一种移动旋转立体停车位的制作方法

本实用新型涉及一种停车装置，具体说是一种移动旋转立体停车位。

背景技术：

目前地下立体停车位分上停车位和下停车位，下停车位的车可自由出入，而上停车位的工作，必须把下停车位的车移开，才能升降出入，对司机和空间都有要求，使用受限，诸多不便。上下停车位能独立完成上下停车是亟待解决的突出问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种移动旋转立体停车位。

本实用新型为实现上述目的，一种移动旋转立体停车位，包括可从车位推出后可旋转的升降架和滑动托盘，升降架内还设置有可升降的升降托盘。具有上下两层停车位，下停车位（即滑动托盘）单独运行，上停车位（即升降托盘）和升降架一起运行。

作为进一步的技术方案，升降架的两侧位于升降架道轨内，并能沿着升降架道轨移动，升降架道轨的其中一条外端设置升降架旋转限位，另外的一条升降架道轨两端则开口，且升降架旋转限位内侧设置升降架限位开关，升降架底部内侧设置有升降架主动轮，升降架底部外侧设置有升降架电动转向从动轮，升降架主动轮位于升降架旋转限位内侧，升降架电动转向从动轮位于升降架旋转限位外侧，使升降架主动轮移动到限位开关后一个升降架主动轮断电，两个升降架电动转向从动轮则通电先旋转后运动继续推动升降架沿着升降架旋转限位旋转，实现升降架的旋转。

作为进一步的技术方案，滑动托盘的两侧位于滑动托盘道轨内，并能沿着滑动托盘道轨移动，滑动托盘道轨的其中一条外端设置滑动托盘旋转限位，另外的一条滑动托盘道轨两端则开口，且滑动托盘旋转限位内侧设置滑动托盘限位开关，滑动托盘底部内侧设置有滑动托盘主动轮，滑动托盘底部外侧设置有滑动托盘电动转向从动轮，滑动托盘主动轮位于滑动托盘旋转限位内侧，滑动托盘电动转向从动轮位于滑动托盘旋转限位外侧，使滑动托盘主动轮移动到滑动托盘限位开关后一个滑动托盘主动轮断电，滑动托盘电动转向从动轮则先旋转后运行，继续推动滑动托盘沿着滑动托盘旋转限位旋转，实现滑动托盘的旋转。

作为进一步的技术方案，升降架的顶部一侧设置有用过油压泵驱动伸缩的油顶，油顶的升降架固定在升降架架体结构上，油顶的伸缩一端则分别推动有两个扩张滑轮和两个固定拉环，其中两条钢丝绳的一端分别固定在油顶升降架固定的升降架架体结构上，并绕过每个扩张滑轮后通过架体的变向滑轮与升降托盘其中的两端固定连接，另外两条钢丝绳则分别固定在固定拉环上，且并绕过升降架架体结构上的两个支撑滑轮后通过架体的另外变向滑轮与升降托盘的另外两端固定连接。

作为进一步的技术方案，升降架的四条竖直的支撑部位内侧还分别设置有固定在架体结构上的锯齿形锁体，升降托盘的两端则分别固定有水平转动且带弹簧复位功能的锁块，每个锁块的水平一端分别与互锁电机带动拉拽的互锁连线固定连接，互锁连线拉拽锁块使锁块与锁体分离，互锁连线松开锁块后，锁块在复位弹簧作用下与锁体重新咬合锁住。

通过以上设置，本实用新型具有以下有益效果：

1：合理利用空间，宽度不小于2.4米，高度不小于3.5米，即可安装使用；

2：驾驶技术要求不高，一次便可进入停车位，不用反复打方向，有遥控辅助系统托盘调至与车在一条线直线上；

3：上下停车位都是独立自由运行，互不干涉。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型升降托盘升降装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1图2所示，一种移动旋转立体停车位，包括可从车位推出后可旋转的升降架1和滑动托盘2，升降架1内还设置有可升降的升降托盘3，升降架1的两侧位于升降架道轨4内，并能沿着升降架道轨4移动，升降架道轨4的其中一条外端设置升降架旋转限位8，另外的一条升降架道轨4两端则开口，且升降架旋转限位8内侧设置升降架限位开关5，升降架1底部内侧设置有升降架主动轮6，升降架1底部外侧设置有升降架电动转向从动轮7，升降架主动轮6位于升降架旋转限位8内侧，升降架电动转向从动轮7位于升降架旋转限位8外侧，使升降架主动轮6移动到限位开关5后一个升降架主动轮6断电，两个升降架电动转向从动轮7则通电先旋转后运动继续推动升降架1沿着升降架旋转限位8旋转，实现升降架1的旋转；

滑动托盘2的两侧位于滑动托盘道轨9内，并能沿着滑动托盘道轨9移动，滑动托盘道轨9的其中一条外端设置滑动托盘旋转限位10，另外的一条滑动托盘道轨9两端则开口，且滑动托盘旋转限位10内侧设置滑动托盘限位开关11，滑动托盘2底部内侧设置有滑动托盘主动轮12，滑动托盘2底部外侧设置有滑动托盘电动转向从动轮13，滑动托盘主动轮12位于滑动托盘旋转限位10内侧，滑动托盘电动转向从动轮13位于滑动托盘旋转限位10外侧，使滑动托盘主动轮12移动到滑动托盘限位开关11后一个滑动托盘主动轮12断电，滑动托盘电动转向从动轮13则先旋转后运行，继续推动滑动托盘2沿着滑动托盘旋转限位10旋转，实现滑动托盘2的旋转；

