超薄石材切割机摇摆切割机构的制作方法

本实用新型涉及石材切割机技术领域，特别涉及一种超薄石材切割机摇摆切割机构。

背景技术：

目前，在建筑行业往往需要使用石材，需要将石材加工切割成规定的形状。传统的大型石材切割，一般采用刀锯或带锯进行切割，但锯片往往较厚，且切割方式切割速度慢、切割后的大理石片厚、切割效率低，还会造成原材料的大量浪费，大理石表面的刀痕明显，后续表面的处理较为复杂。在现有技术中，也有采用线切割的方式对待切割件进行切片加工的，切割线缠绕在数个切割辊间旋切割，但此种切割的切割辊间相对位置不可调，往往整体垂直向下切割，由于石材密度不均张力控制不好导致线弓大等问题，易伤切割耗材，导致切割耗材寿命低，增加了切割成本，效率也不高。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种超薄石材切割机摇摆切割机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种超薄石材切割机摇摆切割机构，包括固定在基座上的位于同一平面的，其特征在于：所述左立柱上设置有在左主动轮升降装置的驱动下可上下移动的左主动轮滑座，所述左主动轮滑座上可转动设置有左主动牵引辊，所述左主动牵引辊在左主轴电机带动下可自转，所述左主动轮滑轮座上方设置有在被动轮升降装置驱动下可延左立柱上下移动的左被动轮滑座，所述左被动轮滑座上可转动设置有左被动牵引辊；所述右立柱上设置有在右主动轮升降装置的驱动下可上下移动的右主动轮滑座，所述右主动轮滑座上可转动设置有右主动牵引辊，所述右主动牵引辊在右主轴电机带动下可自转，所述右主动轮滑座上方设置有在被动轮升降装置驱动下可延右立柱上下移动的右被动轮滑座，所述右被动轮滑座上可转动设置有右被动牵引辊；所述左主动牵引辊、左被动牵引辊、右主动牵引辊和右被动牵引辊间缠绕有闭环的切割线，且四者的下降速度之间形成交替的速度差。

本实用新型的有益效果是，左主动牵引辊、左被动牵引辊、右主动牵引辊和右被动牵引辊间缠绕有切割线，左主动牵引辊、右主动牵引辊分别在左主轴电机和右主轴电机带动下自转，使切割线可转动切割，且左主动牵引辊、左被动牵引辊、右主动牵引辊和右被动牵引辊分别由左主动轮升降装置、左被动轮升降装置、右主动轮升降装置和右被动轮升降装置的驱动下上下移动，移动速度分别控制，左主动牵引辊和右主动牵引辊的下降速度存在交替的速度差，下降过程中上下位置交替变更，左被动牵引辊和右被动牵引辊的下降速度做出相应的调整，确保切割线张紧不断。实现切割线在转动切割过程中的上下摆动，切割线与石材之间的接触线大幅变短，形成的为短线接触，这样切割时的阻力大幅减小，大大地提高了切割加工的效率，切割效果好。

优选地，所述左主动轮升降装置包括第一丝杆和第一伺服电机，所述第一丝杆位于左主动轮滑座与左立柱之间，所述第一丝杆两端通过轴承座固定于左立柱，所述第一丝杆的上端穿出轴承座固结有驱动其旋转的第一伺服电机，所述第一丝杆螺纹连接有第一滑块，所述左主动轮滑座固结于第一滑块；所述右主动轮升降装置与左主动轮升降装置结构相同。左主动轮升降装置通过单独控制左主动牵引辊上下移动，右主动轮升降装置单独控制左主动牵引辊上下移动。

优选地，所述左被动轮升降装置包括第二丝杆和第二伺服电机，所述第二丝杆位于左被动轮滑座与左立柱之间，所述第二丝杆两端通过轴承座固定于左立柱，所述第二丝杆的上端穿出轴承座固结有驱动其旋转的第二伺服电机，所述第二丝杆螺纹连接有第二滑块，所述左被动轮滑座固结于第二滑块；所述右被动轮升降装置与左被动轮升降装置结构相同。左被动轮升降装置单独控制左被动牵引辊上下移动，右被动轮升降装置单独控制左被动牵引辊上下移动。

优选地，所述左立柱上还设置有左辅助升降装置，所述左辅助升降装置包括的与第二丝杆平行的左导轨，所述左导轨上滑动连接有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块固结在左主动轮滑座上，所述第四滑块固结在左被动轮滑座上，所述右立柱上设置有与左辅助升降装置结构相同的右辅助升降装置。左辅助升降装置使左主动轮滑座和左被动轮滑座上下移动更加平稳。

