一种墙板加工生产线的制作方法

发明属于墙板加工技术领域，尤其涉及一种墙板加工生产线。

背景技术：

纤维水泥板是以纤维、水泥为主要原材料，配以其他辅料，经制浆、抄取、加压、养护等工序生产而成。目前，纤维水泥板主要使用于内外墙体及其装饰、楼层隔层、外墙挂板和保温板、铁路隔声屏障、电器隔热板等，北京奥运、上海世博的许多场馆，以及新国展、大剧院等国家场馆都使用了大量的纤维水泥板。针对现有的卫生间墙板加工时，一般都是通过人工在纤维水泥板上贴附瓷砖，如此不耗费劳动力，而且工序繁多，效率低，不利于墙板的快速安装。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，发明的目的在于提供一种墙板加工生产线，以解决现有的加工卫生间或淋浴室墙板时需要依靠人工贴附瓷砖，卫生间墙板或淋浴室墙板加工工序繁琐，加工效率低的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种墙板加工生产线，其包括：瓷砖供料设备和邻接所述瓷砖供料设备设置的墙板加工设备；

瓷砖供料设备包括：第一机架和设置在第一机架上的瓷砖传输机构，瓷砖传输机构用于吸取放置在周转车中的瓷砖并将吸取到的瓷砖传送到第一机架的定位台上；

墙板加工设备包括：

第二机架，设置在第二机架上的打螺丝机构、打胶机构、瓷砖贴附机构、瓷砖压平机构、胶水固化机构、上层传输机构、下层传输机构和两升降传送机构；

打螺丝机构，用于在放置在工装板上的纤维水泥板的预定位置上打入螺丝；

打胶机构，设置在打螺丝机构之后，用于在打入螺丝后的纤维水泥板的一面进行打胶；

瓷砖贴附机构，与瓷砖传输机构邻接并位于打胶机构之后，用于吸取放置在定位台上的瓷砖并将吸取到的瓷砖逐一贴附到纤维水泥板打有胶水的一面的预定位置上；

瓷砖压平机构，设置在瓷砖贴附机构之后，用于向下压平贴附在纤维水泥板上的多个瓷砖；

胶水固化机构，设置在瓷砖压平机构之后，用于对压平瓷砖后的纤维水泥板上的胶水进行固化；

上层传输机构，沿第二机架的长度方向设置并连通打螺丝机构、打胶机构、瓷砖贴附机构、瓷砖压平机构和胶水固化机构，用于将放置在工装板上的纤维水泥板顺序传输到对应的机构进行加工；

两升降传送机构，分别设置在第二机架的两端，其中一升降传送机构用于将放置在工装板上的纤维水泥板从上层传输机构传输至下层传输机构，另一升降传送机构用于将取下纤维水泥板后的工装板从下层传输机构传输至上层传输机构；

下层传输机构，沿第二机架的长度方向设置并位于上层传输机构下方，用于接收从其中一升降传送机构传送来的放置在工装板上的纤维水泥板并将工装板和纤维水泥板传输至另一升降传送机构上。

进一步地，瓷砖传输机构包括：

第一导轨，沿第一机架的长度方向设置；

第一移动组件，滑动设置在第一导轨上，第一移动组件受驱可沿第一导轨滑动来回移动，用于从周转车中吸取瓷砖并将其放置到定位台上。

进一步地，瓷砖传输机构还包括：瓷砖测距装置，设置在第一移动组件上，用于在第一移动组件移动到周转车上方时测试放置在周转车内顶层的瓷砖与第一移动组件的距离进而使第一移动组件可伸入到周转车的预定位置以吸取顶层的瓷砖。

进一步地，打螺丝机构包括：

至少一个第一滑动架，横向并滑动设置在第二机架上；

多个螺丝批头，可上下并左右滑动地设置在第一滑动架上；

至少一个螺丝供料组件，与螺丝批头连通，用于存储并为螺丝批头提供螺丝。

进一步地，打胶机构包括：

至少一个第二滑动架，横向并滑动地设置在第二机架上；

多个打胶针头，可上下并左右滑动地设置在第二滑动架上，每个第二滑动架上设置有至少一个打胶针头；

至少一个胶水供料组件，与打胶针头连通，用于存储并为打胶针头提供胶水。

进一步地，瓷砖贴附机构包括：第二移动组件，可旋转地设置在第一机架和第二机架之间，用于吸取定位台上的瓷砖并将其贴附到纤维水泥板的预定位置上。

进一步地，瓷砖贴附机构还包括：视觉系统装置，设置在第二机架的上方，用于对传输到瓷砖贴附机构中的纤维水泥板进行拍照以确定纤维水泥板需要贴附瓷砖的预定位置进而使第二移动组件将瓷砖贴附到纤维水泥板的预定位置上。