升降架1的顶部一侧设置有用过油压泵14驱动伸缩的油顶15，油顶15的升降架固定在升降架1架体结构上，油顶15的伸缩一端则分别推动有两个扩张滑轮16和两个固定拉环17，其中两条钢丝绳25的一端分别固定在油顶15升降架固定的升降架1架体结构上，并绕过每个扩张滑轮16后通过架体1的变向滑轮18与升降托盘3其中的两端固定连接，另外两条钢丝绳25则分别固定在固定拉环17上，且并绕过升降架1架体结构上的两个支撑滑轮19后通过架体1的另外变向滑轮18与升降托盘3的另外两端固定连接，油顶15、扩张滑轮16、固定拉环17、变向滑轮18、钢丝绳25组成升降托盘3的升降装置；

升降架1的四条竖直的支撑部位内侧还分别设置有固定在架体结构上的锯齿形锁体20，升降托盘3的两端则分别固定有水平转动且带弹簧复位功能的锁块21，每个锁块21的水平一端分别与互锁电机22带动拉拽的互锁连线23固定连接，互锁连线23拉拽锁块21使锁块21与锁体20分离，互锁连线23松开锁块21后，锁块21在复位弹簧作用下与锁体20重新咬合锁住。

升降架主动轮6、升降架电动转向从动轮7、滑动托盘主动轮12、滑动托盘电动转向从动轮13、油压泵14通过电缆线与无线控制装置电连接，且可通过遥控器遥控各个部件工作，通过单片机编程即可实现，属于单片机技术领域，这方面的专业人员公司定制即可实现，在此对电路结构不再赘述。

当车想停在下层时，按遥控器，每个滑动托盘主动轮12开始工作，滑动托盘2沿着滑动托盘道轨9前进，滑动托盘主动轮12碰到滑动托盘的滑动托盘限位开关11时，滑动托盘限位开关11给与其接触的滑动托盘主动轮12断电，并使该侧滑动托盘主动轮12停止工作，另外的滑动托盘主动轮12继续前进，同时给两个滑动托盘电动转向从动轮13供电，每个滑动托盘电动转向从动轮13同时转变方向，使滑动托盘2以滑动托盘旋转限位10内侧为轴，做旋转运动(小于90度的角)，旋转至与车基本一致，看滑动托盘2的上车镜24，上车镜24为凸面镜可视范围更广，开始上车的两前轮，观察上车镜24，车与滑动托盘2两侧是否平行，如果不在一条线上，可按遥控器前进或后退，使滑动托盘2旋转微调，最终使车与滑动托盘2中心线在一条线上即可上车，停好后下车，按遥控器使滑动托盘2归位，下层停车完毕，取车时操作相反，如果相邻一排车位较宽，也可以直接将车辆开出这样车位宽时车辆好开不用启动设备。

当车想停上层时，按遥控器，升降架主动轮6开始工作，升降架1沿升降架道轨4前行，升降架主动轮6碰到升降架旋转限位8时，升降架限位开关5使与其接触的升降架主动轮6停止工作，另外的升降架主动轮6则继续工作，并给升降架电动转向从动轮7供电，升降架电动转向从动轮7同时转动改变方向，以升降架旋转限位8内侧为轴，使升降架1做旋转运动(小于90度的角)，升降架1旋转至与车基本一致，按遥控器上升键，油压泵14给油顶15注油加压，带动两个扩张滑轮16和两个固定拉环17伸长，同时拉动四条钢丝绳25，使升降托盘3四个角同时上升，使升降托盘3先上升一点，再按遥控器互锁键，互锁电机17开始解锁，使拉拽锁块15旋转与锁体16分离，再按遥控器下落键，油顶15里面的油回到油压泵14的油箱中，使升降托盘3慢慢下落，到地面，此时待停车辆驾驶人员看升降托盘3的上车镜24，观察上车的两前轮，确保车与升降托盘3一致（即车与升降托盘3平行，防止车辆停歪停偏），按遥控器的前进键或后退键，使升降架1与升降托盘3旋转微调，调节方式与滑动托盘2相同，最终使车与升降托盘3中心线在一条线上即可上车，上车停好后下车，然后按遥控器上升键，油压泵14开始工作，给油顶注油加压，带动两个扩张滑轮16和两个固定拉环17伸长，同时拉动四条钢丝绳，使升降托盘四个角同时上升，上升到托盘规定高度（锁体20、锁块21、互锁电机22、互锁连线23组成升降托盘3的自锁装置，只要上升，锁块就自动回位防止升降托盘3下落，结构类似目前汽修用液压升降平台的自锁装置，如济南永力升降机械有限公司生产的维修保养汽车升降机、汽修用液压升降平台，上升时托臂自动锁紧，下降到地面时自动解锁），再按按遥控器下落键，升降托盘3下落一点，这样升降托盘3就卡在升降架1上，实现双保险，最后按遥控器后退键，升降架1归位并位于滑动托盘2上方，上层停车完毕，车辆取出时操作则相反。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。