一种盾构管片自动化生产系统的制作方法

本实用新型涉及盾构管片生产技术领域，更具体地说，它涉及一种盾构管片自动化生产系统。

背景技术：

现有技术中已经开发出成熟的盾构管片自动生产系统，其一般包括搅拌室、混凝土转运装置、振捣房、蒸养房、天车取料装置、输送车行走系统、滑移连接于输送车行走系统上的模具输送车、以及用于控制各组件工作的控制柜，输送车行走系统首尾端相接且穿设过振捣房和蒸养房；利用输送车行走系统控制模具依次经过振捣房和蒸养房，利用混凝土转运装置将搅拌室生产的混凝土运输至振捣房内，利用振捣房内部自带的浇筑组件将运输至振捣房内的混凝土浇筑在安装于模具输送车内的成型模内并将浇筑完成的混凝土振实以形成盾构管片，然后利用蒸养房对盾构管片进行蒸养，最后利用天车取料装置将完全成型的盾构管片从模具内取出即可。

其中，为了便于盾构管片的后续建档及溯源，需要在盾构管片生产系统内设置上建档中心，即在生产系统上设置rfid建档机，然后在由工作人员在振捣房、蒸养房和天车取料装置附近手持相对应的rfid手持机；工作时，利用rfid建档机建立rfid标签卡，然后将rfid标签卡挂置在模具上，当模具输送车移动至振捣房、蒸养房和天车取料装置处时，由工作人员手持rfid手持机将生产信息写入挂置在模具输送车上的rfid标签卡内，当盾构管片生产完成后，由工作人员将rfid标签卡取下，然后利用建档机读取rfid标签卡内的写入信息并打印出相应的纸制标签，最后将纸制标签贴在盾构管片上即可；但是，上述步骤需要工作人员手持rfid手持机在相对应的工位等待，需要耗费一定的人力，且模具输送车移动时存在一定的危险，因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种盾构管片自动化生产系统，其具有能够节省人力的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括搅拌室、混凝土转运装置、振捣房、蒸养房、天车取料装置、输送车行走系统、模具输送车和控制柜，其特征在于：还包括rfid建档机以及三件分别位于振捣房、蒸养房、天车取料装置附近的固定式rfid写入器，所述振捣房的进口、蒸养房的进口和天车取料装置的下方均设置有位于输送车行走系统包围范围外的支撑杆，各所述支撑杆上均设置有柜体，各所述固定式rfid写入器分别安装于各件柜体内，各所述固定式rfid写入器的信号输出端均朝向输送车行走系统设置。

通过采用上述技术方案，利用搅拌室、混凝土转运装置、振捣房、蒸养房、天车取料装置、输送车行走系统、模具输送车和控制柜之间的配合能够完成盾构管片的自动化生产，利用rfid建档机建立rfid标签卡，然后将rfid标签卡放置在模具输送车上，当模具输出车依次经过振捣房、蒸养房和天车取料装置时，设置于振捣房、蒸养房和天车取料装置附近的固定式rfid写入器会直接将相关信息写入rfid标签卡内以完成信息录入工作，其中，通过支撑杆能够起到抬高固定式rfid写入器工作高度的效果，确保固定式rfid写入器能够将相关信息写入rfid标签卡内，利用柜体能够对固定式rfid写入器起到保护的作用，避免粉尘对固定式rfid写入器造成侵蚀，且能够避免固定式rfid写入器因为碰撞而直接掉落。

本实用新型进一步设置为：各所述固定式rfid写入器的信号输出端与输送车行走系统之间的夹角为45度。

通过采用上述技术方案，将固定式rfid写入器的信号输出端与输送车行走系统之间的夹角设置为45度能够提高rfid写入器的信号输出范围，使得rfid标签卡更接收到rfid写入器的输出信息。

本实用新型进一步设置为：各所述柜体上均设置有开口，所述开口上转动连接有柜门。

通过采用上述技术方案，通过柜门和开口之间的配合便于工作人员将固定式rfid写入器取出维护。

本实用新型进一步设置为：所述模具输送车上设置有标签放置盒，所述标签放置盒上设置有与标签放置盒上端面连通的容置槽，所述容置槽内设置有与rfid标签卡前后两侧面紧密贴合的海绵块。