进一步地，上层传输机构和下层传输机构结构相同，上层传输机构包括：

两第一传输链条，沿第二机架的长度方向可转动地设置在第二机架上，用于带动工装板以及放置在工装板上的纤维水泥板传输至对应的机构；

第一传输链条驱动组件，与传输链条驱动连接，用于带动两第一传输链条转动。

进一步地，胶水固化机构包括：多个封板以及烘烤组件，封板围成一包围上层传输机构和下层传输机构的一端的容置空间，烘烤组件设置在在容置空间中，用于对传输到容置空间中的贴附有瓷砖的纤维水泥板上的胶水进行烘烤固化，使纤维水泥板与瓷砖粘连为一体。

进一步地，升降传送机构包括：

升降支架，可上下升降的设置在第二机架的两端，其中一升降支架设置在容置空间中；

第二传输链条，可转动的设置在升降支架上端面的两侧，用于带动放置在工装板上的纤维水泥板进入升降支架；

第二传输链条驱动装置，与第二传输链条驱动连接，用于带动第二传输链条转动；

升降支架驱动装置，与升降支架驱动连接，用于带动升降支架上下升降移动。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：墙板加工生产线通过设置瓷砖供料设备和邻接瓷砖供料设备设置的墙板加工设备，瓷砖供料设备用于将瓷砖从周转车中吸出并放置在定位台上，墙板加工设备通过设置多个机构，多个机构将相互配合用于实现墙板的打螺丝、打胶、贴瓷砖和胶水凝固，从而可以减少人工操作的步骤，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是发明的墙板加工生产线的俯视图；

图2是发明的墙板加工生产线的正视图；

图3是发明的墙板加工生产线的侧视图；

图4是发明的墙板加工生产线的瓷砖供料设备的俯视图；

图5是发明的墙板加工生产线的打螺丝机构的俯视图；

图6是发明的墙板加工生产线的打胶机构的俯视图；

附图标记：

1：打螺丝机构；101：螺丝批头；102：螺丝供料组件；103：第二导轨；104：第一滑动架；2：打胶机构；201：胶水供料组件；202：打胶针头；203：第四导轨；204：第五导轨；205：打胶针头安装架；206：第四螺杆驱动装置；3：瓷砖贴附机构；4：瓷砖传输机构；401：第一螺杆；402：第一导轨；403：5：胶水固化机构；6：升降传送机构；7：上层传输机构；8：下层传输机构；9：第一移动组件；10：周转车；11：第二移动组件；12：第二机架；13：定位台；14：瓷砖压平机构。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆发明的概念。

请参阅图1-图4，本发明提供的一种墙板加工生产线，其包括：

瓷砖供料设备和邻接瓷砖供料设备设置的墙板加工设备，瓷砖供料设备用于吸取周转车10中的瓷砖并将瓷砖移动到定位台13上以供墙板加工设备使用，墙板加工设备用于对纤维水泥板进行打螺丝、打胶、将瓷砖贴附到纤维水泥板上、将瓷砖进行压平并对胶水进行固化，将纤维水泥板加工成适合卫生间或淋浴房使用的墙板。

具体的，瓷砖供料设备包括：

第一机架和设置在第一机架上的瓷砖传输机构4，第一机架上设置有多个周转车卡位，用于固定盛放瓷砖的周转车10，定位台13设置在第一机架的中间位置，瓷砖传输机构4用于吸取放置在周转车10中的瓷砖并将其送至定位台13上以供墙板加工设备使用；

墙板加工设备主要包括：

第二机架12，设置在第二机架12上的打螺丝机构1、打胶机构2、瓷砖贴附机构3、瓷砖压平机构14、上层传输机构7、下层传输机构8、胶水固化机构5和两升降传送机构6；

