨架4沿水平方向延伸，所述床体骨架4在水平方向沿所述床体骨架4的轴向往复移动，以在水平方向收放帐篷。在应用于帐篷车过程，床体骨架4和车箱体20内的滑块滑动连接，滑块沿水平方向延伸以引导床体骨架4在水平方向平稳滑动。
主杆7，所述主杆7的底端和所述床体骨架4的一端通过铰链转动连接，所述主杆7跟随所述床体骨架4的移动在竖直方向往复转动，以在竖直方向收放帐篷。在应用于帐篷车过程，主杆7的顶端和顶盖19连接。顶盖19的底部通过合页21连接车箱体20，以便于跟随主杆7灵活转动。
连接杆10，所述连接杆10的一侧和所述主杆7的顶端连接，所述连接杆10的另一侧和帐篷连接，所述连接杆10跟随所述主杆7在竖直方向往复转动，以在任一角度支撑帐篷。
主支撑杆11，所述主支撑杆11的底端和所述主杆7转动连接，所述主支撑杆11的顶端和帐篷连接，所述主支撑杆11跟随所述主杆7在竖直方向转动，以在竖直方向辅助收放帐篷。
副支撑杆12，所述副支撑杆12的底端和所述床体骨架4的另一端转动连接，所述副支撑杆12的顶部和帐篷连接，所述副支撑杆12在竖直方向往复转动，以在竖直方向辅助收放帐篷。
小臂8，所述小臂8的一端和所述主杆7的顶端转动连接，所述小臂8的另一端和所述连接杆10转动连接，所述小臂8跟随所述主杆7在竖直方向转动，以调整所述连接杆10在竖直平面内的角度；
气压杆9，所述气压杆9的一端和所述主杆7的顶端转动连接，所述气压杆9的另一端和所述连接杆10转动连接，所述气压杆9跟随所述主杆7在竖直方向转动，以调整所述连接杆10在竖直平面内的角度。
在用于展开帐篷的第一位置，沿竖直方向投影，所述主杆7的投影位于所述床体骨架4的投影外，所述主支撑架的投影位于所述床体骨架4的投影内。具体的，在竖直平面内，所述主杆7的轴向和所述床体骨架4的轴向之间形成第一夹角，所述第一夹角设置为不大于110°。在竖直平面内，所述连接杆10的轴向和所述床体骨架4的轴向之间形成第二夹角，所述第二夹角设置为不大于70°。
在用于部分收纳帐篷的第二位置，沿竖直方向投影，所述主杆7的投影部分覆盖所述床体骨架4的投影，所述主支撑架的投影位于所述床体骨架4的投影内。在竖直平面内，所述连接杆10的轴向和所述床体骨架4的轴向之间形成第二夹角，所述第二夹角设置为不大于20°。
在用于完全收纳帐篷的第三位置，沿竖直方向投影，所述主杆7的投影完全覆盖所述床体骨架4的投影，所述主支撑架的投影位于所述床体骨架4的投影内。
在帐篷的展开过程，床体骨架4沿图中水平方向向右滑动，床体骨架4带动主杆7的下端向右移动。在本实施例中，主杆7的顶端连接帐篷的顶盖19，而顶盖19和车箱体20通过合页21转动连接，因此小臂8与气压杆9一起跟随帐篷向左移动，主杆7整体呈逆时针转动。
在展开状态完成下，顶盖19与床体骨架4平行的平面之间的角度为62度，在主杆7运动过程中会带动另外一根主支撑杆11，实现帐篷的展开，把副支撑杆12由水平拉成垂直床体骨架4面垂直，以完成帐篷车的所有展开动作。
在帐篷的闭合过程，将副支撑杆12由垂直状态放置水平，床体骨架4做内收动作，即沿图中向左移动，主杆7带动小臂8气压杆9向下运动，小臂8与气压杆9链接顶盖19一同向下，主杆7附属帐篷主支撑杆11收纳带动帐篷下落，以完成床体骨架4收纳工作。
但顶盖19因为气压杆9的推力，并不能完全收入车箱体20，会形成16度的切斜角度。此时整理帐篷，将褶皱凌乱布料收纳进入车箱体20，避免机械挤压布料导致帐篷损坏，整理完毕后，人工下压顶盖19，完成帐篷车的收纳。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。