通过采用上述技术方案，工作时，利用rfid建档机建立rfid标签卡，然后由工作人员将rfid标签卡插入标签放置盒内，通过容置槽和海绵块之间的配合能够将rfid标签卡牢牢夹紧在标签放置盒内，使得rfid标签卡即使受到较大的振动也不会脱离模具输送车，确保后续信息的写入。

本实用新型进一步设置为：所述模具输送车上设置有用于检测标签放置盒内是否放置有rfid标签卡的红外线感应器，所述红外线感应器与控制柜信号连接。

通过采用上述技术方案，通过红外线感应器和控制柜之间的配合使得控制柜能够根据红外线感应器的检测信息控制输送车行走系统工作，确保工作人员有将rfid标签卡插入标签放置盒内。

本实用新型进一步设置为：所述模具输送车上设置有用于罩住标签放置盒和红外线感应器的罩体，所述罩体的上端与模具输送车转动连接，所述罩体与模具输送车的转动连接部位位于标签放置盒的上端。

通过采用上述技术方案，利用转动连接与模具输送车上的罩体能够在自然垂落的状态下罩住标签放置盒和红外线感应器，使得模具输送车进入蒸养房时，放置于标签放置盒内的rfid标签卡和红外线感应器不会直接受到蒸汽侵蚀。

本实用新型进一步设置为：所述罩体上设置有把手。

通过采用上述技术方案，利用把手便于工作人员将罩体的下端抬起，从而便于工作人员取出或放入rfid标签卡。

本实用新型进一步设置为：所述模具输送车上设置有与红外线感应器电连接的蓄电池，所述模具输送车上设置有将蓄电池罩设于内的保护壳。

通过采用上述技术方案，利用蓄电池能够为红外线感应器持续供电，提高红外线感应器的工作时长，利用保护壳能够防止蓄电池在蒸养房内受到蒸汽侵蚀。

本实用新型进一步设置为：所述保护壳的内壁涂覆有隔热涂层。

通过采用上述技术方案，通过隔热涂层能够防止避免安装于保护壳内的蓄电池受到高温影响，进一步提高蓄电池的工作安全。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过固定式rfid写入器与支撑杆和柜体之间的配合能够自动完成生产信息的录入工作，无需人工操作，有效降低人工成本，且安全性高；

（2）rfid标签卡的放置稳定，不易掉落，且具有检测rfid是否有安装的工作，确保生产信息能够建档成功。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例固定式rfid写入器的安装示意图；

图3为本实施例模具输送车的结构示意图；

图4为本实施例rfid标签卡的安装示意图；

图5为图4的a局部放大示意图。

附图标记：1、模具输送车；11、标签放置盒；111、容置槽；112、海绵块；12、红外线感应器；13、罩体；131、把手；132、密封圈；133、磁吸块；14、蓄电池；15、保护壳；2、输送车行走系统；3、振捣房；4、蒸养房；5、天车取料装置；6、搅拌站；7、混凝土转运装置；8、控制柜；9、rfid建档机；91、rfid标签卡；10、固定式rfid写入器；101、柜体；1011、开口；1012、柜门；102、支撑杆；1021、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种盾构管片自动化生产系统，如图1所示，包括用于供成型模安装的模具输送车1、首尾端相接以用于带动模具输送车1按照指定路线移动的输送车行走系统2、跨设于输送车行走系统2上以用于将混凝土浇筑在成型模内并将浇筑在成型模内的混凝土振实的振捣房3、跨设于输送车行走系统2上以用于对浇筑成型的盾构管片进行蒸汽养护的蒸养房4、设置于蒸发房出口和振捣房3进口之间以用于将养护结束的盾构管片从模具内取出的天车取料装置5、设置于输送车行走系统2包围范围外以用于生产混凝土的搅拌站6、设置于搅拌站6出料口和振捣房3进料口之间以用于将搅拌站6生产的混凝土转运至振捣房3内的混凝土转运装置7以及设置于输送车行走系统2包围范围外以用于控制各模块工作的控制柜8；其中，还包括设置于输送车行走系统2包围范围外以用于建立rfid标签卡91的rfid建档机9以及三件分别位于振捣房3进口处、蒸养房4进口处以及天车取料装置5附近且位于输送车行走系统2包围范围外的固定式rfid写入器10，各件固定式rfid写入器10的信号输出端均朝向输送车行走系统2设置，且各件固定式rfid写入器10的信号输出端与输送车行走系统2之间的夹角均呈45度设置。