优选地，所述左主轴电机通过左法兰座固定在左主动轮滑座上，所述右主轴电机通过右法兰座固定在右主动轮滑座上；所述左主轴电机与右主轴电机转动方向及速度一致。确保切割平稳，保护切割线。

优选地，所述左主动牵引辊两端铰接在第一辊架上，所述第一辊架固定在左主动轮滑座上，所述第一辊架上还转动连接有左固定被动辊；所述右主动牵引辊两端铰接在第二辊架上，所述第二辊架固定在右主动轮滑座上，所述第二辊架上还转动连接有右固定被动辊。所述左固定被动辊和右固定被动辊分别位于左主动牵引辊和右主动牵引辊下端。与石材接触的切割线位于左固定被动辊和右固定被动辊间。

优选地，所述左主动牵引辊、左被动牵引辊、左固定被动辊、右主动牵引辊、右被动牵引辊和右固定被动辊上设置有供切割线穿过的若干穿线槽。可同时穿过多根切割线，多线切割。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的侧视图；

图3为本实施例左主动轮升降装置、左被动轮升降装置结构示意图；

图4为本实施例右主动轮升降装置、右被动轮升降装置结构示意图；

图5为左立柱侧视图。

图中：

1a-左立柱，2a-左主动轮升降装置，21a-第一丝杆，22a-第一伺服电机，3a-左主动轮滑座,4a-左主动牵引辊,41a-第一辊架,42a-左固定被动辊，5a-左主轴电机,6a-左被动轮升降装置,61a-第二丝杆,62a-第二伺服电机，7a-左被动轮滑座,8a-左被动牵引辊,81a-第三辊架，9a-左辅助升降装置,91a-左导轨，1b-右立柱,2b-右主动轮升降装置，21b-第三丝杆,22b-第三伺服电机,3b-右主动轮滑座,4b-右主动牵引辊,41b-第二辊架，42b-右固定被动辊，5b-右主轴电机,6b-右被动轮升降装置,61b-第四丝杆,62b-第四伺服电机，7b-右被动轮滑座,8b-右被动牵引辊,81b-第四辊架，9b-右辅助升降装置，1-切割线，2-基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，本实施例中的一种超薄石材切割机摇摆切割机构，包括固定在基座2上的位于同一平面的左立柱1a和右立柱1b，待切石材放置在基座1上，位于左立柱1a和右立柱1b之间。

左立柱1a上设置有在左主动轮升降装置2a的驱动下可上下移动的左主动轮滑座3a，左主动轮滑座3a上可转动设置有左主动牵引辊4a，左主动牵引辊4a在左主轴电机5a带动下可自转，左主轴电机5a为伺服电机。左主动轮滑座3a上方设置有在左被动轮升降装置6a驱动下可延左立柱1a上下移动的左被动轮滑座7a，左被动轮滑座7a上可转动设置有左被动牵引辊8a。右立柱1b上设置有在右主动轮升降装置2b的驱动下可上下移动的右主动轮滑座3b，右主动轮滑座3b上可转动设置有右主动牵引辊4b，右主动牵引辊4b在右主轴电机5b带动下可自转，右主轴电机5b为伺服电机。右主动轮滑座3b上方设置有在右被动轮升降装置6b驱动下可延右立柱1b上下移动的右被动轮滑座7b，右被动轮滑座7b上可转动设置有右被动牵引辊8b。左主动牵引辊4a、左被动牵引辊8a、右主动牵引辊4b和右被动牵引辊8b间缠绕有闭环的切割线1，切割线1为金刚线。左主动牵引辊4a、左被动牵引辊8a、右主动牵引辊4b和右被动牵引辊8b四者的下降速度之间形成交替的速度差。左主动牵引辊4a和右主动牵引辊4b在下降过程中速度快慢交替，使左主动牵引辊4a和右主动牵引辊4b上下位置不断交替，左被动牵引辊8a和右被动牵引辊8b为以防切割过程中线距变化导致线速度差异而断线，进行相应的速度变换，进行摆动补偿。此实施例中，在切割过程中左主动牵引辊4a和右主动牵引辊4b会随着切割而上下摆幅，以左主动牵引辊4a和右主动牵引辊4b在同一平面为准各自摆动3°，累计最大摆幅6°。