打螺丝机构1，用于在放置在工装板上的纤维水泥板的预定位置上打入螺丝；

打胶机构2，设置在打螺丝机构1之后，用于在打入螺丝后的纤维水泥板的一面进行打胶；

瓷砖贴附机构3，与瓷砖传输机构4邻接并位于打胶机构2之后，用于吸取放置在定位台13上的瓷砖并将其贴附到纤维水泥板上打有胶水的一面的预定位置上；

瓷砖压平机构14，设置在所述瓷砖贴附机构3之后，用于对贴附到纤维水泥板上的瓷砖进行压平；

胶水固化机构5，设置在瓷砖压平机构14之后，用于对贴附有瓷砖的纤维水泥板上的胶水进行固化。

上层传输机构7，沿第二机架12的长度方向设置并连通打螺丝机构1、打胶机构2、瓷砖贴附机构3、瓷砖压平机构14和胶水固化机构5，用于将纤维水泥板顺序传输到对应的机构进行加工；

两升降传送机构6，分别设置在第二机架12的两端，其中一升降传送机构6用于将纤维水泥板从上层传输机构7传输至下层传输机构8，另一升降传送机构6用于将取走纤维水泥板后的工装板从下层传输机构8传输至上层传输机构7；

下层传输机构8，沿第二机架12的长度方向设置并位于上层传输机构7下方，用于接收从其中一升降传送机构6传送来的纤维水泥板并将纤维水泥板传输至另一升降传送机构6上；

请参阅图1-图4，瓷砖传输机构4具体包括：

第一导轨402，沿第一机架的长度方向设置；

第一移动组件9，滑动设置在第一导轨402上，具体的，在第一机架上沿第一导轨402的长度方向设置有第一螺杆401，第一螺杆401与第一移动组件9螺纹配合并且第一螺杆401的一端设置有第一螺杆驱动装置，第一螺杆驱动装置可带动第一螺杆401转动从而带动第一移动组件9沿第一导轨402在周转车10和定位台13之间来回移动，以将周转车10中的瓷砖吸出并将瓷砖放置到定位台13上。在本申请中，第一移动组件9为三轴移载机械手，三轴移载机械手与瓷砖接触的一端设置有真空吸头，用于吸取瓷砖。可选的，瓷砖传输机构4中三轴移载机械手可以设置一个，也可以设置多个，当三轴移载机械手设置为多个时，多个三轴移载机械手可交替地将瓷砖移动放置到定位台13上以供第二移动组件11吸取，以提高瓷砖供料的效率。

周转车10内的瓷砖在第一移动组件9不断吸取后高度会不断下降，导致第一移动组件9需要不断调整向下伸入到周转车10中的深度以顺利吸取瓷砖。优选的，在本申请中，瓷砖传输机构4还包括：瓷砖测距装置，瓷砖测距装置设置在第一移动组件9的端部并与控制器电连接，用于在第一移动组件9移动到周转车10上方时测试放置在周转车10内的顶层瓷砖与第一移动组件9端部的距离进而调整第一移动组件9伸入到周转车10内的深度。具体的，瓷砖测距装置通过红外感应进行测试，当瓷砖测距装置测试到周转车内顶层瓷砖与第一移动组件9端部的距离的具体数值时，瓷砖测距装置将数值发送至控制器，控制器根据瓷砖测距装置发送的数值控制第一移动组件9向下伸入到达周转车10内预定的深度，进而对不同高度的瓷砖进行吸取。

请参阅图5，打螺丝机构1包括：

至少一个第一滑动架104，第一滑动架104以龙门式结构横向并滑动地设置在第二机架12上。具体的，第二滑动架的两侧上设置有两第二导轨103，第一滑动架104的两侧分别滑动设置在第二导轨103上，沿第二机架12的长度方向设置第二螺杆，第二螺杆与第二导轨103平行设置并与第一滑动架104螺纹配合，第二螺杆的一端连接有第二螺杆驱动装置，第二螺杆驱动装置开启可带动第二螺杆转动，从而带动第一滑动架104沿第二导轨103的方向移动到纤维水泥板的预定位置上；