其中，如图2所示，各件固定式rfid写入器10分别安装于一件柜体101内，在各件柜体101的下端均固定有一根竖直设置且下端与地面固定以用于抬高固定式rfid写入器10的支撑杆102；其中，在柜体101上设置有一道用于连通柜体101内部与外部的开口1011，在开口1011的其中一侧上转动连接有用于封闭开口1011的柜门1012，在支撑杆102的下端设置有多根环支撑杆102的轴线周向等距排布且与地面连接以用于提高支撑杆102稳定性的加强筋1021。

如图3所示，在模具输送车1上设置有一件用于供rfid标签卡91放置的标签放置盒11、用于检测标签放置盒11内是否放置有rfid标签卡91且与控制柜8信号连接的红外线感应器12以及与红外线感应器12电连接以用于为红外线感应器12供电的蓄电池14，在模具输送车1上还设置有上端与模具输送车1外壁转动连接以用于罩住标签放置盒11和红外线感应器12的罩体13以及固定于模具输送车1外壁上且将蓄电池14罩设于内的保护壳15；其中，结合图4所示，红外线感应器12的检测头水平设置且位于标签放置盒11的上方，当rfid标签卡91插入标签放置盒11内时，红外线感应器12的探头对准rfid标签卡91伸出标签放置盒11外的部分。

其中，保护壳15的内壁涂覆有一层用于防止蓄电池14过热的隔热涂层（图纸为显示）。

如图4所示，在标签放置盒11内设置有一道与标签盒的上端面连通以用于供rfid标签卡91插接的容置槽111，在容置槽111内设置有两块能够分别与rfid的前后两侧面紧密贴合的海绵块112；其中，结合图5所示，在罩体13的下端设置有用于支架罩体13与模具输送车1外壁连接稳定性的磁吸块133，罩体13与模具输送车1外壁贴合的一面上设置有用于支架罩体13与模具输送车1外壁之间密封性的密封圈132，在罩体13的下端设置有便于工作人员翻开罩体13的把手131。

通过磁吸块133与罩体13、模具输送车1之间的配合能够确保罩体13与模具输送车1紧密配合，使得罩体13不易因为振动而与模具输送车1分离，确保罩体13与模具输送车1配合时的稳定性；通过密封圈132能够进一步提高罩体13与模具输送车1之间的密封性，进一步提高rfid标签卡91和红外线感应器12的安全性。

本实用新型的工作过程如下：

首先，由工作人员在rfid建档机9建立rfid标签卡91，然后翻开罩体13并将rfid标签卡91插入标签放置盒11内，此时，设置于模具输送车1上的红外线感应器12会对标签放置盒11进行检测；当检测到标签放置盒11内未插接有rfid标签卡91，则会向控制柜8发出信号，然后由工作柜控制输送车行走系统2停止工作，当检测到标签放置盒11内插接有rfid标签卡91时，控制柜8则会控制输送车行走系统2进行工作；当模具输送车1依次经过振捣房3、蒸养房4和天车取料装置5时，分别设置于振捣房3、蒸养房4和天车取料装置5处的三件固定式rfid写入器10会将相对应的生产信息写入安装在模具输送车1上的rfid标签卡91内；当取料完成后，由工作人员将rfid标签卡91取出并利用rfid建档机9存档、打印纸制标签，最后将纸制标签贴在盾构管片上即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。