左主动轮升降装置2a包括第一丝杆21a和第一伺服电机22a，第一丝杆21a位于左主动轮滑座3a与左立柱1a之间，第一丝杆21a两端通过轴承座固定于左立柱1a，第一丝杆21a的上端穿出轴承座固结有驱动其旋转的第一伺服电机22a，第一丝杆21a螺纹连接有第一滑块，左主动轮滑座3a固结于第一滑块。右主动轮升降装置2b与左主动轮升降装置2a结构相同，包括第三丝杆21b和第三伺服电机22b，第三丝杆21b位于右主动轮滑座3b与右立柱1b之间，第三丝杆21b两端通过轴承座固定于右立柱1b，第三丝杆21b的上端穿出轴承座固结有驱动其旋转的第三伺服电机22b，第三丝杆21b螺纹连接有第五滑块，右主动轮滑座3b固结于第五滑块。第一伺服电机22a固定在左立柱1a顶端，第三伺服电机22b固定在右立柱1b顶端。

左被动轮升降装置6a包括第二丝杆61a和第二伺服电机62a，第二丝杆61a位于左被动轮滑座7a与左立柱1a之间，第二丝杆61a两端通过轴承座固定于左立柱1a，第二丝杆61a的上端穿出轴承座固结有驱动其旋转的第二伺服电机62a，第二丝杆61a螺纹连接有第二滑块，左被动轮滑座7a固结于第二滑块。右被动轮升降装置6b与右被动轮升降装置6a结构相同，包括第四丝杆61b和第四伺服电机62b。第四丝杆61b位于右被动轮滑座7b与右立柱1b之间，第四丝杆61b两端通过轴承座固定于右立柱1b，第四丝杆61b的上端穿出轴承座固结有驱动其旋转的第四伺服电机62b，第四丝杆61b螺纹连接有第六滑块，右被动轮滑座7b固结于第六滑块。第二伺服电机62a固定在左立柱1a顶端，第四丝杆61b固定在右立柱1b顶端。

左立柱1a上还设置有左辅助升降装置9a，左辅助升降装置9a包括的与第二丝杆61a平行的左导轨91a，左导轨91a上滑动连接有第三滑块和第四滑块，第三滑块固结在左主动轮滑座3a上，第四滑块固结在左被动轮滑座7a上，右立柱1b上设置有与左辅助升降装置9a结构相同的右辅助升降装置9b。

左主轴电机5a通过左法兰座固定在左主动轮滑座3a上，右主轴电机5b通过右法兰座固定在右主动轮滑座3b上。左主轴电机5a与右主轴电机5b转动方向及速度一致。

左主动牵引辊4a两端铰接在第一辊架41a上，第一辊架41a固定在左主动轮滑座3a上，第一辊架41a还转动连接有左固定被动辊42a。右主动牵引辊4b两端铰接在第二辊架41b上，第二辊架41b固定在右主动轮滑座3b上，第二辊架41b上还转动连接有右固定被动辊42b，左固定被动辊42a和右固定被动辊42b分别位于左主动牵引辊4a和右主动牵引4b辊下端。左被动牵引辊8a两端铰接在第三辊架81a上，第三辊架81a固定在左被动轮滑座7a上。右被动牵引辊8b两端铰接在第四辊架81b上，第四辊架81b固定在右被动轮滑座7b上。左主动牵引辊4a、左被动牵引辊8a、左固定被动辊42a、右主动牵引辊4b、右被动牵引辊8b和右固定被动辊42b上设置有供切割线1穿过的若干穿线槽。切割线1依次缠绕在左主动牵引辊4a、左固定被动辊42a、右固定被动辊42b、右主动牵引辊4b、右被动牵引辊8b、左主动牵引辊4a上形成一个切割闭环。

还包括控制第一伺服电机22a、第二伺服电机62a、第三伺服电机22b、第四伺服电机62b转速的plc控制器。

切割线1缠绕在左主动牵引辊4a、左固定被动辊42a、右固定被动辊42b、右主动牵引辊4b、右被动牵引辊8b、左主动牵引辊4a后，左主轴电机5a、右主轴电机5b同速同向转动，带动切割线1在自闭环内转动。此时在左主动轮升降装置2a、左被动轮升降装置6a、右主动轮升降装置2b和右被动轮升降装置6b驱动下，切割线1整体下降，但在下降过程中第一伺服电机22a、第三伺服电机22b的转速不同，第一伺服电机22a转速快于第三伺服电机22b时，左主动牵引辊4a位于右主动牵引辊4b下方，第一伺服电机22a转速慢于第三伺服电机22b时，左主动牵引辊4a位于右主动牵引辊4b上方，如此交替，在切割线1整体下降切割时有上下摆动，为补偿线距，第二伺服电机62a、第四伺服电机62b转速做出相应调整。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。