多个螺丝批头101，可上下移动地设置在第一滑动架104上。第一滑动架104上沿第一滑动架104的宽度方向设置有第三导轨，螺丝批头101可在外力作用下沿第三导轨滑动以调整螺丝批头101在第一滑动架104上的位置。具体的，在第一滑动架104上横向并排设置有多个螺丝批头安装架，螺丝批头101安装在螺丝批头安装在架上，螺丝批头安装架与第三导轨滑动配合，螺丝批头安装架上设置有气缸，用于带动螺丝批头101上下移动以将螺丝打入纤维水泥板中，螺丝批头101工作时，第一滑动架104带动螺丝批头101移动到纤维水泥板的预定位置上，螺丝批头101在气缸的带动下向下将螺丝打入到纤维水泥板中；

至少一个螺丝供料组件102，用于存储螺丝，螺丝具体为自攻螺丝，螺丝储存装置通过管道与螺丝批头101连通，用于为螺丝批头101提供螺丝。具体的，螺丝供料组件102上设置有气嘴，用于在螺丝批头101上一个螺丝打入到纤维水泥板后，将存储在螺丝供料组件102中的下一颗螺丝通过管道吹入到螺丝批头101中以供螺丝批头101使用。可选的，螺丝供料组件102设置的个数可以与螺丝批头101相同，每个螺丝批头101通过对应的管道连接到一个螺丝供料组件102中，也可以是多个螺丝批头101通过管道共同连接到一个螺丝供料组件102中。在纤维水泥板打入螺丝，可便于纤维水泥板安装时与外部墙体固定。

请参阅图6，打胶机构2包括：

至少一个第二滑动架，呈龙门式结构，第二机架12上设置有第四导轨203、第三螺杆和第三螺杆驱动装置，第二滑动架横向设置在第二机架12上并且与第四导轨203滑动配合，第三螺杆平行第四导轨203设置并且与第二滑动架螺纹配合，第三螺杆驱动装置与第三螺杆驱动连接，用于带动第三螺杆转动从而带动第二滑动架沿第四导轨203的方向移动；

多个打胶针头202，每个打胶针头202通过打胶针头安装架205安装在第二滑动架上，第二滑动架上横向设置有第五导轨204、与第五导轨204平行设置的第四螺杆和第四螺杆驱动装置206，打胶针头安装架205与第五滑轨滑动配合并且与第四螺杆螺纹配合，第四螺杆驱动装置206与第四螺杆驱动连接，用于带动第四螺杆转动从而带动打胶针头安装架205沿第五滑轨滑动。打胶针头安装架205上设置有气缸，用于带动打胶针头安装架205上下移动从而使打胶针头202上下移动与纤维水泥板接触，同一打胶针头安装架205上可设置一个打胶针头202，可也同时安装多个打胶针头202；

至少一个胶水供料组件201，通过管道与打胶针头202连接，具体的，胶水供料组件201包括打胶桶以及气压装置，打胶桶用于存储胶水，气压装置用于挤压供料组件201中的胶水，使胶水供料组件201中的胶水经由管道进入到打胶针头202中以供打胶针头202使用；

打胶时，打胶针头202在打胶针头安装架205的带动下向下移动与纤维水泥板接触，第三螺杆驱动装置和第四螺杆驱动装置206驱动打胶针头202纵向和横向移动以对纤维水泥板的一面进行纵向和横向打胶，打胶针头202对纤维水泥板纵向或横向进行打胶，可提高纤维水泥板与瓷砖粘附时的稳定性。

瓷砖贴附机构3包括：

第二移动组件11，可旋转地设置在第一机架和第二机架12之间，用于吸取放置在定位台13上的瓷砖并将其贴附到传输至瓷砖贴附机构3中的纤维水泥板的预定位置上。在本申请中，第二移动组件11为安川ms165机器人，安川ms165机器人可多角度移动，安川ms165机器人与瓷砖接触的一端设置有真空吸头，安川ms165机器人通过真空吸头吸取定位台13上的瓷砖并将其贴附到纤维水泥板上。

优选的，瓷砖贴附机构3还包括：视觉系统装置，设置在第二机架12的上方，视觉系统装置用于对传输到瓷砖贴附机构3中的纤维水泥板进行拍照以确定纤维水泥板需要贴附瓷砖的预定位置。具体的，视觉系统通过对纤维水泥板进行拍照并将照片传送至图像处理装置，图像处理装置处理对图像处理后将信号发送至控制器，控制器控制安川ms165机器人将瓷砖贴附到纤维水泥板的预定位置上。通过设置视觉系统装置，可使安川ms165机器人可准确的将瓷砖贴附到纤维水泥板上的预定位置上，提高安川ms165机器人贴附瓷砖的准确度，使瓷砖的贴附效果好。

瓷砖压平机构14具体为冷压机，由于瓷砖贴附到纤维水泥板后瓷砖可能会凹凸不平，瓷砖形成的平面不平整，瓷砖的贴附效果差，冷压机的驱动轴在瓷砖贴附到纤维水泥板后可向下压平多个瓷砖，使多个瓷砖形成一平整面，保证瓷砖的贴附效果。

上层传输机构7和下层传输机构8结构相同，上层传输机构7用于将纤维水泥板传输到各工位进行加工作业，下层传输机构8用于将其中一升降传送机构6传输下来的纤维水泥板进行传输，使纤维水泥板从第二机架12的一端传输至另一端；

具体的，上层传输机构7包括：

两第一传输链条，沿第二机架12的长度方向可转动地设置在第二机架12上，用于带动工装板以及放置在工装板上的纤维水泥板传输至对应的机构；

第一传输链条驱动组件，与传输链条驱动连接，第一传输链条驱动组件具体为电机，电机通过传动轴和设置在传动轴两端的齿轮带动两第一传输链条同步转动。第一传输链条上设置有工装板固定件，用于固定工装板在第一传输链条上的位置，防止工装板在第一传输链条的传动过程中晃动导致传输不稳定。由于下层传输机构8与上层传输机构7结构一致，因此，不再对上层传输机构7进行赘述。具体可参考上层传输机构7。

胶水固化机构5具体包括：多个封板和加热组件，多个封板形成一容置空间并包围上层传输机构7和下层传输机构8的一端设置，加热组件设置在容置空间中，其中一升降传送机构6也设置在该容置空间中，加热组件具体为加热管，用于对向下压平瓷砖后的纤维水泥板上的胶水进行加热烘干凝固，胶水烘干凝固后，瓷砖与纤维水泥板紧固的粘连为一体。具体的，在工作时，上层传输机构7将放置在工装板上的纤维水泥板传入到容置空间烘烤，升降传送机构6将工装板和纤维水泥板向下传输至下层传输机构8，下层传输机构8将工装板和纤维水泥板传出该容置空间，传出后的维水泥板上的胶水已经被固化。

请参阅图2,升降传送机构6包括：

升降支架，可上下升降的设置在第二机架12的两端；

第二传输链条，可转动的设置在升降支架上端面的两侧，用于带动第一传输机构上的工装板和放置在工装板上的纤维水泥板进入升降支架；

第二传输链条驱动装置，与第二传输链条驱动连接，第二传输链条驱动装置为电机，用于带动第二传输链条转动；

升降支架驱动装置，与升降支架驱动连接，用于带动升降支架上下升降移动，具体的，升降支架驱动装置为油缸，由于油缸承重能力较好，可稳定的带动升降支架上下移动。

以下为墙板加工生产线的加工具体加工过程：

人工将龙骨架安装在纤维水泥板上并将纤维水泥板放置在工装板上；

上层传输机构7将放置在工装板上的纤维水泥板传输至打螺丝机构1、打胶机构2、贴瓷砖机构和压平机构以对纤维水泥板进行打螺丝、打胶、贴瓷砖和对瓷砖进行压平，在进行贴瓷砖时瓷砖传输机构4将周转车10中的瓷砖传输至定位台13以供第二移动组件11贴瓷砖使用；

完成贴瓷砖后，上层传输机构7继续将纤维水泥板传输至胶水固化机构5以对压平瓷砖后的纤维水泥板上的胶水进行固化，升降支架将工装板和纤维水泥板从上层传输机构7传输至下层传输机构8；

下层传输机构8将工装板和放置在工装板上的纤维水泥板从第二机架12的一端传输至另一端，当纤维水泥板从第二机架12的一端，人工进行对完成加工的纤维水泥板进行下料，另一端的升降支架将取下纤维水泥板的工装板向上传输至上层传输机构7以供安装新的待加工的纤维水泥板之用。

应当理解的是，发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释发明的原理，而不构成对发明的限制。因此，在不偏离发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。此外，发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。